Konfiguration von CAN-Modulen
Die Parameter der CAN Schnittstelle können vollständig über das ICT-Tool konfiguriert werden. Neben der Baudrate, CAN Adresse und weiteren Einstellungen, können hiermit auch automatische Sende- und Empfangspakete eingerichtet werden.
Automatisches Senden (TX-Modus)
Der Auto-TX Modus erlaubt ein zyklisches Senden von Datenpaketen, wahlweise mit analogen oder digitalen Eingangszuständen an andere CAN Adressen. Alternativ kann auch ein Trigger-Event definiert werden. Hierbei wird ein Datenpaket erst dann gesendet, wenn zuvor ein Datenpaket auf einer gewissen CAN-ID empfangen wurde (z.B. CAN-Sync auf ID 0x80).
Automatisches Senden (RX-Modus)
Mit dem Auto-RX Modus hingegen werden empfangene Datenpakete direkt an analoge oder digitale Ausgänge weitergeleitet. So können beispielsweise Relais-Ausgänge über einen anderen CAN-Bus Teilnehmer gesetzt werden.
ICT-Tool
Mit Hilfe des ICT-Tool lassen sich schnell und einfach Einstellungen des CAN-Interfaces auslesen oder ändern.
Status Interface
Hier finden Sie Informationen über den Status des CAN-Interface
- Baudrate
- Moduladresse
- Empfangsadresse
- CAN-Status
- Extended ID
- CAN-Modus
Hier finden Sie Informationen über die TX / RX -Pakete
- Anzahl gesendeter / empfangener Pakete
- TX / RX – Pakete pro Sekunde
- Durchschnitt gesendeter / empfangener Pakete
Hier können Einstellungen am CAN-Inerface vorgenommen werden.
- Baudrate
- Adress Bit-mode
- Module Adresse
- Empfänger Adresse
Hier können Sie die CAN-Einstellungen der angeschlossenen Submodule konfigurieren.
- A/D-Mode
- A/D-Filter
- D/A-Mode
- Counter-Mode
- Timeout
- CNT48-Mode
- CNT48-Submode
- CNT48-Filter
Hier können Sie Einstellungen an der TX-Paket-Konfiguration vornehmen.
- aktivieren / deaktivieren
- Trigger Mode
- Interval
- Use extended ID
- Sende an CAN-ID
- TX-Mode
Hier können Sie Einstellungen an der RX-Paket-Konfiguration vornehmen.
- aktivieren / deaktivieren
- Use extended ID
- Empfange von CAN-ID
- RX-Mode
Nähere Details zur Ansteuerung sowie einige Programmierbeispiele, finden Sie im Bereich Programmierung.