USB Relais Modul mit 8 Einschaltrelais Ausgängen

Name: USB Relais Modul mit 8 Einschaltrelais Ausgängen
SKU: USB-RELAIS-8
Price: 114.00 EUR
Availability: InStock

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Zu unseren Vorteilen

Availability: In Stock SKU: USB-RELAIS-8 Kategorie: Starter-USB

Das USB-RELAIS-8 ist ein kompaktes USB 2.0 Modul im Kunststoffgehäuse mit 8 Relais Ausgängen für geringe Schaltleistungen bis max. 1 A. Eine Reihe an Status LEDs visualisieren u.a. die Schaltzustände der Relais. Die Anschlussverdrahtung erfolgt über zwei 8 polige steckbare Schraubklemmen.

8 *Relais-Ausgänge NO (36V DC / 1A / 10 W)
Galvanische Trennung zw. Kontakt und Spule: 1,5 kV RMS /1 Min
Timeout-Schutz-Funktion
LED Zustandsanzeige je Ausgangskanal

Relais Ausgänge

Bei diesem Produkt kommen Reed-Relais mit Schließerfunktion (NO) zum Einsatz. Sie eignen sich für kleinere Schaltleistungen und erreichen weit über 100 Mio Schaltzyklen. Die galvanische Trennung zwischen Ein- und Ausgangsstromkreis beträgt bis zu 1,5kV.

Timeout-Schutz-Funktion

Sollte in einem Timeout-Fall die Kommunikation mit dem DEDITEC Modul unterbrochen sein, tritt die Timeout-Schutz-Funktion in Kraft. Es kann für jeden digitalen Ausgang eingestellt werden, ob dieser „ausgeschaltet“, „eingeschaltet“ oder unverändert gelassen werden soll. Motoren können so in einem Timeout-Fall z.B. ausgeschaltet und angeschlossene Hupen oder andere Alarm-Geber angeschaltet werden.

Neue Timeout-Modi

3 verschiedene Timeout-Modi: „normal“, „auto reactive“ und „secure outputs“ für verschiedene Vorgehensweisen bei einem Timeout-Fall.
Im „secure outputs“ Timeout-Modus wird der Zugriff auf die Ausgänge nach einem Timeout-Fall gesperrt und somit ein weiterer Zugriff auf die Ausgänge verhindert.
Ein Entsperren muss per zusätzlichem Softwarebefehl erfolgen.

LEDs

Jeder digitale Ein- und Ausgang verfügt über eine separate LED, die bei aktivem Signalzustand aufleuchtet. Desweiteren lassen sich u.a. der Zustand der Betriebsspannung, die Kommunikation mit dem Interface, Fehlerereignisse oder das Auftreten eines Timeouts anzeigen.

Steckverbinder

Als Steckverbinder kommen steckbare Schraubklemmen zum Einsatz. Es lassen sich Leiterquerschnitte bis 3,3mm² anschließen. Zusätzlichen Halt bieten die beiden Flansch Verschraubungen.

Software und Ansteuerung für Programmierer

Durch unsere mitgelieferte DELIB Treiberbibliothek ist ein einfaches Ansprechen des Produkts über unsere API möglich.

Wir bieten Support für folgende Programmiersprachen:

C
C++
C#
VB
VBA
VB.Net
Java
Delphi
LabVIEW

Wir bieten Support für folgende Betriebssysteme:

Windows 11/10 (32bit/64bit)
Windows 8/8.1 (32bit/64bit)
Windows 7 (32bit/64bit)
Windows Vista (32bit/64bit)
Windows XP (32bit/64bit)
Windows Server 2003 (32bit/64bit)
Windows 2000
Linux

Entsprechende Programmierbeispiele finden Sie bei den Produkten im Bereich „Software“ oder sind als Lieferumfang auf der Treiber CD enthalten.

Allgemein
Versorgungsspannung	+5V (USB-Bus)
Interface	USB 2.0 / USB 1.1
Zugriffsgeschwindigkeit	Durchschnittliche Zugriffszeit vom PC auf das Modul: 0,4 ms (Berechnet mit 1000 Zugriffen auf das Modul über die DELIB Treiberbibliothek mit dem Befehl DapiDoSet32)
Timeout-Schutz-Funktion	• Einfache und unkomplizierte Einstellung der Timeout-Schutz-Funktion per Software möglich • Zeitlich festlegbare automatische Aktivierung der Timeout-Schutz-Funktion im Timeout-Fall (zwischen 0,1 Sekunden und 6553 Sekunden) • Im Timeout-Fall können digitale Ausgänge aktiviert, deaktiviert oder unverändert gelassen werden
	• 3 verschiedene Timeout-Modi: „normal“, „auto reactive“ und „secure outputs“ für verschiedene Vorgehensweisen bei einem Timeout-Fall Im „secure outputs“ Timeout-Modus wird der Zugriff auf die Ausgänge nach einem Timeout-Fall gesperrt und somit ein weiterer Zugriff auf die Ausgänge verhindert. Ein Entsperren muss per zusätzlichem Softwarebefehl erfolgen.
LEDs	• Je eine LED pro Ausgangskanal • USB Aktivität
Steckverbinder	• Typ: Würth Elektronik / 691345510008 • Steckbar (fehlsteckgeschützt) • Anschluss für alle Leiterarten von 0,2mm² bis 3,3mm² • Schraubflansch
Betriebstemperatur	+10°C .. +50 °C
Abmessungen	67,5 mm x 77 mm x 55 mm (H x B x T)

Relais Ausgänge Typ I *
Relais bis 1A	• Typ: DIP05-1A72-12L • Eigenschaft: Schließer (NO) • Max. Schaltspannung: 36V AC / DC • Max. Schaltstrom: 0.5 A AC / DC • Max. Transportstrom: 1A AC / DC • Max. Schaltleistung: 10 W • Galvanische Trennung zw. Kontakt und Spule: 1,5 kV RMS /1 Min • Lebensdauer: bis zu 100 Mio Schaltzyklen
	* Dieser Relais Typ ist nur verbaut bei Varianten bis 8 I/Os

Zusätzliche Informationen

Gewicht	0,112 kg
Größe	10 × 10 × 10 cm

Configuration

Konfiguration von USB-Modulen

Produkte mit USB-Schnittstelle werden selbstständig von der DELIB Treiberbibliothek erkannt. Eine Konfiguration muss nur vorgenommen werden, falls mehrere identische USB-Produkte am selben System eingesetzt werden sollen.

Mehrere identische USB-Module an einem System

Jedes unserer USB Produkte hat im Auslieferungszustand die Modul-Nr „0“. Beim Einsatz von mehr als einem USB Modul an einem PC / System, muss zunächst jedem weiteren Modul eine neue Modul Nr. zugewiesen werden. Diese Zuweisung geschieht mit Hilfe unseres ICT-Tool. Nur so kann softwareseitig eine eindeutige Zuordnung stattfinden. Die Modul-Nr wird fest im Produkt gespeichert. Es können bis zu 255 identische Module an einem System verwendet werden.

Nähere Details zur Ansteuerung sowie einige Programmierbeispiele, finden Sie im Bereich Programmierung.

Programmieren von Modulen über die DELIB-Treiberbibliothek unter Windows

Die umfangreiche und dennoch sehr einfach zu bedienende DELIB-Treiberbibliothek ist für nahezu jede Programmiersprachen geeignet. Ein Installationspaket mit umfangreichen Beispielen finden Sie auf unserer CD oder im Download Bereich.

Downloads

Ansteuerung über die Windows Treiberbibliothek DELIB

Die DELIB-Treiberbibliothek ermöglicht ein einheitliches Ansprechen aller DEDITEC Steuer- & Regelungstechnik Produkte. Hierzu stellen wir Programmierern für die jeweiligen Produktgruppen entsprechende Funktionen zur Verfügung, die ein einheitliches aber auch sehr einfaches Ansprechen der Produkte ermöglichen.

Hier finden Sie einen Überblick über die DELIB und Ihre Zusatzprogramme:

DELIB + Tools

Eine Auflistung aller DELIB Befehle befindet sich hier:

Überblick DELIB API

DELIB Treiberbibliothek ETH

Wir bieten auch eine reine Ethernet Version der DELIB Treiberbibliothek an. Nicht enthalten sind alle anderen Treiber, wie USB/SER.
Dies hat den Vorteil, dass keine Installation der Treiberbibliothek oder Konfiguration des Moduls notwendig ist.
Hierdurch haben Projektkunden den Vorteil, dass die Ethernet Treiberbibliothek in das eigene Setup integriert werden kann, wodurch das DELIB Setup nicht ausgeführt werden muss.

