DELIB API Referenz > Schrittmotoren Funktionen > Status abfragen mit DapiStepperGetStatus > DAPI_STEPPER_STATUS_GET

Beschreibung

Hiermit werden verschiedene Statusinformationen (z.B. die Aktivität des Motorstroms, etc.) abgefragt.

Definition

ULONG DapiStepperGetStatus(handle, motor, DAPI_STEPPER_STATUS_GET_ACTIVITY);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls

motor=Nummer des anzusprechenden Motors

Return-Wert

Bit	Command	Beschreibung
0	DISABLE	Motor darf nicht verfahren
1	MOTORSTROMACTIV	Motorstrom ist aktiv
2	HALTESTROMACTIV	Haltestrom ist aktiv
3	GOPOSITIONACTIV	GoPosition ist akitv
4	GOPOSITIONBREMSEN	GoPosition Bremsung ist aktiv
5	GOREFERENZACTIV	GoReference ist aktiv

Programmierbeispiel

ret = DapiStepperGetStatus(handle, motor, DAPI_STEPPER_STATUS_GET_ACTIVITY);