Modulares Modbus TCP Remote-I/O-System – NET-CPU-BASE/PRO

Nachfolgend erhalten Sie einen kurzen Einblick in die Grundmenüs des Programms.

Modulauswahl
Hier können Sie ein neues Produkt, mit einem Klick auf das „+“ Symbol, ins ICT-Tool einbinden und es anschließend konfigurieren.

ICT TreeView
Im TreeView, auf der linken Seite des Programmfensters, sehen Sie die jeweiligen Steuerelemente bzw. Funktionen, die von Ihrem ausgewähltem Modul unterstützt werden. Der Umfang der Funktionen ist abhängig vom jeweiligen Produkt.

Übersicht
Hier lassen sich alle relevanten Modulinformationen auf einen Blick abrufen.

• Modulname
• Modul-ID
• Firmware-Revision
• MAC-Adresse
• LAN- und WiFi-Netzwerkadresse (modulabhängig)

Inputs / Outputs
Diese Übersicht zeigt die von Ihrem Modul unterstützte Anzahl an I/Os.

Modul Infos
Hier finden Sie alle wichtigen Feature Informationen Ihres Moduls.

Allgemeine Features
Hier finden Sie alle wichtigen Feature Informationen Ihres Moduls.

Digital I/O Features
Hier finden Sie Informationen zu den vom Modul unterstützten digitalen I/Os.

Analoge I/O Features

An dieser Stelle finden Sie Informationen zur Art der analogen I/Os, die von Ihrem Modul unterstützt werden.

Spezielle I/O Features

Hier finden Sie Informationen über die Art der spezial I/Os, die von Ihrem Modul unterstützt werden.

In den folgenden Kapitel, würden wir Ihnen unsere neue All-In-One-Software gerne genauer vorstellen.

Info
Hier lassen sich alle relevanten Modulinformationen auf einen Blick abrufen. 

• Modulname
• Modul-ID
• Firmware-Revision
• Interface-Typ
• Aktuelle DIP-Schalterstellung (Nur bei Ethernet-Modulen)

Identifikation
Sollten mehrere DEDITEC Ethernet Module im Netzwerk aktiv sein, kann über eine Identifikationsfunktion eine Signal-LED auf dem ausgewählten Modul aktiviert werden. Dies erleichtert die visuelle Zuordnung.

Neustart
Hier können Sie Ihr Modul neustarten. Der Modul-Status zeigt dabei an, ob der Neustart erfolgreich war.

USB-Konfiguration
Möchten Sie mehrere USB-Module der gleichen Produktserie an einem PC verwenden, muss jedem dieser Module zuvor eine eigene Modulnummer zugewiesen werden.

LAN-Info
Auf dieser Informationsseite, finden Sie die aktuellen LAN Netzwerkinformationen und alle Einstellungen Ihres Moduls auf einem Blick.

LAN-Konfiguration
Binden Sie das Produkt in Ihr Netzwerk ein oder steuern Sie es direkt per 1 zu 1 Verbindung an.
Folgende Parameter lassen sich verändern.

• Boardname
• DHCP on/off
• IP-Adresse
• Subnetzmaske
• Standard Gateway
• TCP Port

WiFi-Info
Auf dieser Seite werden Ihnen alle wichtigen WiFi-Einstellungen angezeigt

WiFi-Konfiguration
Hier können Sie die Netzwerkeinstellungen des ausgewählten WiFi-Produktes ändern.
 
Folgende Einstellungen lassen sich vornehmen:

• Boardname
• WLAN on/off
• Routername
• Routerpasswort

WPS
Mit der WPS-Funktion lässt sich Ihr Modul schnell und einfach, automatisch mit dem Router verbinden (WPS auf dem Router wird vorausgesetzt)

CAN Konfiguration
Bei unseren CAN-Produkten der BS-, NET und UC-Serie lassen sich unter anderem Einstellungen des Interfaces und der TX-/RX-Pakete mit Hilfe des ICT-Tools vornehmen.

Mehr Informationen dazu finden hier:

Serielle Konfiguration
Bei unseren Seriellen-Produkten der BS-, NET, UC und RO-Serie lassen sich Änderungen am Interface mit Hilfe des
ICT-Tools vornehmen.

Mehr Informationen dazu finden hier:

Modbus TCP
Hier können Sie die Modbus TCP Konfiguration des Moduls einstellen.
 
Folgende Konfigurationen können vorgenommen werden.

• Zugriff über Modbus TCP aktivieren/deaktivieren
• TCP Port

TCP-Verschlüsselung
Hier können Sie Einstellungen zur Verschlüsselung Ihres Modules vornehmen.
 
Folgende Konfigurationen können vorgenommen werden.

• Unverschlüsseltes Protokoll zulassen
• Verschlüsselungsmodus „Benutzer“ zulassen
• Benutzerpasswort
• Verschlüsselungsmodus „Admin“ zulassen
• Adminpasswort

NTP-Konfiguration
Hier können Sie Änderungen am NTP Service vornehmen.
 
Folgende Konfigurationen können vorgenommen werden.

• NTP service on/off
• Server
• Port
• Timezone

WEB-Login
Hier können Sie die Login-Einstellungen des Webinterface ändern.
 
Folgende Konfigurationen können vorgenommen werden.

• Sitzungsdauer
• Login-Name
• Login-Passwort
• I/O-Zugriff über Webinterface zulassen

D/A Default Values
Hier können Sie einstellen mit welchen D/A-Werten und Modes das Modul gestartet werden soll.
Dabei lassen sich Wert und Mode für jeden Kanal einzeln festlegen.

Watchdog Konfiguration
Hier können Sie Einstellungen an Ihrem Watchdog Stick vornehmen und speichern.

Save or Load config
Mit Hilfe der „Save or Load config“ Funktion, können Sie Ihre gesamte Modulkonfiguration in einer externen XML-Datei speichern.
So können Sie Ihr Modul immer in den von Ihnen gewünschten Ursprungszustand laden.
 
Folgende Konfigurationen können je nach Modul-Typ gespeichert werden.

• USB-Konfiguration
• LAN-Konfiguration
• WiFi-Konfiguration
• TCP-Verschlüsselung
• NTP-Konfiguration
• Serielle-Konfiguration
• CAN-Konfiguration

Status
Hier erhalten Sie einen Überblick über die Aktivität von Sende- und Empfangsmodul

Folgende Informationen vom Sendemodul werden dargestellt:

• Status der Aktivität: Wenn das Häkchen gesetzt ist, wird diese Aktion gerade ausgeführt.
• Gesamtzahl der durchgeführten Aktionen. Wird nach einem Neustart des Moduls auf 0 zurückgesetzt.
• Anzahl der Aktionen pro Sekunde.
• Anzahl der DELIB-Fehler, die bei der Ausführung von Befehlen aus der DEDITEC-Treiberbibliothek auftreten.

Folgende Informationen vom Empfangsmodul werden dargestellt:

• Verbunden: Wenn das Häkchen gesetzt ist, sind Sende- und Empfangsmodul miteinander verbunden.
• IP-Adresse des Empfangsmoduls.
• Anzahl der Verbindungsversuche.

Empfangsmodule
Hier können Sie die Netzwerkeinstellungen des Empfangsmoduls einstellen.
 
Folgende Einstellungen können vorgenommen werden

• Bezeichnung für das Empfangsmodul
• Netzwerkeinstellungen des Empfangsmoduls
• Timeout
• Verschlüsselungstyp/ -passwort

Aktion
Mit einer Aktion definieren Sie, welches Eingangssignal vom Sendemodul an welchen Ausgang eines Empfangsmoduls gesendet werden soll.
 
Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:

• Art der Aufgabe (Digital, Analog)
• Welches Empfangsmodul verwendet werden sollen
• Das Intervall mit der die Operationen durchgeführt werden sollen
• Startkanal des Sendemoduls
• Anzahl der zu übertragenden Kanäle
• Startkanal des Empfangsmoduls

 
In dem Bild rechts werden alle 100ms DI-Daten von Kanal 3(CH Start) bis Kanal 8 ((CH Start) + (CH Count)) an die Kanäle 0-5 des Ziel Moduls gesendet

Status
Im Bereich Status erhält man einen Überblick aller aktiven Events und ausgeführten Aktionen.

Folgende Informationen werden aufgelistet:

• Eventnummer
• Eventtyp
• Zeitintervall des Events
• Anzahl der aufgetretenen Events
• Aktionsnummer
• Anzahl ausgelöster Aktionen
• Anzahl sonstiger Aktionen

Konfiguration Events
Im Konfigurationsmenü können bis zu 16 unterschiedliche Events erstellt werden. Mit einem Event lassen sich z.B. Schaltschwellen an den analogen Eingängen oder logische Zustände an den digitalen Eingängen des Moduls festlegen und mit einer ausführbaren Aktion verknüpfen. Die Konfiguration selbst wird dauerhaft im Module-Configuration-Memory des Moduls gespeichert.

Folgende Event-Modi stehen, abhängig vom Modultyp, zur Auswahl:

• DI:                   High-Low Zustand eines digitalen Eingangs.
• DI-Flip-Flop:     Zustandsänderung eines digitalen Eingangs (wird mit dem sog. Flip-Flop-Merker im Modul gespeichert und nach dem Auslesen wieder gelöscht).
• DO-Readback: ON-OFF Zustand eines digitalen Ausgangs (wird mit Hilfe eines DO-Readback-Befehls ausgelesen).
• A/D:                 Strom- oder Spannungspegel an den analogen Eingängen

Konfiguration Aktionen
Im Konfigurationsmenü können bis zu 16 unterschiedliche Aktionen erstellt werden. Eine Aktion legt fest, was nach Erfüllen einer Bedingung innerhalb eines Events passieren soll.

Folgende Aktions-Modi stehen, abhängig vom Modultyp, zur Auswahl:

• DO-Ausgang setzen:    Schaltet einen digitalen Ausgang ein oder aus
• D/A-Ausgang setzen:    Gibt einen Strom- oder Spannungswert an einem analogen Ausgang aus
• CAN Paket senden:      Ein spezielles CAN TX-Event wird ausgelöst (bis zu acht CAN TX-Events können separat konfiguriert werden).

Digital Out
Hier können Sie die digitalen Ausgänge Ihres Modules ein- und ausschalten.
 
Folgende Funktionen können in dieser Form getestet werden.

• Kanalweise Ein- und Ausschalten der digitalen Ausgänge
• Readback der Kanäle
• Setzen eines Digitalausgangs für eine bestimmte Zeit (Modulabhängig)
• Gibt an welchen Status die Kanäle nach Ablauf der Zeit einnehmen sollen (Modulabhängig)
• Testen der Ausgänge

Digital Out
Durch Anklicken der Schaltflächen lassen sich alle digitalen Ausgänge Ihres Produktes überprüfen.

Folgende Schaltoptionen sind möglich:

• Kanalweises Ein- und Ausschalten
• Kanalweises Ein- oder Ausschalten für eine bestimmte Zeit (produktabhängig)
• Zurücklesen des Schaltzustands (Readback)

Digital In
In dieser Ansicht lassen sich die logischen Zustände aller Optokoppler Eingänge auslesen.

Folgende Informationen werden dargestellt:

• Logischer Zustand der Eingänge (ON/OFF)
• Anzahl erkannter Impulse (Counterfunktion)
• Zustandswechsel erkannt (Flip-Flop)

TTL I/O
In diesem Menü lassen sich die TTL-Kanäle des Moduls als Ein- oder Ausgang konfigurieren. Durch  Betätigen der Schaltflächen können die einzelnen TTL-Ausgänge ein- oder ausgeschaltet werden. Zusätzlich lässt sich der Zustand aller TTL-Eingänge auslesen.

Folgende Funktionen bietet das Tool:

• Konfiguration der Kanäle als Ein- oder Ausgang (in 8er Blöcken)
• Kanalweises Ein- und Ausschalten
• Zurücklesen des Schaltzustands (Output Readback)
• Logischen Zustand der Eingänge darstellen (Input Readback)

Analog Out
Hier können Sie die analogen Ausgänge des Moduls testen und manuell einen beliebigen Spannungs- oder Stromwert eingeben.

Analog In
In diesem Menü können Spannung- oder Stromwerte aller A/D Kanäle angezeigt werden.
Desweiteren besteht die Möglichkeit, unseren A/D Softwarefilter mit verschiedenen Filterleveln zu aktivieren.

CAN Runtime Parameter
Hier können Sie CAN-Einstellungen des Interface, der RX- und TX-Pakete in Laufzeit ändern.

Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:

• Baudrate
• Extended ID
• Active on/off
• CAN-ID
• Mode

CNT48
Hier können Sie die Zählerstände eines Counter-Moduls auslesen, Filtermöglichkeiten auswählen und verschiedene Zählmodi einstellen.  

Folgende Zählmodi werden unterstützt:

• Read on rising edge
• Read on rising edge x2
• Read on rising edge x4
• Periodendauer
• Frequenzmessung
• PWM-Messung

Puls Generator
Mit dem Pulsgenerator können Rechtecksignale erzeugt werden. High und Low Zeit, sowie die Anzahl der Impulse lassen sich hier einstellen.

PWM Out
In diesem Menü haben Sie die Möglichkeit verschiedene PWM Frequenzen zu testen. Zusätzlich kann das Tastverhältnis für jeden einzelnen Kanal manuell eingegeben werden.

Temp
Hier wird die Temperatur aller angeschlossenen Temperatursensoren direkt in °C dargestellt.

Grafische Darstellung
Dieses Menü erlaubt eine grafische Darstellung aller analogen Eingangssignale, wie z.B. A/D, Temperatur oder FIFO-IN.

Watchdog
Mit diesem Tool können die konfigurierten Watchdog Parameter auf korrekte Funktion überprüft werden.

I/O – Timeout
Mit Hilfe der Timeout-Funktion im I/O-Bereich können Sie ein Timeout-Fall Ihres Moduls simulieren.

Nachfolgend eine Beschreibung des Timeout-Fensters

1. Read / Write Symbol:   Zeigt durch Blinken, eine aktive Verbindung zum Modul an
2. Automatischer Zugriff:  Entfernen des Hakens löst nach Ablauf der Timeoutzeit einen Timeout aus
3. Manueller Zugriff:         Manuelles Abrufen der Daten vom Modul
4. Timeout Status:                        Zeigt an, ob der Timeout aktiv ist und ob ein Timeout Ereignis aufgetreten ist
5. Timeout-Mode:             Auswahl zwischen 3 Timeout-Modi, Normal, Reactivate und Secure
6. Timeout-Dauer:             Hier wird die Zeit eingestellt, nach welcher der Timeout auslösen soll
7. Activate / deactivate:    Aktiviert oder deaktiviert die Timeout-Funktion

Zugriffszeiten Tests

Mit diesem Test können die Zugriffszeiten auf das Modul ermittelt werden. Das Lesen und Schreiben der Testwerte erfolgt in 8, 16, 32 oder 64-Bit Befehlen.

