UC-CANopen Modul mit 4/8 analogen Ausgängen
Preisspanne: € 555,14 bis € 891,91 inkl. 19% MwSt. zzgl. Versand
Unser Versprechen an Sie
Das UC-CANOPEN-DA4/8-16 Modul ist in Varianten mit 4 oder 8 analogen Ausgängen verfügbar. Es kann sowohl als Stand-Alone Gerät, als auch im Verbund mehrerer CANopen Module betrieben werden.
Auf Grund der CANopen Profile nach CiA®-Spezifikation CiA 301, CiA 305 und CiA 401, eignet sich dieses Modul hervorragend für nahezu alle Anwendungsbereiche in der modernen Automatisierungstechnik.
- CANopen-Profile nach CiA®-Spezifikation CiA 301, CiA 305 und CiA 401
- Galvanische Trennung des CAN-Busses
- Knotennummer und Baudrate per Kodierschalter oder LSS konfigurierbar
- 4 oder 8 D/A-Kanäle mit je 16-Bit Auflösung
- Galvanische Trennung: max. 1 kV
- Spannungsbereiche: 0-5 V, 0-10 V, +5 V, +10 V
- Strombereiche: 0-20mA, 4-20mA, 0-24mA
- LED-Zustandsanzeigen
- Allgemeines
- Technische Daten
- Konfiguration
- Ansteuerung
- Anschlussbeispiele
- Steckverbinder
- Downloads & Manuals
- Lieferumfang
- Zubehör
Analoge Ausgänge
Unsere Digital/Analog Wandler ermöglichen die präzise Ansteuerung strom- oder spannungsgesteuerter Aktoren wie Ventile oder Stellmotoren. Besonders in industriellen Umgebungen mit großen Distanzen sorgen sie für eine zuverlässige und störsichere Signalübertragung. Damit eignen sie sich ideal für anspruchsvolle Anwendungen in der Automatisierungstechnik.
Fail-Safe-Modus
Der Fail-Safe-Modus stellt eine Sicherheitsfunktion dar, bei der das DEDITEC Modul im Falle eines Verbindungsabbruchs in einen zuvor konfigurierten, sicheren Schaltzustand übergeht.
Dadurch soll verhindert werden, dass angeschlossenen Anlagen oder Systeme unkontrolliert weiter laufen.
Steckverbinder
Als Steckverbinder kommt ein schraubenloses System des Herstellers WAGO® Kontakttechnik zum Einsatz. Die 1-Leiter Federleisten sind 100 % fehlsteckgeschützt und verfügen über eine Auswerf- und Verriegelungsmechanik.
Einfache Installation dank DIN Rail-Bus
Dank des praktischen NET-Bus Steckverbinders, welcher in die Hutschiene geclipst wird, lassen sich einzelne Module eines Systems sehr einfach ergänzen oder austauschen. Durch dieses Plug’n Play Prinzip erleichtern wir Ihnen die Inbetriebnahme und lästiger Verdrahtungsaufwand entfällt.
LEDs
Jeder digitale Ein- und Ausgang verfügt über eine separate LED, die bei aktivem Signalzustand aufleuchtet. Des Weiteren lässt sich u.a. der Zustand der Betriebsspannung, die Kommunikation mit dem Interface, Fehlerereignisse oder das Auftreten eines Timeouts anzeigen.
Software und Ansteuerung für Programmierer
Durch unsere mitgelieferte DELIB-Treiberbibliothek ist ein einfaches Ansprechen des Produktes über unsere API in fast allen Programmiersprachen unter Windows und Linux möglich.
Wir bieten Support für folgende Programmiersprachen:
- C
- C++
- C#
- VB
- VBA
- VB.Net
- Java
Allgemeines
| Spannungsversorgung als Stand-Alone Gerät | +7 V DC ... +24 V DC |
|---|---|
| Spannungsversorgung als Verbund Gerät | Extern über den DIN Rail Verbinder |
| LEDs |
|
| Bus Verbinder (optional) |
|
| Hutschienenaufnahme | 35 x 7,5 mm |
| Betriebstemperatur | +10 °C ... +50 °C |
Schnittstellen
CANopen Schnittstelle
| CANopen Schnittstelle |
|
|---|---|
| NODE-ID | Konfigurierbar über Kodierschalter |
| Baudraten |
Konfigurierbar über Kodierschalter
|
Ein-/Ausgänge
Analoge Ausgänge
| Ausgang |
|
|---|---|
| Galvanische Trennung |
* gilt nur für Module der NET-Serie und der UC-CANOPEN |
| Lastwiderstand | > 2 KOhm |
| Wandlungsrate | 10-12 µs Wandlungszeit des D/A-Wandlers |
Steckverbinder
| Steckverbinder 16 pol. |
|
|---|
| Steckverbinder 5 pol. |
|
|---|
Konfiguration von CANopen-Modulen
Die Konfiguration der CANopen-Schnittstelle geschieht über den CANopen-Bus des Moduls und über drei Drehcodierschalter, die sich an der Frontseite des Moduls befinden.
