Beschreibung

Es wird die Motorcharakteristik des Motors auf Defaultwerte zurück gesetzt.

Definition

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_MOTORCHARACTERISTIC_LOAD_DEFAULT, 0, 0, 0, 0);

Bemerkung

Die Defaultwerte sind folgende:

•Stepmode Vollschritt

•Schrittfrequenz bei GoPosition [Vollschritt / s]: 1000 Hz

•Startfrequenz [Vollschritt / s]: 200Hz

•Stopfrequenz [Vollschritt / s]: 200Hz

•Maximale Schrittfrequenz [Vollschritt / s]: 3000Hz

•Beschleunigungsrampe [Hz/10ms]: 10Hz/10ms

•Bremsrampe [Hz/10ms]: 10Hz/10ms

•Phasenstrom 0..1,5A [1mA]: 750mA

•Haltestorm 0..1,5A [1mA]: 500mA

•Haltezeit 0..unendlich [ms]: 15000ms

•Status_LEDfunktion: Move

•Funktion des Endschalter1: nicht invertiert

•Funktion des Endschalter2: nicht invertiert

•Funktion des Referenzschalter1: nicht invertiert

•Funktion des Referenzschalter2: nicht invertiert

•Funktion aller Richtungsangaben: nicht invertiert

•Endschaltermode: Fullstop

•Schrittfrequenz bei GoReferenz [Vollschritt / s]: 1000 Hz