Zugriffszeiten Register
Im folgenden Beispiel werden die Registerzugriffe auf ein Ethernet-Modul überprüft. Die  durchschnittliche Zugriffszeit liegt hier bei 0,5ms.

Zugriffszeiten Analog I/IO
Im folgenden Beispiel werden die Zugriffszeiten auf ein Ethernet-Modul mit analogen I/Os überprüft. Die durchschnittliche Zugriffszeit liegt hier bei 0,6ms.

Zugriffszeiten Digital I/IO
Im folgenden Beispiel werden die Zugriffszeiten auf ein Ethernet-Modul mit digitalen I/Os überprüft. Die durchschnittliche Zugriffszeit liegt hier bei 0,6ms.

Zugriffszeiten Register
Im folgenden Beispiel werden die Registerzugriffe auf ein Ethernet-Modul überprüft. Die  durchschnittliche Zugriffszeit liegt hier bei 0,5ms.

Zugriffszeiten Analog I/IO
Im folgenden Beispiel werden die Zugriffszeiten auf ein Ethernet-Modul mit analogen I/Os überprüft. Die durchschnittliche Zugriffszeit liegt hier bei 0,6ms.

Zugriffszeiten Digital I/IO
Im folgenden Beispiel werden die Zugriffszeiten auf ein Ethernet-Modul mit digitalen I/Os überprüft. Die durchschnittliche Zugriffszeit liegt hier bei 0,6ms.

Kabelrückführungstest

Mit dem Kabelrückführungstest kann die Funktion sämtlicher digitaler und analoger Ein- und Ausgänge (I/Os) eines Moduls überprüft werden. Dazu werden Ein- und Ausgänge extern 1:1 miteinander verdrahtet. Die Testsoftware analysiert, ob die Ausgabesignale korrekt an den Eingängen ankommen und identifiziert so Verdrahtungsfehler oder Hardwaredefekte.

Analoger Test
Im analogen Testmodus gibt der D/A-Wandler definierte Prüfspannungen aus, die anschließend vom A/D-Wandler eingelesen und mit den Sollwerten verglichen werden. Die Software zählt die Anzahl der Testdurchläufe und dokumentiert Abweichungen automatisch.

Digitaler Test
Beim digitalen Test werden die Schaltzustände der Relais- oder MOSFET-Ausgänge extern auf die Optokoppler-Eingänge zurückgeführt. Auch hier zählt und vergleicht die Software die Anzahl der Durchläufe und erkennt automatisch Übertragungsfehler oder Abweichungen.

Analoger Test
Im analogen Testmodus gibt der D/A-Wandler definierte Prüfspannungen aus, die anschließend vom A/D-Wandler eingelesen und mit den Sollwerten verglichen werden. Die Software zählt die Anzahl der Testdurchläufe und dokumentiert Abweichungen automatisch.

Digitaler Test
Beim digitalen Test werden die Schaltzustände der Relais- oder MOSFET-Ausgänge extern auf die Optokoppler-Eingänge zurückgeführt. Auch hier zählt und vergleicht die Software die Anzahl der Durchläufe und erkennt automatisch Übertragungsfehler oder Abweichungen.

A/D-Qualitätsmessungen

Die Qualität einer A/D-Messung wird von verschiedenen Faktoren beeinflusst und kann durch äußere Störungen beeinträchtigt werden. Eine zuverlässige Methode zur Überprüfung der Messqualität ist die Messung einer stabilen Batteriespannung. Mit unseren Diagnose Tools lässt sich die Restwelligkeit und das Rauschverhalten ermitteln.

A/D-Ripple
Mit dem A/D-Ripple Test kann die Restwelligkeit der einzelnen A/D-Eingänge erfasst und auf Störsignale wie Netzbrummen oder Spannungsinstabilitäten überprüft werden.

A/D-Rauschen
Das Rauschverhalten jedes A/D-Kanals lässt sich mittels A/D-Rauschmessung grafisch darstellen. Durch zusätzliche Filterstufen mit Mittelwertbildung kann das Messsignal geglättet und verbessert werden.

A/D-Ripple
Mit dem A/D-Ripple Test kann die Restwelligkeit der einzelnen A/D-Eingänge erfasst und auf Störsignale wie Netzbrummen oder Spannungsinstabilitäten überprüft werden.

A/D-Rauschen
Das Rauschverhalten jedes A/D-Kanals lässt sich mittels A/D-Rauschmessung grafisch darstellen. Durch zusätzliche Filterstufen mit Mittelwertbildung kann das Messsignal geglättet und verbessert werden.

FIFO In/Out

Mit dem Software-FIFO-Test kann die integrierte FIFO-Pufferung unserer digitalen und analogen NET-I/O-Module gezielt getestet werden. Je nachdem, ob es sich um ein Eingangs- oder Ausgangsmodul handelt, werden dabei Daten aus dem Submodul-Fifo gelesen oder in das Submodul-Fifo geschrieben.

Fifo-Einstellungen

Mit der Submodul-Nummer kann angegeben werden, welches Modul getestet werden soll. Mit Start- und Endkanal lassen sich auch mehrere Kanäle gleichzeitig übertragen. Zusätzlich kann die Übertragungsfrequenz festgelegt und der gewünschte FIFO-Modus ausgewählt werden – etwa für den Einsatz von Testwerten oder den tatsächlichen Messwerten des Moduls.

Alle wichtigen Informationen auf einen Blick

Während des Programmlaufs werden zentrale Informationen wie die Größe der Datenpakete, freie und belegte Bytes im FIFO-Buffer, die Anzahl der gesendeten bzw. empfangenen Datenpakete sowie der aktuelle FIFO-Status übersichtlich angezeigt.

D/A-Ausgangstest

Der D/A-Ausgangstest ermöglicht die gezielte Prüfung jedes einzelnen D/A-Kanals eines Moduls. Eine frei wählbare Testspannung lässt sich direkt ausgeben. Aktuell steht die einfache Erzeugung von Rechtecksignalen mit konfigurierbaren High- und Low-Zeiten zur Verfügung. Die Signale lassen sich dabei gleichzeitig mit einem Oszilloskop überwachen. Auch für Langzeittests eignet sich diese Funktion ideal. Die Prüfsoftware erkennt DELIB-Fehler und protokolliert diese automatisch.

Mustertext

Mustertext

DO 4* value + wait

Bei diesem Test werden einstellbare 16-Bit Werte auf die digitalen Ausgänge des Moduls geschrieben.
Die Werte werden mit Hilfe des Befehls DapiDOSet16 an das Modul geschickt. Startkanal ist dabei immer Kanal 0.
Zwischen den einzelnen Aufrufen können Sie unterschiedliche Wartezeiten
einstellen.

