Beschreibung

Dieses Kommando dient zur Einstellung der Motorsollfrequenz. Die Motorfrequenzregelung übernimmt dabei die Einhaltung der Beschleunigungs- / Bremsrampe. Schrittverluste treten nicht auf. Die Motorsollfrequenz ist bezogen auf Vollschrittbetrieb. Über das Vorzeichen wird die Richtung ausgewählt. Die Motorsollfrequenz darf nicht über der Maxfrequenz liegen, ansonsten wird das Kommando abgelehnt.

Bei geschlossenem Endschalter1 läßt sich nur in positive Richtung verfahren, bei geschlossenem Endschalter2 läßt sich nur in negative Richtung verfahren, ansonsten wird das Kommando abgelehnt.

Definition

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_FREQUENCY, par1, 0, 0, 0);

Parameter

par1 = Motorsollfrequenz [Hz]