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DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION_RELATIVE

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Beschreibung

Hiermit wird eine relative Position angefahren. Im Gegensatz zum Befehl GO_POSITION, der eine absolute Position anfährt, wird hier die momentane Position berücksichtigt. Dieses Kommando darf nur ausgeführt werden, wenn der Motor nicht "disabled" ist und kein Go_Position oder Go_Referenz ausgeführt wird.

Definition

void DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION_RELATIVE, go_pos_rel_par, 0, 0, 0);

Programmierbeispiel

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION_RELATIVE, 100, 0, 0, 0);

//Motor fährt, von der aktuellen Position aus gesehen, 100 Schritte nach rechts.