Mustertext

Mustertext

Modbus I/O-Test

Im Diagnose-Bereichs des ICT-Tools könne Sie über Modbus TCP die digitalen und analogen Ein- und Ausgänge des Moduls direkt testen. Registeradressen sowie Über- und Rückgabewerte werden dabei in einem Debug-Panel angezeigt, wodurch sich beispielsweise Probleme mit dem D/A-Wandler schnell diagnostizieren lassen. Eine vollständige Übersicht aller Registeradressen und Beispiele finden Sie im Modbus-Handbuch unter folgendem Link:

Um von den neuesten Funktionen zu profitieren und Fehler vorzubeugen, empfehlen wir Ihnen Ihr DEDITEC-Produkt stets Up-to-date zu halten.Flash Files

Herunterladen des Firmware-Flashfile-Pakets
via ICT-Tool

1. Gehen Sie im Menü „Firmware-Update“ auf Flash Files
2. Mit dem Betätigen der Download-Schaltfläche wird der Download gestartet.
3. Für das automatische Entpacken der Flash-Files werden Administrationsrechte benötigt. Sind diese Rechte nicht vorhanden, werden die Dateien in den Downloadbereich Ihres PCs heruntergeladen und müssen manuell in das Installationsverzeichnis extrahiert werden.
   \DEDITEC\DELIB\programs\flash_files

Herunterladen des Firmware-Flashfile-Pakets
via DEDITEC Homepage

1. Laden Sie sich das benötigte Firmware-Flashfile-Paket von unserer Homepage: Downloads -> Software -> Firmware
2. Extrahieren Sie die Dateien in den folgenden Installationspfad: ..\DEDITEC\DELIB\programs\flash_files

Flash Module

1. Wählen Sie im Menü „Firmware-Update“ das Modul aus, was Sie updaten möchten und klicken anschließend auf den Knopf „Flash-Module“ bzw. „Flash-Submodule“.
2. Die Firmware wird nun aktualisiert und das Module anschließend automatisch neu gestartet.

Informationen zum Firmware-Flasher
Im Firmware-Flasher werden folgende Informationen angezeigt:

• Last FW: Zeigt die letzte Firmware-Version an
• Current FW: Zeigt die aktuell installierte Firmware-Version an
• Newest FW: Zeigt die neueste Firmware-Version an
• Log: Zeigt Status- oder Fehlermeldungen während des Flashvorgangs an

In den folgenden Kapitel, würden wir Ihnen unsere neue All-In-One-Software gerne genauer vorstellen.

Allgemein

Hier können Sie allgemeine Konfigurationen am ICT-Tool vornehmen.

Folgende Änderungen können eingestellt werden:

• Sprache – Einstellung zwischen Deutsch und Englisch möglich

Updates
Hier können Sie nach verfügbaren DELIB- oder Firmware-Updates suchen. 

• Automatische Update-Suche bei Programmstart
• Suche nach DELIB-Updates
• Suche nach Firmware-Updates

Fehlerprotokoll
Hier können Sie Einstellungen am deditec_debug.log vornehmen. Dieser wird unter dem Pfad C:\Users\?USER?\AppData\Local\DEDITEC gespeichert.
 
Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:

• Schreiben in das debug.log aktivieren
• Log-Benachrichtigungen aktivieren
• Automatisches Löschen des debug.log aktivieren
• Einstellung nach wie vielen Tagen das debug.log gelöscht werden soll
• Einstellung wie groß das debug.log maximal sein darf

DELIB – DebugView – Global
Hier können Einstellungen an den Informationen vorgenommen werden, welche mit dem DebugView angezeigt werden sollen.
 

• Debug-Ausgabe aktivieren
• Anzeigen von Fehlern aktivieren

DELIB – DebugView – Details
Hier können detailliertere Einstellungen an den Informationen vorgenommen werden, welche mit dem DebugView angezeigt werden sollen.

Um das DEDITEC Produkt via Ethernet ansprechen zu können, muss es mit den entsprechenden Netzwerkeinstellungen versehen werden. Zur Konfiguration stehen folgende Möglichkeiten zur Auswahl:
 
 

• USB
• Ethernet / Dynamische IP
• Ethernet / Statische IP
• Weboberfläche
• WiFi

Verbinden Sie das DEDITEC Modul via USB Kabel mit Ihrem PC. Dank der Plug & Play Funktion und der DELIB Treiberbibliothek werden unsere Module automatisch vom Betriebssystem Ihres Rechners erkannt. Mit unserem ICT-Tool können Sie nun auf das Modul zugreifen und im Konfigurationsmenü die Netzwerk-Einstellungen vornehmen.

Im DHCP-Modus wird dem DEDITEC Modul automatisch eine freie IP-Adresse und die passenden Netzwerkeinstellungen von einem DHCP-Server zugewiesen. Zum Aktivieren des DHCP Modus stehen folgende Möglichkeiten zur Verfügung:

1. Aktivierung über DIP-Schalter
2. Aktivierung über die Netzwerk Suchfunktion im „Edit / Add Menü“ des ICT-Tool
3. Aktivierung über das „Modul-Konfigurationsmenü“ des ICT-Tool
4. Aktivierung über die Weboberfläche des Moduls

Im „Edit / Add Menü“ des ICT-Tool können Sie das Netzwerk nach angeschlossenen DEDITEC Modulen scannen. Gefundene Module werden anschließend in einer Listenansicht dargestellt und können dort konfiguriert und gespeichert werden.

Der DHCP Modus lässt sich auf allen DEDITEC Modulen mit dem DIP-Schalter 1 aktivieren.

Im „Edit / Add Menü“ des ICT-Tool können Sie das Netzwerk nach angeschlossenen DEDITEC Modulen scannen. Gefundene Module werden anschließend in einer Listenansicht dargestellt und können dort konfiguriert und gespeichert werden.

Klicken Sie in der Zeile des gewünschten Moduls auf die Schaltfläche „Edit“.

Im folgenden Fenster können Sie nun die gewünschte Netzwerkkonfiguration vornehmen und mit der Schaltfläche „Speichern / Test“ im Modul abspeichern.

Um in das Konfigurationsmenü des Moduls zu gelangen, muss das Modul zuerst in das ICT-Tool eingebunden werden.

Da die Werks-IP-Einstellungen des Moduls oft nicht zu den Netzwerkeinstellungen des Kunden PCs passen, gibt es folgende Hilfsmöglichkeiten diese zu ändern:

• Einbinden über die USB-Schnittstelle
• Einbinden per DHCP mit DIP-Schalter 1
• Direkte Verbindung mit dem PC * IP-Werkseinstellung über DIP-Schalter
• Einbinden über WiFi

Einbinden über die USB-Schnittstelle (nur wenn vorhanden)

Verbinden Sie das DEDITEC Modul via USB Kabel mit Ihrem PC. Dank der Plug & Play Funktion und der DELIB Treiberbibliothek werden unsere Module automatisch vom Betriebssystem Ihres Rechners erkannt. Im Hauptmenü des ICT-Tool können Sie nun das Modul auswählen und im Konfigurationsmenü die Netzwerk-Einstellungen vornehmen.

Einbinden per DHCP über DIP-Schalter 1

Stellen Sie den DIP-Schalter 1 auf Ihrem Modul auf „ON“ und schalten Sie das Modul ein.
Das Modul startet nun im DHCP Modus und kann im ICT-Tool als Modul hinzugefügt bzw. ausgewählt werden. Im Konfigurationsmenü können Sie nun die Netzwerkeinstellungen vornehmen. Anschließend den DIP-Schalter 1 wieder zurück setzen.

Einbinden über die IP-Werkseinstellungen mit DIP-Schalter 3 und Crossover-Kabel

Verbinden Sie das DEDITEC Modul mittels Crossover-Kabel direkt mit Ihrem PC. Stellen Sie den DIP-Schalter 3 des Moduls auf „ON“ und schalten Sie das Modul ein. Das Modul startet nun mit der Werks-IP-Adresse 192.168.1.1. Stellen Sie übergangsweise Ihren PC auf das selbe 192.168.1.x Netzwerk um und fügen Sie anschließend das DEDITEC Modul im ICT-Tool hinzu.
Im Konfigurationsmenü können Sie nun die Netzwerkeinstellungen des Moduls ändern. Danach werden der DIP-Schalter 3 und die PC-IP-Einstellungen wieder zurückgesetzt.

