CANopen Digital IO DIO Modul mit 8 digitalen Ein-/Ausgängen

Produktbeschreibung – CANopen Digital IO Modul

Das UC-CANOPEN-DIO8 ist ein CANopen Digital IO DIO Modul mit 8 digitalen Ein-/Ausgängen für industrielle Automatisierung, Maschinensteuerung, Prozesssteuerung und Prüfstandstechnik. Die 8 DIO-Kanäle können kanalweise als digitaler Eingang oder als plus-schaltender High-Side-Ausgang genutzt werden. Als CANopen Remote-I/O-Modul erfasst und schaltet es digitale Signale in CANopen-basierten Steuerungs-, Feldbus- und SPS-/PLC-Umgebungen.

Systemrolle in CANopen-basierten Steuerungs- und Feldbusarchitekturen

Das UC-CANOPEN-DIO8 übernimmt die Rolle eines dezentralen digitalen I/O-Moduls zwischen Feldebene und CANopen-Steuerung. Über die CANopen-Schnittstelle werden digitale Zustände erfasst, Ausgangszustände gesetzt und Prozessdaten in ein CANopen-Netzwerk eingebunden. Dadurch eignet sich das CANopen I/O Modul für Maschinen, Anlagen und Prüfstände, bei denen digitale Signale nicht zentral in einer Steuerung, sondern verteilt im Schaltschrank oder in modularen Anlagenbereichen verarbeitet werden sollen.

8 digitale Ein-/Ausgänge für Signalerfassung und DC-Schaltaufgaben

Die 8 digitalen Ein-/Ausgänge des UC-CANOPEN-DIO8 können separat als Eingang oder Ausgang konfiguriert werden. Im Auslieferungszustand sind die I/O-Kanäle als Eingänge definiert; die I/O-Richtung kann über das CANopen-Objekt 0x2400 parametriert werden. Als Eingang erfassen die Kanäle digitale DC-Signale im Bereich von 3,3 V bis 36 V DC. Die Bewertung von High- und Low-Pegeln erfolgt über die Referenzspannung: Ein Eingang gilt als High, wenn die Eingangsspannung mindestens ein Drittel der Referenzspannung erreicht. Als Ausgang arbeitet der jeweilige Kanal als plus-schaltender High-Side-Treiber für DC-Schaltaufgaben mit einer Schaltspannung von 5,5 V bis 36 V DC, einem maximalen Schaltstrom von 3 A DC und einer maximalen Schaltleistung von 60 W DC.

Galvanische Trennung, Schutzfunktionen und Diagnose

Für den industriellen Einsatz kombiniert das UC-CANOPEN-DIO8 digitale Signalverarbeitung mit einer galvanisch getrennten CANopen-Schnittstelle bis 500 V. Die Ausgänge verfügen über Überstrom- und Übertemperaturschutz, die Eingänge sind ESD-geschützt. Status-LEDs für CANopen RUN, CANopen ERR, Power/Status sowie je eine LED pro Ein- oder Ausgangskanal unterstützen Inbetriebnahme, Diagnose und Service direkt am Modul. Bei als Eingang konfigurierten Kanälen zeigt die Kanal-LED den Signalzustand, bei als Ausgang konfigurierten Kanälen den Schaltzustand des jeweiligen Ausgangs.

CANopen-Kommunikation nach CiA 301, CiA 305 und CiA 401

Die CANopen-Schnittstelle unterstützt CAN 2.0A und CAN 2.0B sowie CANopen-Profile nach CiA 301, CiA 305 und CiA 401. Damit lässt sich das UC-CANOPEN-DIO8 in standardisierte CANopen-Netzwerke integrieren. Die Ansteuerung erfolgt über das CANopen-Objektverzeichnis mit SDOs und PDOs. Digitale Eingänge können über 0x6000 gelesen, digitale Ausgänge über 0x6200 gesetzt und die I/O-Richtung der Kanäle über 0x2400 parametriert werden. Für SPS-/PLC-Systeme ist das Modul dort geeignet, wo eine CANopen-Schnittstelle oder eine passende CANopen-Einbindung vorhanden ist.

Prozessdaten, Ereignisse und definiertes Fehlerverhalten

Für den Prozessdatenaustausch unterstützt die UC-CANopen-Serie Sende- und Empfangs-PDOs. Digitale Eingangsdaten können per TPDO übertragen, digitale Ausgangsdaten per RPDO empfangen werden. Je nach Konfiguration sind synchrone, asynchrone oder ereignisgesteuerte Übertragungen möglich. Für digitale Eingänge stehen unter anderem Filter-, Interrupt- und Eingangszählerobjekte zur Verfügung. Für digitale Ausgänge können über die Error-Mode- und Error-Value-Objekte definierte Ausgangszustände im Fehlerfall parametriert werden. Dadurch lässt sich das Modul kontrolliert in CANopen-Anlagen einbinden, ohne eine sicherheitsgerichtete Steuerungsfunktion zu behaupten.

Typische Anwendungen

• Dezentrale digitale Signalerfassung in Maschinen und Anlagen
• CANopen Remote I/O für modulare Maschinensteuerungen
• Prozessüberwachung in Fertigungs- und Automatisierungsumgebungen
• Prüfstands- und Testsysteme mit digitalen Ein-/Ausgangssignalen
• Erfassung von Schaltern, Sensorzuständen, Meldekontakten und Statussignalen
• DC-Schaltaufgaben über plus-schaltende High-Side-Ausgänge im zulässigen Leistungsbereich
• Einbindung digitaler I/O-Signale in CANopen-basierte SPS-/PLC-Architekturen
• Anlagenbereiche mit definierten Ausgangszuständen bei Kommunikations- oder Gerätefehlern

Integration, Konfiguration und Betrieb

Die Node-ID und die Baudrate werden über Kodierschalter am Modul eingestellt. Unterstützt werden Baudraten von 10 kbit/s bis 1 Mbit/s sowie Autobaud. Das UC-CANOPEN-DIO8 kann als Stand-Alone-Gerät mit +7 V DC bis +24 V DC versorgt oder im Modulverbund betrieben werden. Für modulare Schaltschrankinstallationen steht ein optionaler DIN-Rail-Busverbinder zur Verfügung, über den CAN-High, CAN-Low, +24 V und GND zwischen mehreren DEDITEC CANopen-Modulen geführt werden können. Die Hutschienenaufnahme 35 x 7,5 mm, steckbare Anschlussklemmen und kanalbezogene Statusanzeigen unterstützen eine klare Verdrahtung und eine nachvollziehbare Inbetriebnahme im Schaltschrank.

Made in Germany

DEDITEC entwickelt und fertigt industrielle I/O-, Steuerungs- und Messmodule in Deutschland. Für das UC-CANOPEN-DIO8 bedeutet Made in Germany eine produktnahe Entwicklung, nachvollziehbare technische Dokumentation und eine Auslegung für den langfristigen Einsatz in industriellen Anwendungen. In Verbindung mit standardisierter CANopen-Kommunikation, frei konfigurierbaren digitalen Ein-/Ausgängen, galvanisch getrennter Busanbindung und Hutschienenmontage eignet sich das Modul für dezentrale digitale I/O-Aufgaben in Maschinenbau, Prozesssteuerung und Prüfstandstechnik.