Beschreibung

Dieses Kommando dient zur Einstellung der Motorfrequenz. Die Motorfrequenzregelung übernimmt dabei keine Funktion. Für die Einhaltung der Beschleunigungs- / Bremsrampe ist der Anwender verantwortlich. Schrittverluste können bei Nichteinhaltung auftreten.

Die Motorfrequenz ist bezogen auf Vollschrittbetrieb. Über das Vorzeichen wird die Richtung ausgewählt.

 

Die Frequenz darf nicht über der Maxfrequenz liegen.

 

Definition

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_FREQUENCY_DIRECTLY, par1, 0 ,0 ,0);

Parameter

par1 = Motorfrequenz [Hz]