Einbinden über WiFi (nur bei Modulen der WEU-Serie)

Durch Betätigen des CFG-Tasters auf dem DEDITEC Modul, aktivieren Sie die WPS-Funktion, um sich automatisch mit dem WLAN Router Ihres Netzwerkes zu verbinden (siehe Reiter „WiFi“). Nach erfolgreicher Verbindung lässt sich das Modul im ICT-Tool, über den im Router gespeicherten Boardnamen – z. B. „Boardnamen.fritz.box“ –, aufrufen und kann als neues Modul hinzugefügt werden. Im Konfigurationsmenü können Sie anschließend die Netzwerkeinstellungen vornehmen. Zur Unterstützung kontaktieren Sie ggf. Ihren Systemadministrator.

Nun ist das Modul softwareseitig auf DHCP eingestellt.

Über die Weboberfläche des Moduls können zentrale Netzwerkeinstellungen, wie IP-Konfiguration oder DHCP-Aktivierung vorgenommen werden.

Um die Weboberfläche des Moduls aufzurufen, starten Sie Ihren Internet-Browser und geben in der URL-Zeile die IP-Adresse des Moduls ein. -> Näheres siehe Reiter „Weboberfläche“

Um das Modul in ein bestehendes Netzwerk einzubinden, kann es dauerhaft mit einer festen IP-Adresse versehen werden. Zur Konfiguration der Netzwerkeinstellungen des Moduls, stehen folgende Möglichkeiten zur Auswahl:

1. Konfiguration über die Netzwerk Suchfunktion im „Edit / Add Menü“ des ICT-Tool
2. Konfiguration über das „Modul-Konfigurationsmenü“ des ICT-Tool
3. Konfiguration über die Weboberfläche des Moduls

Im „Edit / Add Menü“ des ICT-Tool können Sie das Netzwerk nach angeschlossenen DEDITEC Modulen scannen. Gefundene Module werden anschließend in einer Listenansicht dargestellt und können dort konfiguriert und gespeichert werden.

Klicken Sie in der Zeile des gewünschten Moduls auf die Schaltfläche „Edit“.

Im folgenden Fenster können Sie nun die gewünschte Netzwerkkonfiguration vornehmen und mit der Schaltfläche „Speichern / Test“ im Modul abspeichern.

Um in das Konfigurationsmenü des Moduls zu gelangen, muss das Modul zuerst in das ICT-Tool eingebunden werden.

Da die Werks-IP-Einstellungen des Moduls oft nicht zu den Netzwerkeinstellungen des Kunden PCs passen, gibt es folgende Hilfsmöglichkeiten diese zu ändern:

• Einbinden über die USB-Schnittstelle
• Einbinden per DHCP mit DIP-Schalter 1
• Direkte Verbindung mit dem PC * IP-Werkseinstellung über DIP-Schalter
• Einbinden über WiFi

Einbinden über die USB-Schnittstelle (nur wenn vorhanden)

Verbinden Sie das DEDITEC Modul via USB Kabel mit Ihrem PC. Dank der Plug & Play Funktion und der DELIB Treiberbibliothek werden unsere Module automatisch vom Betriebssystem Ihres Rechners erkannt. Im Hauptmenü des ICT-Tool können Sie nun das Modul auswählen und im Konfigurationsmenü die Netzwerk-Einstellungen vornehmen.

Einbinden per DHCP über DIP-Schalter 1

Stellen Sie den DIP-Schalter 1 auf Ihrem Modul auf „ON“ und schalten Sie das Modul ein.
Das Modul startet nun im DHCP Modus und kann im ICT-Tool als Modul hinzugefügt bzw. ausgewählt werden. Im Konfigurationsmenü können Sie nun die Netzwerkeinstellungen vornehmen. Anschließend den DIP-Schalter 1 wieder zurück setzen.

Einbinden über die IP-Werkseinstellungen mit DIP-Schalter 3 und Crossover-Kabel

Verbinden Sie das DEDITEC Modul mittels Crossover-Kabel direkt mit Ihrem PC. Stellen Sie den DIP-Schalter 3 des Moduls auf „ON“ und schalten Sie das Modul ein. Das Modul startet nun mit der Werks-IP-Adresse 192.168.1.1. Stellen Sie übergangsweise Ihren PC auf das selbe 192.168.1.x Netzwerk um und fügen Sie anschließend das DEDITEC Modul im ICT-Tool hinzu.
Im Konfigurationsmenü können Sie nun die Netzwerkeinstellungen des Moduls ändern. Danach werden der DIP-Schalter 3 und die PC-IP-Einstellungen wieder zurückgesetzt.

Einbinden über WiFi (nur bei Modulen der WEU-Serie)

Durch Betätigen des CFG-Tasters auf dem DEDITEC Modul, aktivieren Sie die WPS-Funktion, um sich automatisch mit dem WLAN Router Ihres Netzwerkes zu verbinden (siehe Reiter „WiFi“). Nach erfolgreicher Verbindung lässt sich das Modul im ICT-Tool, über den im Router gespeicherten Boardnamen – z. B. „Boardnamen.fritz.box“ –, aufrufen und kann als neues Modul hinzugefügt werden. Im Konfigurationsmenü können Sie anschließend die Netzwerkeinstellungen vornehmen. Zur Unterstützung kontaktieren Sie ggf. Ihren Systemadministrator.

Nun ist das Modul softwareseitig auf DHCP eingestellt.

Über die Weboberfläche des Moduls können zentrale Netzwerkeinstellungen, wie IP-Konfiguration oder DHCP-Aktivierung vorgenommen werden.

Um die Weboberfläche des Moduls aufzurufen, starten Sie Ihren Internet-Browser und geben in der URL-Zeile die IP-Adresse des Moduls ein. -> Näheres siehe Reiter „Weboberfläche“

Über die Weboberfläche des Moduls können alle zentralen Netzwerkeinstellungen des Moduls vorgenommen werden.

Zugriff auf die Weboberfläche

Um die Weboberfläche des Moduls aufzurufen, starten Sie Ihren Internet-Browser und geben in der URL-Zeile die IP-Adresse des Moduls ein. Die Zugriffsdaten sind werksseitig wie folgt eingestellt:

Ist die IP-Adresse des Moduls nicht bekannt, verwenden Sie einfach die Netzwerk Suchfunktion im „Edit / Add Menü“ des ICT-Tool oder schauen Sie sich die IP-Adressen Vergabe in Ihrem Router an.

Nähere Informationen hierzu finden Sie auch unter den Reitern „Statische IP“ oder „Dynamische IP“

Alle Module der WEU-Serie verfügen über eine integrierte WiFi-Schnittstelle. Die Verbindung mit einem  WLAN Netzwerk kann entweder über das ICT-Tool, oder durch Betätigen des CFG Tasters auf dem Modul, hergestellt werden. Im Konfigurationsmenü können Sie anschließend weitere Netzwerkeinstellungen vornehmen. Zum Herstellen einer WiFi-Verbindung stehen folgende Möglichkeiten zur Auswahl:

• WiFi-Verbindung via Taster herstellen
• Automatische Verbindung via ICT-Tool herstellen (WPS)
• Manuelle Verbindung via ICT-Tool herstellen

Durch Betätigen des CFG-Tasters auf dem DEDITEC Modul, aktivieren Sie die WPS-Funktion, um sich automatisch mit dem WLAN Router Ihres Netzwerkes zu verbinden.