Sämtliche Produkte mit Ethernet Schnittstelle werden von dieser Treiberbibliothek unterstützt und lassen sich über die IP-Adresse ansprechen.

Hier finden Sie den Download:

DELIB ETH

Die DELIB ermöglicht ein simples Ansprechen von DEDITEC-Modulen

Das folgende Beispiel zeigt, wie mit einfachen Mitteln innerhalb kürzester Zeit auf die Eingänge unserer Module zugegriffen werden kann.

Öffnen des gewünschten Moduls

handle = DapiOpenModule(RO_ETH,0); // Open the module

Lesen von 16 digitalen Eingängen

data = DapiDIGet16(handle, 0); // Read the first 16 digital inputs

Geöffnetes Modul schließen

DapiCloseModule(handle); // Close the module

Die Funktion „DapiOpenModule“ dient zum Öffnen eines Produkts. Welches Produkt geöffnet werden soll, das bestimmen die beiden übergebenen Parameter. Der erste Parameter bezeichnet die „Modul-ID“. Durch die eingebundene „DELIB.H“ kann der Parameter einfach mit „RO_USB1“ angegeben werden. So wird der Treiberbibliothek mitgeteilt, dass ein RO-Modul mit USB Bus angesprochen werden soll.

Der zweite Parameter bestimmt die Modul-Nummer. Ist nur ein Modul am PC angeschlossen, dann wird einfach die „0“ angegeben. Sind mehrere Module angeschlossen muss die entsprechende Nummer des Moduls angegeben werden. Die Modul-Nr kann mit dem ICT-Tool geändert werden.

Beispiel für das Ansprechen eines DEDITEC-Moduls

ICT-Tool

Im Lieferumfang enthalten ist das ICT-Tool. Dieses Programm bietet die Möglichkeit alle Ein-/Ausgänge auf einfache Weise anzusprechen und somit auch zu testen.

In diesen Beispiel ist ein RO-USB angeschlossen. Das angeschlossene RO-USB verfügt über digitale Ausgänge, diese lassen sich ein- und ausschalten.

Programmierung von USB-Modulen

Beispiel für das Öffnen mehrerer Module an einem PC:

Öffnen des Moduls mit der Nr „1“

handle1 = DapiOpenModule(RO_USB1,1); // USB-Modul mit Nr=1 öffnen

Öffnen des Moduls mit der Nr „4“

handle2 = DapiOpenModule(RO_USB1,4); // USB-Modul mit Nr=4 öffnen

Verwaltungsfunktionen

DapiOpenModule

Diese Funktion öffnet ein bestimmtes Modul.

DapiOpenModule

Beschreibung

Diese Funktion öffnet ein bestimmtes Modul

Definition

ULONG DapiOpenModule(ULONG moduleID, ULONG nr);

Parameter

moduleID=Gibt das Modul an, welches geöffnet werden soll (siehe delib.h)
nr=Gibt an, welches (bei mehreren Modulen) geöffnet werden soll.
nr=0 -> 1. Modul
nr=1 -> 2. Modul

Return-Wert

handle=Entsprechender Handle für das Modul
handle=0 -> Modul wurde nicht gefunden

Bemerkung

Der von dieser Funktion zurückgegebe Handle wird zur Identifikation des Moduls für alle anderen Funktionen benötigt.

Programmierbeispiel

// USB-Modul öffnen
handle = DapiOpenModule(RO_USB1, 0);
printf(„handle = %x\n“, handle);
if (handle==0)
{
// USB Modul wurde nicht gefunden
printf(„Modul konnte nicht geöffnet werden\n“);
return;
}

DapiCloseModule

Dieser Befehl schliesst ein geöffnetes Modul.

DapiCloseModule

Beschreibung

Dieser Befehl schliesst ein geöffnetes Modul.

Definition

ULONG DapiCloseModule(ULONG handle);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls

Return-Wert

Keiner

Programmierbeispiel

// Modul schliessen
DapiCloseModule(handle);

DapiGetLastError

Diese Funktion liefert den letzten erfassten Fehler. Sofern ein Fehler aufgetreten ist, muss dieser mit DapiClearLastError() gelöscht werden, da sonst jeder Aufruf von DapiGetLastError() den "alten" Fehler zurückgibt. Sollen mehrere Module verwendet werden, empfielt sich die Verwendung von DapiGetLastErrorByHandle().

DapiGetLastError

Beschreibung

Diese Funktion liefert den letzten erfassten Fehler. Sofern ein Fehler aufgetreten ist, muss dieser mit DapiClearLastError() gelöscht werden, da sonst jeder Aufruf von DapiGetLastError() den „alten“ Fehler zurückgibt.
Sollen mehrere Module verwendet werden, empfielt sich die Verwendung von DapiGetLastErrorByHandle().

Definition

ULONG DapiGetLastError(void);

Parameter

Keine

Return-Wert

Fehler Code
0=kein Fehler. (siehe delib_error_codes.h)

Programmierbeispiel

BOOL IsError()
{
unsigned char msg[500];
unsigned long error_code = DapiGetLastError();

if (error_code != DAPI_ERR_NONE)
{
DapiGetLastErrorText((unsigned char*) msg, sizeof(msg));
printf(„Error Code = 0x%x * Message = %s\n“, error_code, msg);

DapiClearLastError();

return TRUE;
}

return FALSE;
}

DapiGetLastErrorByHandle

Diese Funktion liefert den letzten erfassten Fehler eines bestimmten Moduls (handle). Sofern ein Fehler aufgetreten ist, muss dieser mit DapiClearLastErrorByHandle() gelöscht werden, da sonst jeder Aufruf von DapiGetLastErrorByHandle() den "alten" Fehler zurückgibt.

DapiGetLastErrorByHandle

Beschreibung

Definition

ULONG DapiGetLastErrorByHandle(ULONG handle);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls

Return-Wert

Fehler Code
0=kein Fehler. (siehe delib_error_codes.h)

Programmierbeispiel

BOOL IsError(ULONG handle)
{
unsigned long error_code = DapiGetLastErrorByHandle(handle);

if (error_code != DAPI_ERR_NONE)
{
printf(„Error detected on handle 0x%x – Error Code = 0x%x\n“, handle, error_code);

DapiClearLastErrorByHandle(handle);

return TRUE;
}

return FALSE;
}

DapiGetLastErrorText

Diese Funktion liest den Text des letzten erfassten Fehlers. Sofern ein Fehler aufgetreten ist, muss dieser mit DapiClearLastError() gelöscht werden, da sonst jeder Aufruf von DapiGetLastErrorText() den "alten" Fehler zurückgibt.

DapiGetLastErrorText

Beschreibung

Definition

ULONG DapiGetLastErrorText(unsigned char * msg, unsigned long msg_length);

Parameter

msg = Buffer für den zu empfangenden Text
msg_length = Länge des Text Buffers

Programmierbeispiel

BOOL IsError()
{
unsigned char msg[500];
unsigned long error_code = DapiGetLastError();

if (error_code != DAPI_ERR_NONE)
{
DapiGetLastErrorText((unsigned char*) msg, sizeof(msg));
printf(„Error Code = 0x%x * Message = %s\n“, error_code, msg);

DapiClearLastError();

return TRUE;
}

return FALSE;
}

DapiClearLastError

Diese Funktion löscht den letzten Fehler, der mit DapiGetLastError() erfasst wurde.

DapiClearLastError

Beschreibung

Diese Funktion löscht den letzten mit DapiGetLastError() registrierten Fehler.

Definition

void DapiGetLastError(void);

Parameter

Keine

Return Wert

Keine

Beispiel-Programm

BOOL IsError()
{
unsigned char msg[500];
unsigned long error_code = DapiGetLastError();

if (error_code != DAPI_ERR_NONE)
{
DapiGetLastErrorText((unsigned char*) msg, sizeof(msg));
printf(„Error Code = 0x%x * Message = %s\n“, error_code, msg);

DapiClearLastError();

return TRUE;
}

return FALSE;
}

DapiClearLastErrorByHandle

Diese Funktion löscht den letzten Fehler eines bestimmten Moduls (handle), der mit DapiGetLastErrorByHandle() erfasst wurde.

DapiClearLastErrorByHandle

Beschreibung

Diese Funktion löscht den letzten Fehler eines bestimmten Moduls (Handle), der mit DapiGetLastErrorByHandle() registriert wurde.

