Die Ansteuerung der CANopen-Module erfolgt über ein sog. Objektverzeichnis. Dabei werden standardisierte Kommunikationsobjekte wie PDOs und SDOs genutzt.

EDS
Wählen Sie die EDS-Datei Ihres Moduls aus, um alle, für die Steuerung benötigten, Register zu laden.

Register schreiben
Unter dem Reiter “Device Profile Segment” finden Sie alle Register um das Modul zu steuern.
Im Register 0x6200 ist es möglich die Zustände der Relais zu schreiben oder zu lesen.
Im Beispiel wird der Zustand der ersten 8 Relais geschrieben.