Je nach Betätigungsdauer werden unterschiedliche Modi aktiviert:

• 3–6 Sekunden gedrückt halten: WiFi aktivieren
• 7–12 Sekunden gedrückt halten: WPS-Verbindung starten
• 13–15 Sekunden gedrückt halten: WiFi deaktivieren

Eine Status-LED auf dem Modul zeigt, durch Blinkverhalten, den aktuellen Modus an.

WPS – Einfache Verbindung zum Netzwerk

WPS (WiFi Protected Setup) ermöglicht eine besonders einfache Verbindung mit einem WLAN-Netzwerk – ohne manuelle Eingabe von Netzwerknamen oder Passwort.

So funktioniert die WPS-Verbindung:

1. WPS-Modus am Modul aktivieren (CFG-Taster 7–12 Sekunden lang drücken)
2. Innerhalb von 2 Minuten den WPS Taster am Router betätigen*.
3. Die Verbindung wird nun automatisch hergestellt.

* Hinweis:

Damit diese Art der Verbindung funktioniert, muss der verwendete Router WPS unterstützen. Andernfalls muss die WLAN-Verbindung manuell über die LAN-Konfiguration im ICT-Tool eingerichtet werden.

Im Reiter WPS kann automatisch eine Verbindung mit dem Router hergestellt werden. Dafür muss die „WPS-Start“ Schaltfläche betätigt und innerhalb von zwei Minuten die WPS-Funktion am Router aktiviert werden. Die Geräte verbinden sich anschließend automatisch miteinander.

Sind die Router-Logindaten bekannt, kann im Reiter WiFi-Konfiguration eine Verbindung durch Eingabe von Benutzername und Passwort hergestellt werden. Dabei ist zu beachten, dass WiFi zusätzlich aktiviert werden muss.

In den folgenden Kapitel, würden wir Ihnen unsere neue All-In-One-Software gerne genauer vorstellen.

Um unsere Module noch kundenfreundlicher und flexibler zu gestalten und Ihnen den Einstieg in die Welt der automatisierten Steuer- und Regelungstechnik zu erleichtern, haben wir als neues Feature das Event-Control in unsere Produkte implementiert. Mit dieser Funktion lassen sich kleine Steueraufgaben realisieren, die im Modul gespeichert werden. Diese Steueraufgaben werden als Events und Aktionen konfiguriert und anschließend nach dem „Wenn-Dann“ Prinzip automatisch ausgeführt.

Konfiguration im ICT-Tool
Mit Hilfe des ICT-Tools können 16 Events und 16 Aktionen konfiguriert und überwacht werden.

Abarbeitung im Modul
Die im Modul abgespeicherten Events werden automatisch nach Modulstart von der im Modul befindlichen CPU überwacht und abgearbeitet. Sobald die eingestellte Bedingung („Event“) erfüllt ist, wird die entsprechende Aktion ausgeführt. Durch diesen im Modul befindlichen Automatismus wird ein zusätzlicher Steuer-PC mit dazugehöriger Anwendersoftware überflüssig.

Funktionen
Folgende Aktionen können u.a. mit dem Event-Control kombiniert werden:

• Überwachen der analogen und digitalen Eingänge (A/D, DI)
• Einstellen von Schaltschwellen bei analogen Eingängen
• Schalten der Modulausgänge (Relais, MOSFET, D/A)
• Versenden von CAN Paketen

Der Umfang der Aktionsmöglichkeiten wird von uns stetig erweitert. Auf Anfrage setzen wir auch gerne Ihre speziellen Kundenwünsche für Sie um.

Modulauswahl
Hier können Sie Ihre Module mit einem Klick auf das „+“ Symbol ins ICT-Tool einbinden, um diese anschließend konfigurieren oder testen zu können.

Modulserien, welche diese Funktion unterstützen:

• BS-USB2-Serie
• BS-WEU-Serie
• NET-Serie
• UC-Serie
• CAN-Box

Modulserien, welche diese Funktion nicht unterstützen:

• Starter-Serie
• RO-Serie
• COS-Serie

ICT Treeview
Im Treeview auf der linken Seite des Programmfensters, sehen Sie die jeweiligen Formen, die von Ihrem Modul unterstützt werden.
Mit einem Klick können Sie sich diese Form dann im rechten Teil des Programmes anzeigen lassen und mögliche Konfigurationen oder Tests durchführen.

In den folgenden Kapitel, würden wir Ihnen unsere neue All-In-One-Software gerne genauer vorstellen.

Mit dem Event-Control-Modul können Sie auf externe Signale flexibel und automatisiert reagieren – direkt auf dem I/O-Modul, ganz ohne PC oder zusätzliche Steuerung.

Wie funktioniert das?
Das System registriert externe Ereignisse („Events“), wie z. B. das Schalten eines Eingangs oder das Auslösen eines Sensors, und führt daraufhin vordefinierte Aktionen aus. Diese Aktionen können einfache Aufgaben, wie das Einschalten eines Relais sein oder auch das Versenden einer CAN-Nachricht.

Die Vorteile:

• Eigenständige Verarbeitung – Die Steuerung erfolgt direkt auf dem Modul, unabhängig vom Host-System.

• Flexibel anpassbar – Sie können beliebige Ein- und Ausgänge miteinander verknüpfen.

• Komplexe Logik möglich – Dank logischer Operatoren wie UND, ODER oder NICHT lassen sich auch anspruchsvollere Steuerungen umsetzen.

• Einfache Konfiguration – Events und Aktionen werden komfortabel über unser ICT-Tool festgelegt und ins Modul übertragen, ganz ohne Programmierkenntnisse.

Beispiel:
Ein digitaler Eingang erkennt das Öffnen einer Tür. Daraufhin schaltet das System automatisch ein Licht ein, ohne dass ein PC beteiligt ist.

In unserem ICT-Tool im Bereich „Statistik“ erhält man einen schnellen Überblick aller laufenden Aktionen und Events.

Eine mini SPS
Um unsere Module noch kundenfreundlicher und flexibler zu gestalten und Ihnen den Einstieg in die Welt der automatisierten Steuer- und Regelungstechnik zu erleichtern, haben wir als neues Feature das sog. Event-Control in unsere Produkte implementiert. Mit dieser Funktion lassen sich kleine Steueraufgaben in das Modul speichern, die anschließend nach dem „Wenn-Dann“ Prinzip automatisch Aktionen ausführen.

Folgende Informationen können der Statistik entnommen werden:

• Ausgeführte Event-Nr.
• Event-Modus
• Intervall
• Anzahl ausgeführter Events
• Nummer der ausgeführten Aktion
• Anzahl ausgeführter Aktionen

Mithilfe eines Events wird eine bestimmte Aktion ausgeführt, sobald eine Bedingung erfüllt ist.
Auch eine Zeitspanne, wie lang die Bedingung erfüllt sein muss, um eine Aktion auszuführen, kann vorgegeben werden.
Diese Einstellungen werden direkt in das Modul-Configuration-Memory des Modul gespeichert.
Beispiel: Es können automatisch Spannungen über den D/A-Wandler ausgegeben oder Relais geschaltet werden, wenn eine zuvor definierte Schaltschwelle an den A/D-Eingängen erreicht wird oder ein Signal an einem digitalen Eingang erfasst wird.

Abhängig von der Ausstattung Ihres Produktes stehen Ihnen unterschiedliche Modi zur Auswahl:

„DI“ / „DI-Flip-Flop“ / „DO-Readback“
DI: High oder Low Signal eines digitalen Eingangs.
Flip-Flop: Bei einer Zustandsänderung des digitalen Eingangs, wird das Flip-Flop des Kanals gesetzt und anschließend wieder zurückgesetzt.
DO-Readback: Der Status des Ausgangskanals wird ausgelesen.

Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:

• Nummer des zu überwachenden Kanals
• Bedingung des Kanalzustandes (on = 1 / off = 0)
• Mindestdauer, die gewartet werden soll, bis die Aktion getriggert wird
• Nummer der auszuführenden Aktion (diese wird im Bereich Aktion konfiguriert)

„A/D“
Die aktuell anliegende Spannung des analogen Eingangs wird ausgelesen.

Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:

• Nummer des zu überwachenden Kanals
• A/D-Modus (Auswahl ist modulabhängig)
• Bedingung die erfüllt werden muss (Wert größer als.. , Wert kleiner als.. , Wert in einem Bereich)
• Werte die für die Bedingung erreicht werden müssen
• Mindestdauer, die gewartet werden soll, bis die Aktion getriggert wird
• Nummer der auszuführenden Aktion (diese wird im Bereich Aktion konfiguriert)

In unserem ICT-Tool im Bereich „Aktionen“ wird definiert, welche Aufgaben, automatisch durchgeführt werden sollen, sobald eine Bedingung („Event“) erfüllt ist.
So können Sie z. B. festlegen, dass ein bestimmtes CAN-Paket versendet werden soll, wenn eine bestimmte Spannung auf einem A/D-Kanal gemessen wird oder ein Signal an einem digitalen Eingang erfasst wird.

Abhängig von der Ausstattung Ihres Produktes, stehen Ihnen unterschiedliche Modi zur Auswahl:

„D/A-Ausgang setzen“
Gibt eine Spannung oder einen Strom an einem analogen Ausgang aus.

Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:

• Nummer des Kanals auf dem die Aktion ausgeführt werden soll
• D/A-Modus (Auswahl ist modulabhängig)
• Spannung oder Strom der ausgegeben werden soll
• Zeit, die gewartet werden soll, bevor die Aktion erneut ausgeführt wird

„DO Ausgang setzen“
Schaltet einen digitalen Ausgang ein oder aus.

Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:

• Nummer des anzusteuernden Kanals
• Zustand (0 = off / 1 = on), der gesetzt werden soll
• Zeit die gewartet werden soll, bevor die Aktion erneut ausgeführt wird

„CAN Paket senden“
Das eingestellte CAN TX-Event wird ausgelöst. Für diese Funktion muss der Triggermodus im CAN TX-Paket auf „TX-EVENT“ gesetzt werden (siehe Konfiguration).

Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:

• Nummer des auszulösenden CAN TX-Events
• Zeit die gewartet werden soll, bevor die Aktion erneut ausgeführt wird (verhindert zu häufiges Versenden eines CAN-Paketes)

Mehr Informationen zur Konfiguration des TX-Mode finden Sie hier:

Unsere Ethernet Produkte lassen sich auf verschiedene Wege ansteuern. Zur besseren Übersicht, haben wir diese in folgende Punkte unterteilt:

• IP-Direct-Methode
• Standard-Methode (Registry)
• DEDITEC TCP/IP Protokoll
• Modbus TCP Protokoll

Ansteuerung von Ethernet-Modulen mit Hilfe der IP-Direct-Methode

Mit dieser Methode können Sie unsere Ethernet-Module direkt über die IP-Adresse öffnen und steuern. Eine Installation des DELIB-Setups ist nicht notwendig.

Im folgenden Beispiel wird das Modul über IP-Direct geöffnet:

DAPI_OPENMODULEEX_STRUCT exbuffer = new DAPI_OPENMODULEEX_STRUCT();

exbuffer.address = „192.168.1.1“;

exbuffer.portno   = 9912;

exbuffer.timeout  = 5000;

handle = DapiOpenModuleEx(29, 0, exbuffer, 0);

Ansteuerung von Ethernet-Modulen mit Hilfe der Standard-Methode (Registry)

Mit dieser Methode wird das Modul über die in der Registry hinterlegten Netzwerkkonfiguration geöffnet.

Dadurch muss die Anwendungssoftware nicht die IP-Adresse kennen, da diese auf dem Rechner in der Registry gespeichert ist. Die Verteilung von Software auf unterschiedliche Rechner ist dadurch einfacher.

Die Konfiguration kann mit Hilfe des ICT-Tools in der Registry abgespeichert werden.

Im folgenden Beispiel wird das Modul über die Standard-Methode geöffnet:

uint ModulID = 39; (s. delib.h)

uint ModulNr = 0;

handle = DapiOpenModule(ModulID, ModulNr);

Ansteuerung von Ethernet-Modulen über TCP/IP über unser offenes Ethernet Protokoll

Bei Bedarf können Sie Ihre eigene Ansteuerung selber programmieren. Das Protokoll, welches die Kommunikation über TCP/IP beschreibt, ist offen gelegt. Die Ansteuerung erfolgt registerbasiert. Hierfür wurde ein Kommunikations-Protokoll erstellt, anhand dessen die Register des Moduls angesprochen werden und somit Lese- oder Schreibbefehle ausgeführt werden. Das Handbuch „Protokolle & Registerbelegung“ beschreibt die Sende- und Empfangsrahmen, um mit unseren Ethernet-Modulen zu kommunizieren.

Mit dieser Methode können Sie unsere Ethernet-Module direkt über die IP-Adresse öffnen und steuern. Eine Installation des DELIB-Setups ist nicht notwendig.

Im folgenden Beispiel wird das Modul über IP-Direct geöffnet:

DAPI_OPENMODULEEX_STRUCT exbuffer = new DAPI_OPENMODULEEX_STRUCT();

exbuffer.address = „192.168.1.1“;

exbuffer.portno   = 9912;

exbuffer.timeout  = 5000;

handle = DapiOpenModuleEx(29, 0, exbuffer, 0);

Ansteuerung von Ethernet-Modulen mit Hilfe der IP-Direct-Methode

Mit dieser Methode können Sie unsere Ethernet-Module direkt über die IP-Adresse öffnen und steuern. Eine Installation des DELIB-Setups ist nicht notwendig.

Im folgenden Beispiel wird das Modul über IP-Direct geöffnet:

DAPI_OPENMODULEEX_STRUCT exbuffer = new DAPI_OPENMODULEEX_STRUCT();

exbuffer.address = „192.168.1.1“;

exbuffer.portno   = 9912;

exbuffer.timeout  = 5000;

handle = DapiOpenModuleEx(29, 0, exbuffer, 0);

Ansteuerung von Ethernet-Modulen mit Hilfe der Standard-Methode (Registry)

Mit dieser Methode wird das Modul über die in der Registry hinterlegten Netzwerkkonfiguration geöffnet.

Dadurch muss die Anwendungssoftware nicht die IP-Adresse kennen, da diese auf dem Rechner in der Registry gespeichert ist. Die Verteilung von Software auf unterschiedliche Rechner ist dadurch einfacher.

Die Konfiguration kann mit Hilfe des ICT-Tools in der Registry abgespeichert werden.

Im folgenden Beispiel wird das Modul über die Standard-Methode geöffnet:

uint ModulID = 39; (s. delib.h)

uint ModulNr = 0;

handle = DapiOpenModule(ModulID, ModulNr);

Ansteuerung von Ethernet-Modulen über TCP/IP über unser offenes Ethernet Protokoll

Bei Bedarf können Sie Ihre eigene Ansteuerung selber programmieren. Das Protokoll, welches die Kommunikation über TCP/IP beschreibt, ist offen gelegt. Die Ansteuerung erfolgt registerbasiert. Hierfür wurde ein Kommunikations-Protokoll erstellt, anhand dessen die Register des Moduls angesprochen werden und somit Lese- oder Schreibbefehle ausgeführt werden. Das Handbuch „Protokolle & Registerbelegung“ beschreibt die Sende- und Empfangsrahmen, um mit unseren Ethernet-Modulen zu kommunizieren.

