Beschreibung

Hiermit wird der Zustand der Schalter abgefragt.

Definition

ULONG DapiStepperGetStatus(handle, motor, cmd);

Parameter

cmd=DAPI_STEPPER_STATUS_GET_SWITCH

Return-Wert

Es wird der Zustand der Schalter zurückgeliefert:

Bit0: ENDSCHALTER1; 1 = Endschalter1 ist geschlossen

Bit1: ENDSCHALTER2; 1 = Endschalter2 ist geschlossen

Bit2: REFSCHALTER1; 1 = Referenzschalter1 ist geschlossen

Bit3: REFSCHALTER2; 1 = Referenzschalter2 ist geschlossen

Programmierbeispiel