Definition

void DapiClearLastErrorByHandle(ULONG handle);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls.

Return Wert

Keine

Beispiel-Programm

BOOL IsError(ULONG handle)
{
unsigned long error_code = DapiGetLastErrorByHandle(handle);

if (error_code != DAPI_ERR_NONE)
{
printf(„Error detected on handle 0x%x – Error Code = 0x%x\n“, handle, error_code);

DapiClearLastErrorByHandle(handle);

return TRUE;
}

return FALSE;
}

DapiGetDELIBVersion

Diese Funktion gibt die installierte DELIB-Version zurück.

DapiGetDELIBVersion

Beschreibung

Diese Funktion gibt die installierte DELIB-Version zurück.

Definition

ULONG DapiGetDELIBVersion(ULONG mode, ULONG par);

Parameter

mode=Modus, mit dem die Version ausgelesen wird (muss immer 0 sein).
par=Dieser Parameter ist nicht definiert (muss immer 0 sein).

Return-Wert

version=Versionsnummer der installierten DELIB-Version [hex]

Programmierbeispiel

version = DapiGetDELIBVersion(0, 0);
//Bei installierter Version 1.32 ist version = 132(hex)

DapiOpenModuleEx

Diese Funktion öffnet gezielt ein Modul mit Ethernet-Schnittstelle. Dabei können die Parameter IP-Adresse, Portnummer und die Dauer des Timeouts bestimmt werden. Das Öffnen des Moduls geschieht dabei unabhängig von den im DELIB Configuration Utility getroffenen Einstellungen.

DapiOpenModuleEx

Beschreibung

Diese Funktion öffnet gezielt ein Modul mit Ethernet-Schnittstelle. Dabei können die Parameter IP-Adresse, Portnummer und die Dauer des Timeouts bestimmt werden.
Das Öffnen des Moduls geschieht dabei unabhängig von den im DELIB Configuration Utility getroffenen Einstellungen.

Definition

ULONG DapiOpenModuleEx(ULONG moduleID, ULONG nr, unsigned char* exbuffer, 0);

Parameter

moduleID = Gibt das Modul an, welches geöffnet werden soll (siehe delib.h)
nr = Gibt an, welches (bei mehreren Modulen) geöffnet werden soll.
nr = 0 -> 1. Modul
nr = 1 -> 2. Modul
exbuffer = Buffer für IP-Adresse, Portnummer und Dauer des Timeouts

Return-Wert

handle = Entsprechender Handle für das Modul
handle = 0 -> Modul wurde nicht gefunden

Bemerkung

Der von dieser Funktion zurückgegebene Handle wird zur Identifikation des Moduls für alle anderen Funktionen benötigt.
Dieser Befehl wird von allen Modulen mit Ethernet-Schnittstelle unterstützt.

Programmierbeispiel

// Open ETH-Module with parameter

DAPI_OPENMODULEEX_STRUCT open_buffer;

strcpy((char*) open_buffer.address, „192.168.1.10“);
open_buffer.portno = 0;
open_buffer.timeout = 5000;

handle = DapiOpenModuleEx(RO_ETH, 0, (unsigned char*) &open_buffer, 0);
printf(„Module handle = %x\n“, handle);

Digitale Ausgabe-Funktionen

DapiDOSet1

Dieser Befehl setzt einen einzelnen Ausgang.

DapiDOSet1

Beschreibung

Dieser Befehl setzt einen einzelnen Ausgang.

Definition

void DapiDOSet1(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des zu setzenden Ausgangs an (0 .. )
data=Gibt den Datenwert an, der geschrieben wird (0 / 1)

Return-Wert

Keiner

Anforderungen

Die folgenden SW-Feature-Bits müssen vom Modul unterstützt werden:

DAPI_SW_FEATURE_BIT_CFG_DO

Die Folgenden Bedingungen für die Übergabeparameter müssen eingehalten werden:

maxCh = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_GET_MODULE_CONFIG, DAPI_SPECIAL_GET_MODULE_CONFIG_PAR_DO, 0, 0);
maxCh > ch

DapiDOSet8

Dieser Befehl setzt gleichzeitig 8 digitale Ausgänge.

DapiDOSet8

Beschreibung

Dieser Befehl setzt gleichzeitig 8 digitale Ausgänge.

Definition

void DapiDOSet8(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 8, 16, 24, 32, ..)
data=Gibt die Datenwerte an, die geschrieben werden

Return-Wert

Keiner

DapiDOSet16

Dieser Befehl setzt gleichzeitig 16 digitale Ausgänge.

DapiDOSet16

Beschreibung

Dieser Befehl setzt gleichzeitig 16 digitale Ausgänge.

Definition

void DapiDOSet16(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 16, 32, ..)
data=Gibt die Datenwerte an, die geschrieben werden

Return-Wert

Keiner

DapiDOSet32

Dieser Befehl setzt gleichzeitig 32 digitale Ausgänge.

DapiDOSet32

Beschreibung

Dieser Befehl setzt gleichzeitig 32 digitale Ausgänge.

Definition

void DapiDOSet32(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 32, 64, ..)
data=Gibt die Datenwerte an, die geschrieben werden

Return-Wert

Keiner

Programmierbeispiel

// Einen Wert auf die Ausgänge schreiben
data = 0x0000ff00; // Ausgänge 9-16 werden auf 1 gesetzt
DapiDOSet32(handle, 0, data); // Chan Start = 0
printf(„Schreibe auf Ausgänge Daten=0x%x\n“, data);
printf(„Taste für weiter\n“);
getch();
// —————————————————-
// Einen Wert auf die Ausgänge schreiben
data = 0x80000000; // Ausgang 32 wird auf 1 gesetzt
DapiDOSet32(handle, 0, data); // Chan Start = 0
printf(„Schreibe auf Ausgänge Daten=0x%x\n“, data);
printf(„Taste für weiter\n“);
getch();
// —————————————————-
// Einen Wert auf die Ausgänge schreiben
data = 0x80000000; // Ausgang 64 wird auf 1 gesetzt
DapiDOSet32(handle, 32, data); // Chan Start = 32
printf(„Schreibe auf Ausgänge Daten=0x%x\n“, data);
printf(„Taste für weiter\n“);
getch();

DapiDOSet64

Dieser Befehl setzt gleichzeitig 64 digitale Ausgänge.

DapiDOSet64

Beschreibung

Dieser Befehl setzt gleichzeitig 64 digitale Ausgänge.

Definition

void DapiDOSet64(ULONG handle, ULONG ch, ULONGLONG data);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 64, ..)
data=Gibt die Datenwerte an, die geschrieben werden

Return-Wert

Keiner

DapiDOClrBit32

Mit diesem Befehl können Ausgänge gezielt auf 0 geschaltet werden, ohne die Zustände der benachbarten Ausgänge zu ändern.

DapiDOClrBit32

Beschreibung

Mit diesem Befehl können Ausgänge gezielt auf 0 geschaltet werden, ohne die Zustände der benachbarten Ausgänge zu ändern.

Definition

void DapiDOClrBit32(uint handle, uint ch, uint data);

Parameter

handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch = Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll
data = Gibt den Datenwert an, der geschrieben werden soll (bis zu 32 Bit)

Return-Wert

Keiner

Bemerkung

Nur die Bits mit einer Wertigkeit von 1 im data Parameter werden vom Befehl berücksichtigt.

Programmierbeispiel

data = 0x1; // Output 0 would be changed to 0. The states of outputs 1-31 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

data = 0xf; // Outputs 0-3 would be changed to 0. The states of outputs 4-31 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

data = 0xff; // Outputs 0-7 would be changed to 0. The states of outputs 8-31 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

data = 0xff000000; // Outputs 23-31 would be changed to 0. The states of outputs 0-21 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

DapiDOSet1_WithTimer

Diese Funktion setzt einen Digitalausgang (ch) auf einen Wert (data - 0 oder 1) für eine bestimmte Zeit in ms.

DapiDOSet1_WithTimer

Beschreibung

Diese Funktion setzt einen Digitalausgang (ch) auf einen Wert (data – 0 oder 1) für eine bestimmte Zeit in ms.

