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DAPI_STEPPER_STATUS_GET_POSITION

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Beschreibung

Hiermit wird eine bestimmte Position abgelesen.

Definition

ULONG DapiStepperGetStatus(handle, motor, cmd);

Parameter

cmd=DAPI_STEPPER_STATUS_GET_POSITION

Return-Wert

Es wird die aktuelle Motorposition in 1/16 Schritteinheiten zurückgegeben

Programmierbeispiel

value = DapiStepperGetStatus(handle, motor, DAPI_STEPPER_STATUS_GET_POSITION);