Ansteuerung unserer CAN-Module
Die Ansteuerung unserer RAW CAN Module kann über zwei Arten erfolgen:
1. Der Auto TX / RX Modus
2. Der DELIB Kommando Modus
1. Der Auto TX / RX Modus
Dieser Betriebsmodus erlaubt das automatische Verarbeiten von CAN Paketen durch das Modul, ohne dass ein zusätzlicher Steuer PC benötigt wird. Die Konfiguration erfolgt sehr einfach über das ICT-Tool und erfordert keine Programmierkenntnisse.
Automatisches Senden (TX-Modus)
Der Auto-TX Modus erlaubt ein automatisches, zyklisches Senden von CAN-Paketen an andere Bus Teilnehmer. Die digitalen und analogen Eingangssignale des Moduls können somit direkt an andere Geräte weitergeleitet werden.
Alternativ zum zyklischen Senden lassen sich aber auch Trigger-Events definieren. Das bedeutet, dass ein CAN-Paket zum Beispiel erst dann verschickt wird, wenn zuvor eine CAN-Botschaft auf einer bestimmen CAN-ID empfangen wurde.
Konfiguration TX-Modus
Folgende Einstellungen können konfiguriert werden:
- TX-Modus aktivieren / deaktivieren
- Trigger Mode
- Interval
- Use extended ID
- Sende an CAN-ID
- TX-Mode
Automatisches Empfangen (RX-Modus)
Mit dem Auto-RX Modus werden empfangene Datenpakete direkt an die analogen oder digitalen Ausgänge des Moduls weitergeleitet. So können beispielsweise Relais-Ausgänge über einen anderen CAN-Bus Teilnehmer, auf dem Modul gesetzt werden.
Konfiguration RX-Modus
Folgende Einstellungen können konfiguriert werden:
- RX-Modus aktivieren / deaktivieren
- Use extended ID
- Empfange von CAN-ID
- RX-Mode
2. Der DELIB Kommando Modus
Im DELIB Kommando-Modus wird über ein von DEDITEC entwickeltes CAN-Protokoll gezielt auf die Register des Moduls zugegriffen. Das Modul erwartet die CAN-Nachrichten auf einer im Kommando-Modus festgelegten CAN-Adresse. Es sind Lese- und Schreibzugriffe mit unterschiedlichen Datenlängen (BYTE, WORD, LONG) möglich. Details zur Protokollstruktur und Registerbelegung finden Sie im Handbuch „Protokolle & Registerbelegung“ im Downloadbereich.