Mit dieser Methode wird das Modul über die in der Registry hinterlegten Netzwerkkonfiguration geöffnet.

Dadurch muss die Anwendungssoftware nicht die IP-Adresse kennen, da diese auf dem Rechner in der Registry gespeichert ist. Die Verteilung von Software auf unterschiedliche Rechner ist dadurch einfacher.

Die Konfiguration kann mit Hilfe des ICT-Tools in der Registry abgespeichert werden.

Im folgenden Beispiel wird das Modul über die Standard-Methode geöffnet:

uint ModulID = 39; (s. delib.h)

uint ModulNr = 0;

handle = DapiOpenModule(ModulID, ModulNr);

Ansteuerung von Ethernet-Modulen mit Hilfe der IP-Direct-Methode

Mit dieser Methode können Sie unsere Ethernet-Module direkt über die IP-Adresse öffnen und steuern. Eine Installation des DELIB-Setups ist nicht notwendig.

Im folgenden Beispiel wird das Modul über IP-Direct geöffnet:

DAPI_OPENMODULEEX_STRUCT exbuffer = new DAPI_OPENMODULEEX_STRUCT();

exbuffer.address = „192.168.1.1“;

exbuffer.portno   = 9912;

exbuffer.timeout  = 5000;

handle = DapiOpenModuleEx(29, 0, exbuffer, 0);

Ansteuerung von Ethernet-Modulen mit Hilfe der Standard-Methode (Registry)

Mit dieser Methode wird das Modul über die in der Registry hinterlegten Netzwerkkonfiguration geöffnet.

Dadurch muss die Anwendungssoftware nicht die IP-Adresse kennen, da diese auf dem Rechner in der Registry gespeichert ist. Die Verteilung von Software auf unterschiedliche Rechner ist dadurch einfacher.

Die Konfiguration kann mit Hilfe des ICT-Tools in der Registry abgespeichert werden.

Im folgenden Beispiel wird das Modul über die Standard-Methode geöffnet:

uint ModulID = 39; (s. delib.h)

uint ModulNr = 0;

handle = DapiOpenModule(ModulID, ModulNr);

Ansteuerung von Ethernet-Modulen über TCP/IP über unser offenes Ethernet Protokoll

Bei Bedarf können Sie Ihre eigene Ansteuerung selber programmieren. Das Protokoll, welches die Kommunikation über TCP/IP beschreibt, ist offen gelegt. Die Ansteuerung erfolgt registerbasiert. Hierfür wurde ein Kommunikations-Protokoll erstellt, anhand dessen die Register des Moduls angesprochen werden und somit Lese- oder Schreibbefehle ausgeführt werden. Das Handbuch „Protokolle & Registerbelegung“ beschreibt die Sende- und Empfangsrahmen, um mit unseren Ethernet-Modulen zu kommunizieren.

Bei Bedarf können Sie Ihre eigene Ansteuerung selber programmieren. Das Protokoll, welches die Kommunikation über TCP/IP beschreibt, ist vollständig dokumentiert. Die Ansteuerung erfolgt registerbasiert. Hierfür wurde ein Kommunikations-Protokoll erstellt, anhand dessen die Register des Moduls angesprochen werden und somit Lese- oder Schreibbefehle ausgeführt werden. Das Handbuch „Protokolle & Registerbelegung“ beschreibt die Sende- und Empfangsrahmen, um mit unseren Ethernet-Modulen zu kommunizieren.

Ansteuerung von Ethernet-Modulen mit Hilfe der IP-Direct-Methode

Mit dieser Methode können Sie unsere Ethernet-Module direkt über die IP-Adresse öffnen und steuern. Eine Installation des DELIB-Setups ist nicht notwendig.

Im folgenden Beispiel wird das Modul über IP-Direct geöffnet:

DAPI_OPENMODULEEX_STRUCT exbuffer = new DAPI_OPENMODULEEX_STRUCT();

exbuffer.address = „192.168.1.1“;

exbuffer.portno   = 9912;

exbuffer.timeout  = 5000;

handle = DapiOpenModuleEx(29, 0, exbuffer, 0);

Ansteuerung von Ethernet-Modulen mit Hilfe der Standard-Methode (Registry)

Mit dieser Methode wird das Modul über die in der Registry hinterlegten Netzwerkkonfiguration geöffnet.

Dadurch muss die Anwendungssoftware nicht die IP-Adresse kennen, da diese auf dem Rechner in der Registry gespeichert ist. Die Verteilung von Software auf unterschiedliche Rechner ist dadurch einfacher.

Die Konfiguration kann mit Hilfe des ICT-Tools in der Registry abgespeichert werden.

Im folgenden Beispiel wird das Modul über die Standard-Methode geöffnet:

uint ModulID = 39; (s. delib.h)

uint ModulNr = 0;

handle = DapiOpenModule(ModulID, ModulNr);

Ansteuerung von Ethernet-Modulen über TCP/IP über unser offenes Ethernet Protokoll

Bei Bedarf können Sie Ihre eigene Ansteuerung selber programmieren. Das Protokoll, welches die Kommunikation über TCP/IP beschreibt, ist offen gelegt. Die Ansteuerung erfolgt registerbasiert. Hierfür wurde ein Kommunikations-Protokoll erstellt, anhand dessen die Register des Moduls angesprochen werden und somit Lese- oder Schreibbefehle ausgeführt werden. Das Handbuch „Protokolle & Registerbelegung“ beschreibt die Sende- und Empfangsrahmen, um mit unseren Ethernet-Modulen zu kommunizieren.

Modbus TCP ist ein Protokoll, das auf TCP/IP basiert und zur Kommunikation zwischen verschiedenen Geräten genutzt wird. Es erlaubt das Lesen und Schreiben von Daten über sogenannte Register und Bits. Dabei kommen standardisierte Funktionscodes zum Einsatz wie zum Beispiel:

Allgemeine Registeraufteilung

Modbus TCP ist ein Protokoll, das auf TCP/IP basiert und zur Kommunikation zwischen verschiedenen Geräten genutzt wird. Es erlaubt das Lesen und Schreiben von Daten über sogenannte Register und Bits. Dabei kommen standardisierte Funktionscodes zum Einsatz wie zum Beispiel:

• Read Coils (FC 01): liest digitale Ausgänge (0 oder 1).
• Read Discrete Inputs (FC 02): liest digitale Eingänge (0 oder 1).
• Read Holding Registers (FC 03): liest 16-Bit-Werte, die auch beschrieben werden können (z. B. Sollwerte).
• Read Input Registers (FC 04): liest 16-Bit-Werte, die nur lesbar sind (z. B. Messwerte).

Unsere Module können zur schnellen und einfachen Integration über das Modbus-Registerprotokoll gesteuert werden. Mit diesem Protokoll lassen sich Werte bequem lesen und schreiben, digitale Ausgänge schalten oder Eingänge abfragen. Das vollständige Protokoll stellen wir zum Download bereit.

Beispiel:

// Schreibt die digitalen Ausgänge von Kanal 1-16
MASTER.WriteMultipleRegisters(SLAVE_ID, 0x0420, 0x03);

// Liest die Werte von Kanal 1-16
registerValue = MASTER.ReadHoldingRegisters(SLAVE_ID, 0x0420, NUMREGISTERS);