Der obere und mittlere Drehcodierschalter bestimmen die Node ID, der untere die Baudrate.
Drehcodierschalter
In diesem Beispiel ist der Betriebsmodus CANopen, die Bitrate beträgt 250 kBit/s und die Node ID lautet 0x24.
Dabei bestimmt der obere Drehcodierschalter die höherwertigen Bits und der mittlere Schalter die niedrigwertigen Bits.
Der untere Drehcodierschalter ist dazu da, die Baudrate einstellen zu können, folgend eine Auflistung aller Einstellungen:
| Wert | Betriebsmodus | Beschreibung |
| 0 | CANopen | Bitrate = 1000 kBit/s |
| 1 | CANopen | Bitrate = 800 kBit/s |
| 2 | CANopen | Bitrate = 500 kBit/s |
| 3 | CANopen | Bitrate = 250 kBit/s |
| 4 | CANopen | Bitrate = 125 kBit/s |
| 5 | CANopen | Bitrate = 100 kBit/s |
| 6 | CANopen | Bitrate = 50 kBit/s |
| 7 | CANopen | Bitrate = 20 kBit/s |
| 8 | CANopen | Bitrate = 10 kBit/s |
| 9 | CANopen | Autobaud + LSS |
| A | CANopen | Autobaud |
| B | CANopen Bootloader | Bitrate = 250 kBit/s |
| C | CANopen Bootloader | Bitrate = 1000 kBit/s, Node ID = 0x7e |
| D | CAN 2.0 A/B | Einstellungen aus EEPROM verwenden |
| E | CAN 2.0 A/B | Bitrate = 1000 kBit/s, CAN ID = 0x100 |
| F | CANopen | Bitrate = 1000 kBit/s, CAN ID = 0x7e |
Ansteuerung von CANopen-Modulen
Die Ansteuerung der CANopen-Module erfolgt über ein sog. Objektverzeichnis. Dabei werden standardisierte Kommunikationsobjekte wie PDOs und SDOs genutzt.
EDS
Wählen Sie die EDS-Datei Ihres Moduls aus, um alle, für die Steuerung benötigten, Register zu laden.
Unter dem Reiter "Device Profile Segment" finden Sie alle Register um das Modul zu steuern.
Im Register 0x6200 ist es möglich die Zustände der Relais zu schreiben oder zu lesen.
Im Beispiel wird der Zustand der ersten 8 Relais gelesen.
Register schreiben
Unter dem Reiter "Device Profile Segment" finden Sie alle Register um das Modul zu steuern.
Im Register 0x6200 ist es möglich die Zustände der Relais zu schreiben oder zu lesen.
Im Beispiel wird der Zustand der ersten 8 Relais geschrieben.
Anschlussbeispiel DA4/8:
Schraubenloses Steckverbindersystem
Die kundenseitige Anschlussverdrahtung der Ein- und Ausgänge erfolgt über schraubenlose, steckbare Klemmleisten. Der Leiteranschluss erfolgt durch ein sog. Betätigungswerkzeug.
Eine Verriegelungs- und Auswerfmechanik erleichtert das Stecken und Entfernen der kompletten Klemmleiste.
Handhabung:
Schritte 1- 5
Schritt 1
Betätigungswerkzeug dem Lieferumfang entnehmen.
Schritt 2
Betätigungswerkzeug in Leiteranschlussrichtung kräftig in die seitliche Öffnung stecken.
Schritt 3
Den abisolierten Leiter nun in den geöffneten Klemmkontakt stecken.
Schritt 4
Betätigungswerkzeug wieder heraus ziehen.
Schritt 5
Ordnungsgemäßen Anschluss des Leiters überprüfen. Dieser sollte sich nun nicht mehr ohne Weiteres herausziehen lassen.
Noch Fragen?
Wir helfen Ihnen gerne weiter.
Sie benötigen Unterstützung bei der Umsetzung eurer Produktidee?
Sie möchten gerne unverbindlich und kostenfrei ein Angebot erhalten?
Wir beraten Sie unabhängig und persönlich.