Definition

void DapiDOSet1_WithTimer(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data, ULONG time_ms);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des zu setzenden Ausgangs an (0 .. )
data=Gibt den Datenwert an, der geschrieben wird (0 / 1)
time_ms=Gibt die Zeit an, in der der Ausgang gesetzt wird [ms]

Return-Wert

Keiner

Bemerkung

Dieser Befehl wird von allen Ausgangsmodulen der NET-Serie, sowie von unserem RO-O8-R8 Modul unterstützt.
Dieser Befehl verliert seine Gültigkeit, sofern er mit anderen Werten überschrieben wird.
Möchte man den Befehl deaktivieren, dann muss er mit time_ms=0 überschrieben werden.

Programmierbeispiel

DapiDOSet1_WithTimer(handle, 2, 1, 1000);
//Setting channel 2 for 1000msec to 1

DapiDOSetBit32

Mit diesem Befehl können Ausgänge gezielt auf 1 geschaltet werden, ohne die Zustände der benachbarten Ausgänge zu ändern.

DapiDOSetBit32

Beschreibung

Mit diesem Befehl können Ausgänge gezielt auf 1 geschaltet werden, ohne die Zustände der benachbarten Ausgänge zu ändern.

Definition

void DapiDOSetBit32(uint handle, uint ch, uint data);

Parameter

handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch = Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll
data = Gibt den Datenwert an, der geschrieben werden soll (bis zu 32 Bit)

Return-Wert

Keiner

Bemerkung

Nur die Bits mit einer Wertigkeit von 1 im data Parameter werden vom Befehl berücksichtigt.

Programmierbeispiel

data = 0x1; // Output 0 would be changed to 1. The states of outputs 1-31 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

data = 0xf; // Outputs 0-3 would be changed to 1. The states of outputs 4-31 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

data = 0xff; // Outputs 0-7 would be changed to 1. The states of outputs 8-31 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

data = 0xff000000; // Outputs 23-31 would be changed to 1. The states of outputs 0-21 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

DapiDOReadback32

Dieser Befehl liest die 32 digitalen Ausgänge zurück.

DapiDOReadback32

Beschreibung

Dieser Befehl liest die 32 digitalen Ausgänge zurück.

Definition

ULONG DapiDOReadback32(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem zurückgelesen werden soll (0, 32, 64, ..)

Return-Wert

Zustand von 32 Ausgängen.

DapiDOReadback64

Dieser Befehl liest die 64 digitalen Ausgänge zurück.

DapiDOReadback32

Beschreibung

Dieser Befehl liest die 32 digitalen Ausgänge zurück.

Definition

ULONG DapiDOReadback32(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem zurückgelesen werden soll (0, 32, 64, ..)

Return-Wert

Zustand von 32 Ausgängen.

Timeout-Schutz-Funktion

DapiSpecialCommand - DapiSpecialCMDTimeout

Dieser Befehl dient zum Einstellen der Timeout-Schutz-Funktion

DapiSpecialCommand-DapiSpecialCMDTimeout

Beschreibung
Dieser Befehl dient zum Einstellen der Timeout-Schutz-Funktion.

Es gibt seit 2021 drei unterschiedliche Timeout-Methoden.

„normalen“ Timeout
Dies ist der Timeout, den unsere Module schon seit 2009 besitzen.
Vorgehensweise für den Timeout-Befehl:
Der Timeout wird per Befehl aktiviert.
Findet dann ein sogenanntes Timeout-Ereignis statt(Pause zwischen zwei Zugriffen auf das Modul ist grösser, als die erlaubte Timeout-Zeit) passiert folgendes:
– Alle Ausgänge werden ausgeschaltet.
– Der Timeout-Status geht auf „2“.
– Die Timeout-LED geht an (bei Modulen, die solch einen Status haben)
Weitere Zugriffe auf die Ausgänge sind dann weiterhin möglich, aber der Timeout ist nicht weiter aktiv. Erst wieder, wenn er wieder aktiviert wurde.

„auto reactivate“ Timeout
Dies ist ein seit 2021 implementierter Timeout-Modus, der nach Auftreten des Timeout-Ereignisses den Timeout automatisch wieder aktiviert.
Vorgehensweise für den Timeout-Befehl:
Der Timeout wird per Befehl aktiviert.
Findet dann ein sogenanntes Timeout-Ereignis statt(Pause zwischen zwei Zugriffen auf das Modul ist grösser, als die erlaubte Timeout-Zeit) passiert folgendes:
– Alle Ausgänge werden ausgeschaltet.
– Der Timeout-Status geht auf „4“.
– Die Timeout-LED geht an (bei Modulen, die solch einen Status haben)
Weitere Zugriffe auf die Ausgänge sind dann weiterhin möglich. UND der Timeout ist weiter aktiv. Bei erneuter Zeitüberschreitung der Timeout-Zeit werden die Ausgänge wieder ausgeschaltet.

„secure outputs“ Timeout
Dies ist ein seit 2021 implementierter Timeout-Modus, der nach Auftreten des Timeout-Ereignisses einen Schreibenden Zugriff auf die Ausgänge verhindert.Somit wird sichergestellt, dass die Software erst einmal einen „sicheren“ Zustand der Ausgänge wiederherstellen muss, da der Timeout-Mechanismus des Moduls die Ausgänge auf vordefinierte Werte verändert hat.
Vorgehensweise für den Timeout-Befehl:
Der Timeout wird per Befehl aktiviert.
Findet dann ein sogenanntes Timeout-Ereignis statt(Pause zwischen zwei Zugriffen auf das Modul ist grösser, als die erlaubte Timeout-Zeit) passiert folgendes:
– Alle Ausgänge werden ausgeschaltet.
– Der Timeout-Status geht auf „6“.
– Die Timeout-LED geht an (bei Modulen, die solch einen Status haben)
Weitere Zugriffe auf die Ausgänge sind NICHT möglich. Erst nach erneutem Aktivieren des Timeouts oder Deaktivieren des Timeouts können die Ausgänge beschrieben werden.

Definition
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, par1, par2);

Parameter
handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
cmd = auszuführende Funktion
par1 = Wert, der an die Funktion übergeben wird
par2 = Wert, der an die Funktion übergeben wird

DapiSpecialCommand - DapiSpecialTimeoutSetValueSec

Dieser Befehl dient zum Setzen der Timeout-Zeit

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutSetValueSec

Beschreibung
Dieser Befehl dient zum Setzen der Timeout-Zeit.

Definition
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, par1, par2);

Parameter
cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_SET_VALUE_SEC
par1 = Sekunden [s]
par2 = Millisekunden [100ms] (Wert 6 = 600ms)

Bemerkung

Der zulässige Wertebereich der Zeitangabe liegt zwischen 0,1 Sekunden und 6553 Sekunden

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_SET_VALUE_SEC, 3, 7);
//Die Zeit des Timeouts wird auf 3,7sek gesetzt.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialTimeoutActivate

Dieser Befehl aktiviert den "normalen" Timeout

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutActivate

Beschreibung

Dieser Befehl aktiviert den „normalen“ Timeout.
Nach dem Timeout-Ereignis werden..
– ..alle Ausgänge ausgeschaltet
– ..der Timeout-Status auf „2“ gesetzt
– ..die Timeout-LED angeschaltet (bei Modulen, die solch einen Status haben)
Weitere Zugriffe auf die Ausgänge sind dann weiterhin möglich, aber der Timeout ist nicht weiter aktiv.
Erst wieder, wenn er wieder aktiviert wurde.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter
cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_ACTIVATE

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_ACTIVATE, 0, 0);
//Der „normale“ Timeout wird aktiviert.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialTimeoutActivateAutoReactivate

Dieser Befehl aktiviert den "auto reactivate" Timeout

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutActivateAutoReactivate

Beschreibung

Dieser Befehl aktiviert den „auto reactivate“ Timeout.
In diesem Modus wird der Timeout nach dem Timeout-Ereignis automatisch wieder aktiviert.
Nach dem Timeout-Ereignis werden..
– ..alle Ausgänge ausgeschaltet
– ..der Timeout-Status auf „4“ gesetzt
– ..die Timeout-LED angeschaltet (bei Modulen, die solch einen Status haben)
Weitere Zugriffe auf die Ausgänge sind dann weiterhin möglich UND der Timeout ist weiter aktiv.
Bei erneuter Zeitüberschreitung der Timeout-Zeit werden die Ausgänge weider ausgeschaltet.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter
cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_ACTIVATE_AUTO_REACTIVATE

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_ACTIVATE_AUTO_REACTIVATE, 0, 0);
//Der „auto reactivate“ Timeout wird aktiviert.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialTimeoutActivateSecureOutputs

Dieser Befehl aktiviert den "secure outputs" Timeout

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutActivateSecureOutputs

Beschreibung

Dieser Befehl aktiviert den „secure outputs“ Timeout.
In diesem Modus wird ein schreibender Zugriff auf die Ausgänge nach einem Timeout-Ereignis verhindert.
Somit wird sichergestellt, dass die Software erst einmal einen „sicheren“ Zustand der Ausgänge wiederherstellen muss,
da der Timeout-Mechanismus des Moduls die Ausgänge auf vordefinierte Werte verändert hat.
Nach dem Timeout-Ereignis werden..
– ..alle Ausgänge ausgeschaltet
– ..der Timeout-Status auf „6“ gesetzt
– ..die Timeout-LED angeschaltet (bei Modulen, die solch einen Status haben)
Weitere Zugriffe auf die Ausgänge sind NICHT möglich. Erst nach erneutem Aktivieren des
Timeouts oder Deaktivieren des Timeouts können die Ausgänge beschrieben werden.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter
cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_ACTIVATE_SECURE_OUTPUTS

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_ACTIVATE_SECURE_OUTPUTS, 0, 0);
//Der „secure outputs“ Timeout wird aktiviert.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialTimeoutDeactivate

Dieser Befehl deaktiviert den Timeout

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDeactivate

Beschreibung

Dieser Befehl deaktiviert den Timeout.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DEACTIVATE

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DEACTIVATE, 0, 0);
//Der Timeout wird deaktiviert.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialTimeoutGetStatus

Dieser Befehl dient zum Auslesen des Timeout-Status

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutGetStatus

Beschreibung

Dieser Befehl dient zum Auslesen des Timeout-Status.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_GET_STATUS, 0, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_GET_STATUS

Return-Wert

Return = 0 (Timeout ist deaktiviert)

Werte für den „normalen“ Timeout
Return = 1 (Timeout „normal“ ist aktiviert)
Return = 2 (Timeout „normal“ hat stattgefunden)

Werte für den „auto reactivate“ Timeout
Return = 3 (Timeout „auto reactivate“ ist aktiviert)
Return = 4 (Timeout „auto reactivate“ hat ein oder mehrmals stattgefunden)

Werte für den „secure“ Timeout
Return = 5 (Timeout „secure“ ist aktiviert)
Return = 6 (Timout „secure“ hat stattgefunden. In diesem Status wird ein Schreiben auf die Outputs verhindert)

Programmierbeispiel

unsigned long status = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_GET_STATUS, 0, 0);
printf(„Status = %ul\n“, status);
//Abfrage des Timeout-Status mit Ausgabe.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialTimeoutDoValueMaskWRSet32

Dieser Befehl aktiviert Relais bei einem Timeout

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDoValueMaskWRSet32

Beschreibung

Dieser Befehl bestimmt die Ausgänge, die bei einem Timeout gesetzt werden sollen.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, ch, par2);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_WR_SET32
ch = Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 32, 64, ..)
par2 = [32 Bit] Gibt die Ausgänge an, welche bei einem Timeout aktiviert werden sollen

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_WR_SET32, 0, 0xff);
//Die ersten 8 Relais werden im Timeout Fall eingeschaltet.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialTimeoutDoValueMaskRDSet32

Dieser Befehl dient zum Auslesen der übergebenen Werte

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDoValueMaskRDSet32

Beschreibung

Dieser Befehl dient zum Auslesen der übergebenen Werte

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_RD_SET32

Return-Wert

[32 Bit] Wert der dem SET-Befehl übergeben wird

Programmierbeispiel

unsigned long value = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_RD_SET32, 0, 0);
printf(„%0x\n“, value);
//Der Wert der dem SET-Befehl übergeben wurde, wird ausgelesen und dargestellt.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialTimeoutDoValueMaskWRClr32

Dieser Befehl deaktiviert Relais bei einem Timeout

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDoValueMaskWRClr32

Beschreibung

Dieser Befehl bestimmt die Ausgänge, die bei einem Timeout ausgeschaltet werden sollen.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, ch, par2);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_WR_CLR32
ch = Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 32, 64, ..)
par2 = [32 Bit] Gibt die Ausgänge an, welche bei einem Timeout deaktiviert werden sollen

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_WR_CLR32, 0, 0xff);
//Die ersten 8 Relais werden im Timeout Fall ausgeschaltet.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialTimeoutDoValueMaskRDClr32

Dieser Befehl dient zum Auslesen der übergebenen Werte

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDoValueMaskRDClr32

Beschreibung

Dieser Befehl dient zum Auslesen der übergebenen Werte.

Definition

LONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_RD_CLR32

Return-Wert

[32 Bit] Wert der dem CLR-Befehl übergeben wird

Programmierbeispiel

unsigned long value = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_RD_CLR32, 0, 0);
printf(„%0x\n“, value);
//Der Wert der dem CLR-Befehl übergeben wurde, wird ausgelesen und dargestellt.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialTimeoutDoValueLoadDefault

Setzt die SET- und CLR-Werte auf den Ursprungswert zurück

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDoValueLoadDefault

Beschreibung

Setzt die SET- und CLR-Werte auf den Default-Wert zurück.
(SET-Wert = 0, CLR-Wert = FFFFFFFF)

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_LOAD_DEFAULT

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_LOAD_DEFAULT, 0, 0);
//SET- und CRL-Werte werden auf den Default-Wert gesetzt.

Software FIFO-Funktionen

DapiSpecialCommand - DapiSpecialCMDSWFifo

Dieser Befehl dient zum Einstellen der Software FIFO der NET-Serie

DapiSpecialCommand-DapiSpecialCMDSWFifo

Beschreibung

Dieser Befehl dient zum Einstellen der Software FIFO.
DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO-Befehle funktionieren nur bei der NET-Serie.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, par2);

Parameter

handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
cmd = auszuführende Funktion
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an. Bislang gibt es nur Instanz 0
par2 = Wert, der an die Funktion übergeben wird

Bemerkung

Definieren Sie als erstes immer das Submodul mit dem DapiSpecialSWFifoSetSubmodule-Befehl!

DapiSpecialCommand - DapiSpecialSWFifoSetSubmodule

Dieser Befehl gibt an, an welches Submodul die Daten des Software FIFO übergeben werden

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoSetSubmodule

Beschreibung

Dieser Befehl gibt an, an welches Submodul die Daten des Software FIFO übergeben werden.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, par2);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_SUBMODULE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an
par2 = gibt die Nummer des Submoduls an (0, 1, 2, 3, …)

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_SUBMODULE, fifo_instance, 2);
//Der Software FIFO überträgt die Daten an Submodul 2.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialSWFifoGetSubmodule

Dieser Befehl gibt die Nummer des Submoduls, auf welches die Daten übertragen werden, wieder

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetSubmodule

Beschreibung

Dieser Befehl gibt die Nummer des Submoduls, auf welches die Daten übertragen werden, wieder.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_SUBMODULE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

Nummer des Submodules (0, 1, 2, 3, …)

Programmierbeispiel

unsigned long ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_SUBMODULE, fifo_instance, 0);
printf(„Submodule = %lu\n“, ret);
//Die Nummer des Submoduls wird ausgelesen und dargestellt.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialSWFifoActivate

Dieser Befehl aktiviert die automatische Ausgabe des D/A Wandlers

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoActivate

Beschreibung

Dieser Befehl aktiviert die Fifo-Datenübertragung innerhalb der NET-Module.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_ACTIVATE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_ACTIVATE, fifo_instance, 0);
//Das automatische Ausgeben des D/A Wandlers wird aktiviert.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialSWFifoDeactivate

Dieser Befehl deaktiviert die automatische Ausgabe des D/A Wandlers

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoDeactivate

Beschreibung

Dieser Befehl deaktiviert die Fifo-Datenübertragung innerhalb der NET-Module.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_DEACTIVATE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_DEACTIVATE, fifo_instance, 0);
//Das automatische Ausgeben des D/A Wandlers wird deaktiviert.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialSWFifoGetActivity

Mit diesem Befehl wird der Status der Übertragung des FIFO an den D/A Wandler abgerufen (ob aktiv oder inaktiv)

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetActivity

Beschreibung

Mit diesem Befehl wird der Status der Übertragung des FIFO an den D/A Wandler abgerufen (ob aktiv oder inaktiv).

