DELIB API Referenz > Schrittmotoren Funktionen > Befehle mit DapiStepperCommand > DAPI_STEPPER_CMD_SET

Beschreibung

Hiermit werden neue Motor Konfigurationen gesetzt.

Definition

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC, par1, par2, 0, 0);

Parameter

Parameter-Stepmode setzen

par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STEPMODE

par2=0 (Vollschrittbetrieb)

par2=1 (Halbschrittbetrieb)

par2=2 (Viertelschrittbetrieb)

par2=3 (Achtelschrittbetrieb)

par2=4 (Sechzehntelschrittbetrieb)

Parameter-GO-Frequency setzen

par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOFREQUENCY

par2=Geschwindigkeit [Vollschritt / s] - bezogen auf Vollschritt Frequenz - (Maximalwert=5000)

Parameter-Start-Frequency setzen

par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STARTFREQUENCY

par2=Startfrequenz [Vollschritt / s] - bezogen auf Vollschritt Frequenz - (Maximalwert=5000)

Parameter-Stop-Frequency setzen

par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STOPFREQUENCY

par2=Stopfrequenz [Vollschritt / s] - bezogen auf Vollschritt Frequenz - (Maximalwert=5000)

Parameter-Max-Frequency setzen

par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_MAXFREQUENCY

par2=Maximale Frequenz [Vollschritt / s] - bezogen auf Vollschritt Frequenz - (Maximalwert=5000)

Parameter-Accelerationslope setzen

par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ACCELERATIONSLOPE

par2=Beschleunigungsrampe [Vollschritt / 10ms] - (Maximalwert=1000)

Parameter-Decelerationslope setzen

par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_DECELERATIONSLOPE

par2= Bremsrampe [Vollschritt / 10ms] - (Maximalwert=1000)

Parameter-Phasecurrent setzen

par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_PHASECURRENT

par2=Phasenstrom [mA] - (Maximalwert = 1500)

Parameter-Hold-Phasecurrent setzen

par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDPHASECURRENT

par2=Phasenstrom bei Motorstillstand [mA] - (Maximalwert=1500)

Parameter-Hold-Time setzen

par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDTIME

par2=Zeit in der der Haltestrom fließt nach Motorstop [ms]

par2=-1 / FFFF hex / 65535 dez (Zeit unendlich)

Parameter-Status-LED-Mode setzen

par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STATUSLEDMODE

par2=Betriebsart der Status-LED

par2=0 = (MOVE - LED leuchtet bei Motorbewegung)

par2=1 = (HALT - LED leuchtet bei Motorstillstand)

par2=2 = (ENDSW1 - LED leuchtet bei geschlossenen Endschalter1)

par2=3 = (ENDSW2 - LED leuchtet bei geschlossenen Endschalter2)

par2=4 = (REFSW1 - LED leuchtet bei geschlossenen Referenzschalterschalter1)

par2=5 = (REFSW2 - LED leuchtet bei geschlossenen Referenzschalterschalter2)

Parameter-Invert-END-Switch1 setzen

par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW1

par2=Invertiere Funktion des Endschalter1 (0=normal / 1=invertieren)

Parameter-Invert-END-Switch2 setzen

par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW2

par2=Invertiere Funktion des Endschalter2 (0=normal / 1=invertieren)

Parameter-Invert-Ref-Switch1 setzen

par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW1

par2=Invertiere Funktion des Referenzschalterschalter1 (0=normal / 1=invertieren)

Parameter-Invert-Ref-Switch2 setzen

par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW2

par2=Invertiere Funktion des Referenzschalterschalter2 (0=normal / 1=invertieren)

Parameter-Invert-direction setzen

par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_DIRECTION

par2=Invertiere alle Richtungsangaben (0=normal / 1=invertieren)

Parameter-Endswitch-Stopmode setzen

par1= DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ENDSWITCH_STOPMODE

par2=Einstellen des Stopverhaltens (0=Fullstop / 1=Stop)

Parameter-GoReferenceFrequency setzen

(ACHTUNG: Dieser Parameter wird nicht mehr unterstützt!)

par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY

Bemerkung

Dieser Parameter wird durch die nachfolgenden drei Parametern vollständig ersetzt.

Parameter-GoReferenceFrequnecyToEndSwitch setzen

par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOENDSWITCH

par2=Geschwindigkeit, mit der der Enschalter angefahren wird (Frequenz [Vollschritt / s] - (Maximalwert=5000))

Parameter GoReferenceFrequencyAfterEndSwitch setzen

par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_AFTERENDSWITCH

par2=Geschwindigkeit, mit der vom Enschalter abgefahren wird (Frequenz [Vollschritt / s] - (Maximalwert=5000))

Parameter GoReferenceFrequencyToOffset setzen

par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOOFFSET

par2=Geschwindigkeit, mit der der optionale Offset angefahren wird (Frequenz [Vollschritt / s] - (Maximalwert=5000))

Programmierbeispiel

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC, DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STEPMODE, 4,0,0);

// Schrittmode (Voll-, Halb-, Viertel-, Achtel-, Sechszehntelschritt)

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC, DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOFREQUENCY, 1000,0,0);

// Schrittmode (Voll-, Halb-, Viertel-, Achtel-, Sechszehntelschritt)

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC, DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STARTFREQUENCY, 100,0,0);

// Startfrequenz [Vollschritt / s]

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC, DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STOPFREQUENCY, 100,0,0);

// Stopfrequenz [Vollschritt / s]

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC, DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_MAXFREQUENCY, 3500,0,0);

// maximale Frequenz [Vollschritt / s]

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC, DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ACCELERATIONSLOPE, 20,0,0);

// Beschleunigun in [Vollschritten / ms]

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC, DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_DECELERATIONSLOPE, 20,0,0);

// Bremsung in [Vollschritten / ms]

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC, DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_PHASECURRENT, 750,0,0);

// Phasenstrom [mA]

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC, DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDPHASECURRENT, 500,0,0);

// Phasenstrom bei Motorstillstand [mA]

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC, DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDTIME, 15000,0,0);

// Zeit in der der Haltestrom fließt nach Motorstop [s]

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC, DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STATUSLEDMODE, 0,0,0);

// Betriebsart der Status-LED

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC, DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW1, 0,0,0);

// invertiere Funktion des Endschalter1

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC, DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW2, 0,0,0);

// invertiere Funktion des Endschalter2

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC, DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW1, 0,0,0);

// invertiere Funktion des Referenzschalterschalter1

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC, DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW2, 0,0,0);

// invertiere Funktion des Referenzschalterschalter2

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC, DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_DIRECTION, 0,0,0);

// invertiere alle Richtungsangaben

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC, DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ENDSWITCH_STOPMODE, 0,0,0);

// einstellen des Stopverhaltens

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC,DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOENDSWITCH, 100,0,0);

// Einstellung der Geschwindigkeit, mit der zum Endschalter angefahren wird.

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC, DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_AFTERENDSWITCH , 200,0,0);

// Einstellung der Geschwindigkeit, mit der vom Endschalter abgefahren wird.

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC, DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOOFFSET, 300,0,0);

// Einstellung der Geschwindigkeit, mit der zum optionalen Offset angefahren wird.