Manual
Handbuch UC-CANopen Module
Quickstart - Hardware Beschreibung - CANopen Protokoll
Inbetriebnahme/Quickstart
- Sicherheitshinweise
- Anschluss der Stromversorgung
- Einbau
- Anschluss der I/O Steckverbinder
Hardware Beschreibung
- Auflistung der technischen Daten
- Definition der LEDs
- Pinbelegung der Steckverbinder
- Anschlussbeispiele
CANopen Protokoll
- Identifier
- Network Management
- Informationen zu Kommunikation-, Hersteller- und Geräteprofil
- Zugriff über SDOs
- Geräteüberwachung
- Informationen zur CAN Buslänge
UC-CANopen Firmware
UC-CANopen Firmware-Dateien
Diese ZIP-Datei enthält alle Firmware-Dateien der UC-CANopen Serie.
Mit diesen Dateien können Sie die Firmware Ihres CANopen Moduls erneuern bzw. aktualisieren.
CANopen EDS-Dateien
CANopen EDS-Dateien
Diese ZIP-Datei enthält alle EDS-Dateien der CANopen Module.
Die EDS-Dateien dienen dazu, um ein CANopen Modul ansteuern zu können.
5 poliger Steckverbinder
Ermöglicht den Anschluss der Spannungsversorgung an das DEDITEC Modul.
- Typ: Phoenix Contact® - 1876343
- 100 % fehlsteckgeschützt
- Für alle Leiterarten von 0,2 mm² bis 2,5 mm²
16 poliger Steckverbinder
Wird benötigt zum Anschluss von Ein- und Ausgängen des DEDITEC Moduls.
- Typ: WAGO® - 713-1108/037-000
- Steckbare Federleiste mit Verriegelungsmechanik
- 100 % fehlsteckgeschützt
- 1-Leiter Anschluss für alle Leiterarten bis 1,5 mm²
Betätigungswerkzeug für Wago Steckverbinder
Dient zum Öffnen und Schließen der Klemmkontakte an den WAGO® Steckverbindern.
- Typ: WAGO® - 734-231
5 poliger Steckverbinder
Ermöglicht den Anschluss der Spannungsversorgung an das DEDITEC Modul.
- Typ: Phoenix Contact® - 1876343
- 100 % fehlsteckgeschützt
- Für alle Leiterarten von 0,2 mm² bis 2,5 mm²
16 poliger Steckverbinder
Wird benötigt zum Anschluss von Ein- und Ausgängen des DEDITEC Moduls.
- Typ: WAGO® - 713-1108/037-000
- Steckbare Federleiste mit Verriegelungsmechanik
- 100 % fehlsteckgeschützt
- 1-Leiter Anschluss für alle Leiterarten bis 1,5 mm²
Betätigungswerkzeug für Wago Steckverbinder
Dient zum Öffnen und Schließen der Klemmkontakte an den WAGO® Steckverbindern.
- Typ: WAGO® - 734-231
DIN-Rail Verbinder
Der DIN-Rail Verbinder ist ein einzelnes BUS Segment, welches die Verbindung zu anderen Modulen ermöglicht. Er wird in die Hutschiene geclipst und seitlich an einen bereits vorhandenen DIN-Rail Verbinder drangesteckt.
- Typ: Phoenix Contact® - 2203852
- Anschluss eines NET oder UC Moduls
- Zur Erweiterung des NET oder UC Bus Systems
- 1 Stück
Zugentlastungsplatte für 16 oder 18 polige Wago Steckverbinder
Die Zugentlastungsplatte wird mittig auf die Federleiste geschoben und ermöglicht ein Fixieren der angeschlossenen Leitungen oder Litzen.
- Typ: WAGO® - 713-127
- Zugentlastung der Anschlussverdrahtung
- Geeignet für 16 oder 18 polige Federleisten
- Seitliches Aufschieben auf die Federleiste
Hutschiene
Hutschiene zur Montage unserer Steuer/Regeltechnik-Module.
- Hutschiene nach DIN EN 50022
- Typ: Phoenix Contact® - 1208131
- Abmessungen in mm: 450 x 35 x 7,5 (L x B x H)
Netzteil 24 V / 2 A für Hutschienenmontage
Das DR-4524 von Mean Well ist ein 48W Netzteil zur Hutschienenmontage für industrielle Anwendungen. Es bietet Schutz vor Kurzschluss, Überlast, Überspannung und Überhitzung.
- Eingangsspannungsbereich: 85 V ... 264 V AC / 120V DC ... 370V DC
- Ausgangsspannung: 24 V DC
- Ausgangsstrom: 2 A
- Nennleistung: 48 W
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