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_ACTIVITY
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

Return = 0 (Übertragung ist deaktiviert)
Return = 1 (Übertragung ist aktiviert)

Programmierbeispiel

unsigned long ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_ACTIVITY, fifo_instance, 0);
printf(„Status = %lu\n“, ret);
//Übertragungs-Status wird abgerufen

DapiSpecialCommand - DapiSpecialSWFifoIOActivate

Dieser Befehl aktiviert die FIFO- I/O Ein-/Ausgabe

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoIOActivate

Beschreibung

Dieser Befehl aktiviert die FIFO- I/O Ein-/Ausgabe.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_IO_ACTIVATE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_IO_ACTIVATE, fifo_instance, 0);
//Das automatische Ausgeben des FIFO an das Modul wird aktiviert.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialSWFifoIODeactivate

Dieser Befehl deaktiviert die FIFO- I/O Ein-/Ausgabe

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoIODeactivate

Beschreibung

Dieser Befehl deaktiviert die FIFO- I/O Ein-/Ausgabe.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_IO_DEACTIVATE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_IO_DEACTIVATE, fifo_instance, 0);
//Das automatische Ausgeben des FIFO an das Modul wird deaktiviert.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialSWFifoInitAndClear

Dieser Befehl löscht vorhandene Daten aus dem Software FIFO Speicher und bringt den FIFO-Mechanismus in den Ausgangszustand zurück

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoInitAndClear

Beschreibung

Dieser Befehl löscht vorhandene Daten aus dem Software FIFO Speicher und bringt den FIFO-Mechanismus in den Ausgangszustand zurück.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_INIT_AND_CLEAR
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_INIT_AND_CLEAR, fifo_instance, 0);
//Vorhandene Daten werden aus dem FIFO Speicher gelöscht.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialSWFifoSetChannel

Dieser Befehl gibt unter Angabe von Start- und Endkanal an, in welche A/D Kanäle die Daten des FIFO übertragen werden sollen

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoSetChannel

Beschreibung

Dieser Befehl gibt unter Angabe von Start- und Endkanal an, in welche A/D Kanäle die Daten des FIFO übertragen werden sollen.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, ch);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_CHANNEL
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an
ch = Angabe des Start- und Endkanals

Programmierbeispiel

unsigned long ch_start = 0; //Start with D/A Channel 0
unsigned long ch_end = 1; //End with D/A Channel 1

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_Channel, fifo_instance,
((ch_end << 8) & 0xff00) | (ch_start & 0xff);
//Der Start- und Endkanal wird festgelegt

DapiSpecialCommand - DapiSpecialSWFifoGetChannel

Dieser Befehl zeigt die D/A Kanäle auf welches die Daten übertragen werden

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetChannel

Beschreibung

Dieser Befehl zeigt die D/A Kanäle auf welches die Daten übertragen werden.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_CHANNEL
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

Nummer der A/D Kanäle
Bit 0-7 Startkanal
Bit 8-15 Endkanal

Programmierbeispiel

unsigned long ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_CHANNEL, fifo_instance, 0);
printf(„Channel = %lu\n“, ret);
//Zeigt auf welche A/D Kanäle die Daten übertragen werden.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialSWFifoSetFrequencyHz

Dieser Befehl gibt an, in welchem Frequenzintervall (in Hertz) aus dem FIFO in das Modul geschrieben wird

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoSetFrequencyHz

Beschreibung

Dieser Befehl gibt an, in welchem Frequenzintervall (in Hertz) aus dem FIFO in das Modul geschrieben wird.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, par2);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_FREQUENCY_HZ
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an
par2 = Frequenzintervall in Hertz (Hz)

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_FREQUENCY_HZ, fifo_instance, 10);
//Setzt das Frequenzintervall auf 10Hz.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialSWFifoGetFrequencyHz

Dieser Befehl gibt das vorher eingestellte Frequenzintervall in Hertz wieder

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetFrequencyHz

Beschreibung

Dieser Befehl gibt das vorher eingestellte Frequenzintervall in Hertz wieder.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_FREQUENCY_HZ
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

Frequenzintervall in Hertz (Hz)

Programmierbeispiel

unsigned long ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_FREQUENCY_HZ, fifo_instance, 0);
printf(„Frequency = %lu (Hz)\n“, ret);
//Zeigt das vorher eingestellte Frequenzintervall an.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialSWFifoGetBytesFree

Dieser Befehl dient zum Auslesen der freien Bytes im Software FIFO Buffer

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetBytesFree

Beschreibung

Dieser Befehl dient zum Auslesen der freien Bytes im Software FIFO Buffer.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_BYTES_FREE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

Freie Bytes des Software FIFO

Programmierbeispiel

unsigned long ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_BYTES_FREE, fifo_instance, 0);
printf(„Freier Speicher = %lu\n“, ret);
//Ausgabe der noch freien Bytes des Speichers.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialSWFifoGetBytesPerSample

Dieser Befehl gibt an wieviel Bytes für das Schreiben in den D/A Wandler notwendig sind

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetBytesPerSample

Beschreibung

Dieser Befehl gibt an wieviel Bytes für das Schreiben in den D/A Wandler notwendig sind.
Beispiel: Werden bei einem 16 Bit (2Byte) D/A Wandler 3 D/A Kanäle beschrieben, werden also 3×2 Bytes pro Sample benötigt. Der Wert 6 wird wiedergeben.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_BYTES_PER_SAMPLE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

Benötigte Bytes pro Sample

Programmierbeispiel

unsigned long ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_BYTES_PER_SAMPLE, fifo_instance, 0);
printf(„Benoetigte Bytes = %lu\n“, ret);
//Ausgabe der notwendigen Bytes pro Sample.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialSWFifoSetMode

Dieser Befehl setzt den Software FIFO Mode

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoSetMode

Beschreibung

Dieser Befehl setzt den Software FIFO Mode. In der aktuellen Firmware wird dieser Befehl noch nicht unterstützt.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, par2);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_MODE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an
par2 = Software FIFO Mode

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_MODE, fifo_instance, 0);
//Der Software FIFO Mode wird gesetzt.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialSWFifoGetMode

Dieser Befehl gibt den vorher eingestellten FIFO Mode wieder

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetMode

Beschreibung

Dieser Befehl gibt den vorher eingestellten FIFO Mode wieder. Aktuell wird dieser in der Firmware noch nicht unterstützt.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_MODE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

FIFO Software Mode

Programmierbeispiel

unsigned long ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_MODE, fifo_instance, 0);
printf(„Mode = %lu\n“, ret);
//Gibt den vorher eingestellten FIFO Mode wieder.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialSWFifoGetStatus

Mit diesem Befehl werden Status Informationen abgerufen. In der Aktuellen Firmware wird dies noch nicht unterstützt

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetStatus

Beschreibung

Mit diesem Befehl können Statuswerte abgerufen werden.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_STATUS
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

	Beschreibung (FIFO-Status erzeugt einen Return-Wert…)	Return-Wert in hex
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_STATUS_IS_ACTIVE	… wenn die Ausgabe des D/A Wandlers aktiv ist	0x01
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_STATUS_IO_IS_ACTIVE	… wenn die Ausgabe des FIFO I/O aktiv ist	0x02
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_STATUS_FIFO_OVERFLOW	… wenn zuviele Daten in den FIFO geschrieben werden	0x04
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_STATUS_FIFO_UNDERRUN	… wenn der FIFO leer läuft	0x08
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_STATUS_FIFO_OUT_OF_SYNC	… wenn die FIFO-Kommunikation innerhalb der Module unterbrochen ist	0x10

Programmierbeispiel

unsigned long ret;

ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_STATUS, fifo_instance, 0);
if((ret & 0x01) != 0) {printf(„is_active“);}
if((ret & 0x02) != 0) {printf(„io_is_active“);}
if((ret & 0x04) != 0) {printf(„fifo_overflow“);}
if((ret & 0x08) != 0) {printf(„fifo_underrun“);}
if((ret & 0x10) != 0) {printf(„fifo_out_of_sync);}

DapiSpecialCommand - DapiSpecialCMDAD

Dieser Befehl verwaltet die Steuerung des Software-FIFO eines A/D-Wandlers

DapiSpecialCommand-DapiSpecialCMDAD

Beschreibung

Dieser Befehl verwaltet die Steuerung des Software-FIFO eines A/D-Wandlers.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, ULONG cmd, ULONG ch_range, ULONG par0);

Parameter

handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch_range = Gibt die Nummer des A/D-Wandler Moduls an (siehe Beispiel bzw. Datei delib.h)

FIFO initialisieren

cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_INIT
par0=nicht definiert

FIFO aktivieren
cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_ACTIVATE
par0=nicht definiert

FIFO deaktivieren
cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_DEACTIVATE
par0=nicht definiert

FIFO Interval setzen
cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_SET_INTERVAL_MS
par0=Intervall [msec]

FIFO für einen A/D-Wandler Kanal setzen
cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_SET_CHANNEL
par0=16 Bit Wert für A/D-Kanäle, die in den FIFO geschrieben werden. Jedes Bit steht für einen Kanal (Bit0 -> AD0, Bit1 -> AD1, .. Bit15 -> AD15).
Ist das Bit gesetzt, ist der entsprechende A/D-Kanal aktiv.

