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DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION

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Beschreibung

Hiermit wird eine bestimmte Position angefahren. Dieses Kommando darf nur ausgeführt werden, wenn der Motor nicht "disabled" ist und kein Go_Position oder Go_Referenz ausgeführt wird.

Definition

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION, position, 0, 0, 0);

Programmierbeispiel

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION, go_pos_par, 0, 0, 0);