Ansteuerung unserer CAN-Module
Die Ansteuerung unserer CAN Module kann über zwei Arten erfolgen:
1. Der Auto-TX/RX-Modus für RAW CAN und J1939
2. Der DELIB Kommando Modus
1. Der Auto-TX/RX-Modus für RAW CAN und J1939
Der Auto-TX/RX-Modus ermöglicht die automatische Verarbeitung von CAN-Paketen durch das Modul, ohne dass ein zusätzlicher Steuer-PC erforderlich ist. Dabei werden sowohl RAW CAN als auch J1939 unterstützt. Die Konfiguration erfolgt komfortabel über das ICT-Tool und erfordert keine Programmierkenntnisse.
CAN Pakete über RAW CAN
Für eine RAW-CAN-Nachricht wird zunächst ausgewählt, ob eine 11-Bit- oder eine 29-Bit-CAN-ID verwendet werden soll. Anschließend wird die vollständige CAN-ID direkt eingetragen.
Über das Feld „Modus“ wird festgelegt, welche I/O-Daten gesendet beziehungsweise wie empfangene Nutzdaten innerhalb des Moduls verarbeitet werden.
CAN Pakete über J1939
Für die Verwendung von J1939 wird im Feld „CAN Mode“ der Eintrag „J1939“ ausgewählt. Anstelle einer vollständigen 29-Bit-CAN-ID werden anschließend die einzelnen J1939-Adressbestandteile Prio, PGN, SA und gegebenenfalls DA eingetragen.
Das ICT-Tool erzeugt aus diesen Angaben automatisch die zugehörige 29-Bit-CAN-ID. Eine manuelle Berechnung oder Zerlegung der CAN-ID ist nicht erforderlich.
Beim Auslesen einer bestehenden Konfiguration wird die gespeicherte 29-Bit-CAN-ID automatisch wieder in Prio, PGN, SA und gegebenenfalls DA aufgeteilt.
Automatisches Senden (TX-Modus)
Der Auto-TX Modus erlaubt ein automatisches, zyklisches Senden von CAN-Paketen an andere Bus Teilnehmer. Die digitalen und analogen Eingangssignale des Moduls können somit direkt an andere Geräte weitergeleitet werden.
Alternativ zum zyklischen Senden lassen sich aber auch Trigger-Events definieren. Das bedeutet, dass ein CAN-Paket zum Beispiel erst dann verschickt wird, wenn zuvor eine CAN-Botschaft auf einer bestimmen CAN-ID empfangen wurde.
Konfiguration TX-Modus
Folgende Einstellungen können konfiguriert werden:
- TX-Modus aktivieren / deaktivieren
- CAN Mode (RAW CAN [11-Bit, 29-Bit] / J1939)
- Sende an CAN-ID
- TX-Mode
- Trigger Mode
- Interval
Automatisches Empfangen (RX-Modus)
Mit dem Auto-RX Modus werden empfangene Datenpakete direkt an die analogen oder digitalen Ausgänge des Moduls weitergeleitet. So können beispielsweise Relais-Ausgänge über einen anderen CAN-Bus Teilnehmer, auf dem Modul gesetzt werden.
Konfiguration RX-Modus
Folgende Einstellungen können konfiguriert werden:
- RX-Modus aktivieren / deaktivieren
- Use extended ID
- Empfange von CAN-ID
- RX-Mode
2. Der DELIB Kommando Modus
Im DELIB Kommando-Modus wird über ein von DEDITEC entwickeltes CAN-Protokoll gezielt auf die Register des Moduls zugegriffen. Das Modul erwartet die CAN-Nachrichten auf einer im Kommando-Modus festgelegten CAN-Adresse. Es sind Lese- und Schreibzugriffe mit unterschiedlichen Datenlängen (BYTE, WORD, LONG) möglich. Details zur Protokollstruktur und Registerbelegung finden Sie im Handbuch „Protokolle & Registerbelegung“ im Downloadbereich.