FIFO Status abfragen
cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_GET_STATUS
par0=nicht definiert

Return-Wert

cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_INIT
kein return Wert

cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_ACTIVATE
kein return Wert

cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_DEACTIVATE
kein return Wert

cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_SET_INTERVAL_MS
kein return Wert

cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_SET_CHANNEL
kein return Wert

cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_GET_STATUS
return=aktueller FIFO-Status

Wert [hex] Bedeutung Erklärung 0x80 RO_FIFO_STATUS_MASK_MEASURE_ENABLED FIFO ist aktiv 0x40 RO_FIFO_STATUS_MASK_TEST_DATA
0x20 RO_FIFO_STATUS_MASK_OVERFLOW FIFO Buffer ist voll 0x10 RO_FIFO_STATUS_MASK_UNDERRUN
0x08 RO_FIFO_STATUS_FULL_256_BYTE 256 Byte Daten vorhanden 0x04 RO_FIFO_STATUS_FULL_64_BYTE 64 Byte Daten vorhanden 0x02 RO_FIFO_STATUS_FULL_16_BYTE 16 Byte Daten vorhanden 0x01 RO_FIFO_STATUS_FULL_1_BYTE 1 Byte Daten vorhanden

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_DEACTIVATE, DAPI_SPECIAL_AD_CH0_CH15, 0);
// deactivates the current AD-FIFO recording for AD module0 (channel 0 to 15)

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_INIT, DAPI_SPECIAL_AD_CH0_CH15, 0);
// initialze a new AD-FIFO recording for AD module 0 (channel 0 to 15)

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_SET_INTERVAL_MS, DAPI_SPECIAL_AD_CH0_CH15, 100);
// set the AD-FIFO interval for recording to 100ms fir AD module 0 (channel 0 to 15)

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_SET_CHANNEL, DAPI_SPECIAL_AD_CH0_CH15, 0x1051);
// set the A/D channels which should be recorded for AD module 0 (channel 0 to 15)
// 0x1051 [hex] = 0001 0000 0101 0001 [bin]
// the following channels will be recorded: AD0, AD4, AD6 and AD12

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_ACTIVATE, DAPI_SPECIAL_AD_CH0_CH15, 0);
// starts / activates the recording

status = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_GET_STATUS, DAPI_SPECIAL_AD_CH0_CH15, 0);
// get the current AD-FIFO status

DapiWriteFifo

Dieser Befehl schreibt Datensätze in den Software FIFO

DapiWriteFifo

Beschreibung

Dieser Befehl schreibt Datensätze in den Software FIFO.

Definition

DapiWriteFifo(ULONG handle, ULONG fifo_instance, ULONG type, UCHAR * buffer, ULONG buffer_length);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
fifo_instance=Gibt die Instanz des Software FIFO an
type=Gibt den FIFO-Typ an
buffer=Buffer für den zu sendenden Datensatz
buffer_length=Länge des Buffers

Programmierbeispiel

DapiWriteFifo(handle, fifo_instance, 0, buff, pos);
//Schreibt den Datensatz in den Software FIFO.

DapiReadFifo

Dieser Befehl liest den Software-FIFO von RO-Modulen aus

DapiReadFifo

Beschreibung

Dieser Befehl liest den Software-FIFO aus. Die ausgelesenen Datensätze werden nach dem Lesen aus dem Software-FIFO des Moduls gelöscht.

Definition

ULONG DapiReadFifo(ULONG handle, ULONG fifo_instance, ULONG type, UCHAR * buffer, ULONG buffer_length);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
fifo_instance=Gibt die Instanz des Software FIFO an
type=Gibt den FIFO-Typ an
buffer=Buffer für den zu empfangenden Datensatz
buffer_length=Länge des Buffers

Return-Wert

Länge der ausgelesenen FIFO-Datenstätze

Aufbau eines FIFO-Datensatz

(Beispiel mit 2 aktiven AD Kanälen, AD0 und AD4)

Byte || Bedeutung || Wert [hex]

0 RO_FIFO_ID_START 0xf0

1 FIFO-Typ
2 Zeitstempel (Bit0..Bit7)
3 Zeitstempel (Bit8..Bit15)
4 Aktive A/D-Kanäle (Bit0..Bit7) 0x11

5 Aktive A/D-Kanäle (Bit8..Bit15) 0x00

6 A/D Wert Kanal 0 (Bit0..Bit7)
7 A/D Wert Kanal 0 (Bit8..Bit15)
8 A/D Wert Kanal 4 (Bit0..Bit7)
9 A/D Wert Kanal 4 (Bit8..Bit15)
10 RO_FIFO_ID_END 0xf1

FIFO-Datenstatz = 7 Bytes ID + (2 x Anzahl aktiver A/D-Kanäle) Bytes Daten

RO_FIFO_ID_START

Signalisiert den Anfang eines neuen FIFO-Datensatzes. Die RO_FIFO_ID_START hat immer den Wert 0xf0 [hex]

FIFO Typ

Gibt den FIFO Typ an (z.B. RO_FIFO_ID_TYPE_AD16M0 für A/D-FIFO)

Zeitstempel

Gibt den 16 Bit Zeitstempel des aktuellen Datensatzes an. Zeit-Referenz ist hierbei der Zeitpunkt der Aktivierung des FIFO.
Beim Überlauf des Zeitstempels, wird dieser auf 0 zurückgesetzt.

Aktive A/D-Kanäle

Gibt einen 16 Bit Wert für die aktuell aktiven A/D-Kanäle an. Jedes Bit steht für einen Kanal (Bit0 -> AD0, Bit1 -> AD1, .. Bit15 -> AD15).
Ist das Bit gesetzt, ist der entsprechende A/D-Kanal aktiv

RO_FIFO_ID_END
Signalisiert das Ende eines FIFO-Datensatzes. Die RO_FIFO_ID_END hat immer den Wert 0xf1 [hex]

Bemerkung

Dieser Befehl wird nur von unseren Modulen der RO-ETH-Serie unterstützt.
Beachten Sie, dass der Software FIFO zuvor mit dem Befehl „DapiSpecialCMDAD“ aktiviert, bzw. initialisiert werden muss.

Programmierbeispiel

bytes_received = DapiReadFifo(handle, DAPI_FIFO_TYPE_READ_AD_FIFO, buffer, sizeof(buffer));
//Reads the Software FIFO

Anschlussbeispiel Relais

Anschlussbeispiel

Manual

Handbuch USB-OPTOIN-8 / USB-RELAIS-8

Hardware- und Software-Beschreibung

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DELIB Treiberbibliothek

Manual der DELIB Treiberbibliothek

Dokumentation aller Befehle für die Treiberbibliothek

Download

Windows 11/10, 8, Vista, 7, XP, 2000 und Linux
Modul open/close Funktionen
Digitale Eingänge: Lesen von 1 / 8 / 16 / 32 / 64 bit
Digitale Ausgänge: Schreiben von 1 / 8 / 16 / 32 / 64 bit
A/D Lesen: read, read_volt, read_mA, set A/D mode
D/A schreiben: write, write_volt, write_mA, set D/A mode

DELIB (64-Bit)Treiberbibliothek für Windows

Für Windows 11/10, Windows 7, Windows 8, Vista, XP und 2000

Download

Installationsdatei für die 64-Bit Version der DELIB Treiberbibliothek.

