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DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC |
  
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DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC |
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Beschreibung Hiermit wird der Motorspezifische Parameter ausgelesen. Dieses Kommando darf immer benutzt werden. Es teilt sich in Unterkommandos auf, die analog den Parametern von DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC sind. Definition DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC, par1, 0, 0, 0); Parameter Parameter-Stepmode abfragen par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STEPMODE Parameter-GO-Frequency abfragen par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOFREQUENCY Parameter-Start-Frequency abfragen par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STARTFREQUENCY Parameter-Stop-Frequency abfragen par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STOPFREQUENCY Parameter-Max-Frequency abfragen par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_MAXFREQUENCY Parameter-Accelerationslope abfragen par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ACCELERATIONSLOPE Parameter-Decelerationslope abfragen par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_DECELERATIONSLOPE Parameter-Phasecurrent abfragen par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_PHASECURRENT Parameter-Hold-Phasecurrent abfragen par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDPHASECURRENT Parameter-Hold-Time abfragen par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDTIME Parameter-Status-LED-Mode abfragen par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STATUSLEDMODE Parameter-Invert-END-Switch1 abfragen par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW1 Parameter-Invert-END-Switch2 abfragen par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW2 Parameter-Invert-Ref-Switch1 abfragen par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW1 Parameter-Invert-Ref-Switch2 abfragen par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW2 Parameter-Invert-direction abfragen par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_DIRECTION Parameter-Endswitch-Stopmode abfragen par1= DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ENDSWITCH_STOPMODE Parameter-GoReferenceFrequency abfragen (ACHTUNG: Dieser Parameter wird nicht mehr unterstützt!) par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY Bemerkung: Dieser Parameter wird durch die nachfolgenden drei Parametern vollständig ersetzt. Parameter-GoReferenceFrequnecyToEndSwitch abfragen par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOENDSWITCH Parameter GoReferenceFrequencyAfterEndSwitch abfragen par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_AFTERENDSWITCH Parameter GoReferenceFrequencyToOffSet abfragen par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOOFFSET Return-Wert Parameter-Stepmode ablesen par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STEPMODE return=0 (Vollschrittbetrieb) return=1 (Halbschrittbetrieb) return=2 (Viertelschrittbetrieb) return=3 (Achtelschrittbetrieb) return=4 (Sechzehntelschrittbetrieb) Parameter-GO-Frequency par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOFREQUENCY return=Geschwindigkeit [Vollschritt / s] - bezogen auf Vollschritt Parameter-Start-Frequency par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STARTFREQUENCY return=Startfrequenz [Vollschritt / s] Parameter-Stop-Frequency par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STOPFREQUENCY return=Stopfrequenz [Vollschritt / s] Parameter-Max-Frequency par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_MAXFREQUENCY return=maximale Frequenz [Vollschritt / s] Parameter-Accelerationslope par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ACCELERATIONSLOPE return=Beschleunigungsrampe [Vollschritten / ms] Parameter-Decelerationslope par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_DECELERATIONSLOPE return= Bremsrampe [Vollschritten / ms] Parameter-Phasecurrent par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_PHASECURRENT return=Phasenstrom [mA] Parameter-Hold-Phasecurrent par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDPHASECURRENT return= Phasenstrom bei Motorstillstand [mA] Parameter-Hold-Time par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDTIME return=Zeit in der der Haltestrom fließt nach Motorstop [ms] return=-1 / FFFF hex / 65535 dez (Zeit unendlich) Parameter-Status-LED-Mode par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STATUSLEDMODE return=Betriebsart der Status-LED return=0 (MOVE - LED leuchtet bei Motorbewegung) return=1 (HALT - LED leuchtet bei Motorstillstand) return=2 (ENDSW1 - LED leuchtet bei geschlossenen Endschalter1) return=3 (ENDSW2 - LED leuchtet bei geschlossenen Endschalter2) return=4 (REFSW1 - LED leuchtet bei geschlossenen Referenzschalterschalter1) return=5 (REFSW2 - LED leuchtet bei geschlossenen Referenzschalterschalter2) Parameter-Invert-END-Switch1 par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW1 return=Endschalter1 wird invertiert (0=normal / 1=invertieren) Parameter-Invert-END-Switch2 par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW2 return=Endschalter2 wird invertiert (0=normal / 1=invertieren) Parameter-Invert-Ref-Switch1 par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW1 return=Referenzschalterschalter1 wird invertiert (0=normal / 1=invertieren) Parameter-Invert-Ref-Switch2 par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW2 return=Referenzschalterschalter2 wird invertiert (0=normal / 1=invertieren) Parameter-Invert-direction par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_DIRECTION return=Richtungsangaben werden invertiert (0=normal / 1=invertieren) Parameter-Endswitch-Stopmode par1= DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ENDSWITCH_STOPMODE return=Einstellung des Stopverhaltens (0=Fullstop / 1=Stop) Parameter-GoReferenceFrequnecyToEndSwitch par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOENDSWITCH return=Frequenz [Vollschritt / s] Parameter GoReferenceFrequencyAfterEndSwitch abfragen par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_AFTERENDSWITCH return=Frequenz [Vollschritt / s] Parameter GoReferenceFrequencyToOffset abfragen par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOOFFSET return=Frequenz [Vollschritt / s] Programmierbeispiel
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