Die folgenden Betriebssysteme sind kompatibel:
64-Bit

Windows 11/10 x64
Windows 7 x64
Windows 8 x64
Windows Server 2012 x64
Windows Server 2008 x64
Windows Vista x64
Windows XP x64
Windows Server 2003 x64

Mitgelieferte Software

DT-Flasher x64
Software um DEDITEC Modul auf den neusten Stand zu bringen
DELIB Configuration Utility x64
Konfiguration von Moduladressen einstellen
DELIB Module Config x64
Konfiguration von modulspezifischen Einstellungen
CAN Configuration Utility x64
Konfiguration von CAN Modulen einstellen
DELIB Module Demo x64
Ermöglicht manuelles Schalten eines Moduls
DELIB Command Line Interface x64
Ermöglicht das Ausführen von DELIB-Befehlen in der Kommandozeile
Watchdog Configuration Utility x64
Konfiguration eines Watchdog-Sticks einstellen

DELIB (32-Bit)Treiberbibliothek für Windows

Für Windows 11/10, Windows 7, Windows 8, Vista, XP und 2000

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Installationsdatei für die 32-Bit Version der DELIB Treiberbibliothek.

Die folgenden Betriebssysteme sind kompatibel:
32-Bit

- Windows 11/10
- Windows 7
- Windows 8
- Windows Server 2012
- Windows Server 2008
- Windows Vista
- Windows XP
- Windows Server 2003

64-Bit

Windows 11/10 x64
Windows 7 x64
Windows 8 x64
Windows Server 2012 x64
Windows Server 2008 x64
Windows Vista x64
Windows XP x64
Windows Server 2003 x64

Mitgelieferte Software

DT-Flasher
Software um DEDITEC Modul auf den neusten Stand zu bringen
DELIB Configuration Utility
Konfiguration von Moduladressen einstellen
DELIB Module Config
Konfiguration von modulspezifischen Einstellungen
CAN Configuration Utility
Konfiguration von CAN Modulen einstellen
DELIB Module Demo
Ermöglicht manuelles Schalten eines Moduls
DELIB Command Line Interface
Ermöglicht das Ausführen von DELIB-Befehlen in der Kommandozeile
Watchdog Configuration Utility
Konfiguration eines Watchdog-Sticks einstellen

Achtung:

Mit dieser Version der Treiberbibliothek können nur 32-Bit Anwendungen erstellt werden, die dann auf 32- und 64-Bit Systemen ausgeführt werden können.

DELIB Treiberbibliothek für Linux (32/64-Bit)

Für 32/64-Bit Linux-Distributionen ab Kernel 2.6.x

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DELIB Treiberbibliothek für Linux-Distributionen (32/64-Bit) ab Kernel 2.6.x

Dieses Treiberpaket beinhaltet folgende Komponenten

DELIB USB Treiber
DELIB Ethernet Treiber
DELIB CLI

DELIB USB Treiber

Unterstützung für folgende Produkte:

NET-Serie (über USB Schnittstelle)
RO-USB-Serie
BS-USB-Serie
USB-Mini-Sticks
USB-Watchdog
USB-OPTION-8 / USB-RELAIS-8
USB-TTL-32 / USB-TTL-64

Hinweis:

Mit der Standard Ausführung des USB Treibers können mehrere USB Produkte mit unterschiedlichen Modul-IDs (z.B. ein RO-USB und ein USB-OPTOIN-8) angesprochen werden. Hierbei ist keine weitere Treiberinstallation erforderlich.

Wenn mehrere USB Produkte mit gleicher Modul-ID (z.B. ein USB-OPTOIN-8 und ein USB-RELAIS-8) angesprochen werden sollen, muss zusätzlich der Linux FTDI-Treiber installiert sein. Den FTDI-Treiber finden Sie unter http://www.ftdichip.com.

DELIB Ethernet Treiber

Unterstützung für folgende Produkte:

NET-Serie (über Ethernet Schnittstelle)
RO-ETH-Serie
RO-ETH/LC-Serie
BS-ETH-Serie
ETH-OPTION-8 / ETH-RELAIS-8
ETH-TTL-64

DELIB CLI

Mit dem DELIB CLI (Command Line Interface) für Linux können alle Befehle für digitale und analoge I/Os direkt über die Kommando-Zeile gesetzt werden

Download

Hardware-Updates (Firmware)

Flash Files für das Module Config

Download

Die Flash Files können auch direkt im DT-Flasher heruntergeladen werden.

Dieses Paket enthält Firmware Dateien für die folgenden Produkte:

STARTER-Serie:

USB-MINI-Sticks
USB-8-er Opto/Relais
Ethernet 8-er Opto/Relais
USB-TTL I/O
Ethernet-TTL I/O

BS-Serie:

BS-CAN Module
BS-ETH Module
BS-USB Module
BS-SER Module

RO-Serie Interfaces:

RO-USB
RO-SER
RO-ETH
RO-ETH/LC
RO-CAN

RO-Serie I/Os:

AD / DA Module
CNT8 / CNT-IGR
O8-R8 Zeitmodul
PT100
Stepper2

Entwicklungszubehör

USB Controller 8
USB Watchdog Stick

DEDITEC Treiber CD

DEDITEC Treiber CD mit vielen hilfreichen Tools und Handbüchern zur Inbetriebnahme Ihrer DEDITEC Produkte.

DELIB Treiberbibliothek für Windows
Test- und Konfigurationssoftware
Handbücher
Datenblätter
Beispielprogramme für C++, C#, VB, VB.Net, Delphi, LabVIEW

USB Kabel

Typ: Stecker A auf Stecker B
Länge: 1,8m

8 poliger Steckverbinder grün

Ermöglicht den Anschluss Ihrer Anwendung an das DEDITEC Modul.

Typ: Würth Elektronik / 691345510008
100 % fehlsteckgeschützt
Anschluss für alle Leiterarten von 0,2mm² bis 3,3mm²
Schraubflansch

8-fach Relais-Leistungsmodul (UM-Schalter, 40V/10A) mit Ansteuermöglichkeit von Relais/Optokopplern

Das MOD-REL8_10A verfügt über acht Umschaltrelais mit einer Schaltleistung von 48V/10A AC oder 30V/8A DC. Es kann als zusätzliche Leistungsstufe für unsere digitalen Ausgangs Module verwendet werden. Die Schließerkontakte eines digitalen Ausgangsmoduls, z.B. eines RO-USB-REL16, werden einfach parallel auf die Eingänge dieser Leistungsstufe geklemmt. Zusätzlich benötigt dieses Modul eine Spannungsversorgung von 24V DC.

Leistungsstufe für alle digitalen Ausgangsmodule
8 Wechsler Relais (CO) / 48V / 10A AC bzw. 30V / 8A DC
24V Spannungsversorgung
Steckbare Klemmleisten für die Anschlussverdrahtung
Potentialfreie Eingänge (keine Steuerspannung nötig)

USB-Watchdog-Stick mit 2 Relais für Schaltvorgänge

Dieser USB-WATCHDOG-STICK überwacht Ihren Steuerungs PC oder Server und kann im Falle eines Programmabsturzes selbstständig einen Reset der Hardware durchführen. Integrieren Sie einfach die Funktion des Watchdog Sticks in Ihre Applikation. Sobald eine Zeitüberschreitung auftritt und der Watchdog Stick nicht mehr periodisch zurückgesetzt wird, werden die beiden Relaisausgänge durchgeschaltet. Mit einer entsprechenden Anschlussverkabelung könnte bspw. der PC-Reset betätigt werden, ein externes SMS-Modem kann Warnungen versenden oder eine angeschlossene Sirene signalisiert einen Alarm. Mit Hilfe unseres kostenlosen Konfigurationstools können Sie definieren, auf welche Art und Weise die Relais im Fehlerfall schalten sollen.

USB 2.0 / USB 1.1 Interface
Watchdog Funktion
Überwachung Ihres Steuer PCs oder Servers
Timeoutzeiten von 10ms bis 10h einstellbar
Windows Watchdog API
2 Schließer Relais (NO)
Anschlusskabel mit DSUB9 Buchse (ca. 1,8m)

12V Hutschienen-Relais

PLC-Interface für Grenzdauerströme bis 10A, bestehend aus Grundklemme mit Schraubanschluss und steckbarem Miniaturrelais. Montierbar auf Tragschiene NS 35/7,5.

Nennspannung: 230V AC / 220V DC
Schaltspannung: 250 V AC/DC
1 Wechsler
Verpolschutz, Freilaufdiode
LED für Spannungsanzeige
Phoenix Contact, 2967617, PLC-RSC- 12DC/21HC

24V Hutschienen-Relais

PLC-Interface für Grenzdauerströme bis 10A, bestehend aus Grundklemme mit Schraubanschluss und steckbarem Miniaturrelais. Montierbar auf Tragschiene NS 35/7,5.