Ethernet-TTL Modul mit 64*TTL-I/O

Name: Ethernet-TTL Modul mit 64*TTL-I/O
SKU: ETH-TTL-64
Price: 266.50 EUR
Availability: InStock

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Neues Feature!

Erweiterter Eingangsfilter für Digital-IN / Timeout-Schutz-Funktion für Digital-Out.
Weitere Informationen dazu finden Sie unter den Reitern Beschreibung und Technische Daten!

Verfügbarkeit: Auf Lager SKU: ETH-TTL-64 Kategorie: Starter-Ethernet

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Fragen zum Produkt oder zur Bestellung: support@deditec.de

Das ETH-TTL-64 verfügt über 64 TTL Kanäle und wird über eine 10/100Mbit Ethernet Schnittstelle angesprochen. Der TTL Anschluss erfolgt über zwei 37pol. D-SUB Buchsen. Vier DIP-Schalter zur Netzwerkkonfiguration und verschiedene Status LEDs erleichtern die Inbetriebnahme und Statusabfragen. Ein Kunststoffgehäuse mit Hutschienenaufnahme ermöglicht das Montieren in Verteilerschränken oder an Testplätzen.

64*TTL-I/O Kanäle
TTL-Pegel von 1,5V bis 5V
Ethernet 10/100Mbit
Hutschienenmodul

TTL I/Os

Das Produkt verfügt über insgesamt 64 TTL-I/O Kanäle und unterstützt TTL Pegel von 1,5V bis 5V. Die Kanäle können in 8er Blöcken sowohl als Eingang als auch als Ausgang definiert werden.

Timeout-Schutz-Funktion

Sollte in einem Timeout-Fall die Kommunikation mit dem DEDITEC Modul unterbrochen sein, tritt die Timeout-Schutz-Funktion in Kraft. Es kann für jeden digitalen Ausgang eingestellt werden, ob dieser „ausgeschaltet“, „eingeschaltet“ oder unverändert gelassen werden soll. Motoren können so in einem Timeout-Fall z.B. ausgeschaltet und angeschlossene Hupen oder andere Alarm-Geber angeschaltet werden.

Neue Timeout-Modi

3 verschiedene Timeout-Modi: „normal“, „auto reactive“ und „secure outputs“ für verschiedene Vorgehensweisen bei einem Timeout-Fall
Im „secure outputs“ Timeout-Modus wird der Zugriff auf die Ausgänge nach einem Timeout-Fall gesperrt und somit ein weiterer Zugriff auf die Ausgänge verhindert.
Ein Entsperren muss per zusätzlichem Softwarebefehl erfolgen.

Zähler

Jeder Eingang verfügt über einen 16 Bit-Zähler. Hiermit können also bis zu 65535 Impulse gezählt werden. Beim Überschreiten des maximalen Zählerstandes beginnt der Zählvorgang wieder bei null. Mittels Software-Befehl kann der aktuelle Stand aller Eingangszähler gleichzeitig in einen separaten Speicherbereich geschrieben werden.

Digital-In Eingangsfilter

Bei unseren Digital-In-Modulen kann ein Eingangsfilter in einem Zeitintervall von 1ms…255ms zum filtern von Störimpulsen eingestellt werden.

So können auch AC-Signale empfangen werden.

Erfassen von Zustandsänderungen

Zustandsänderungen die zwischen den Auslesezyklen stattfinden, werden durch interne Flip-Flops sicher erfasst und können separat per Software ausgelesen werden. Zusätzlich wird solch ein Ereigniss durch eine Status LED signalisiert. Das Zurücksetzen erfolgt automatisch nach dem Auslesen der Flip-Flops.

Software und Ansteuerung für Programmierer

Durch unsere mitgelieferte DELIB Treiberbibliothek ist ein einfaches Ansprechen des Produkts über unsere API möglich.

Wir bieten Support für folgende Programmiersprachen:

C
C++
C#
VB
VBA
VB.Net
Java
Delphi
LabVIEW

Wir bieten Support für folgende Betriebssysteme:

Windows 11/10 (32bit/64bit)
Windows 8/8.1 (32bit/64bit)
Windows 7 (32bit/64bit)
Windows Vista (32bit/64bit)
Windows XP (32bit/64bit)
Windows Server 2003 (32bit/64bit)
Windows 2000
Linux

Entsprechende Programmierbeispiele finden Sie bei den Produkten im Bereich „Software“ oder sind als Lieferumfang auf der Treiber CD enthalten.

Fernschalten von IP Modulen

Unsere IP Module lassen sich bequem und einfach weltweit von zu Hause aus über das TCP-IP-Netz steuern. Dazu stehen Ihnen folgende kostenlosen Möglichkeiten zur Verfügung.

Module Config:

Unser Module Config ist mit in der DEDITEC Treiberbibliothek enthalten. Mit Hilfe dieser Software, können Sie Ihre DEDITEC Module konfigurieren, steuern und testen.

DEDITEC I/O-Control App:

Konfigurieren Sie Ihre DEDITEC Module ganz einfach per Smartphone. Mit unserer DEDITEC I/O-Control-App lassen sich unsere Module auch von unterwegs ansteuern.

Weboberfläche:

Unsere IP-Module lassen sich von jedem Browser aus bedienen. Dazu benötigen Sie lediglich die IP-Adresse des Modules.

Allgemein
Versorgungsspannung	+12V bis 24V DC
Ein-/Ausgänge	• 64*TTL-I/O (in 8-er Blöcken als Ein- oder Ausgang einstellbar) • TTL Pegel: 3,3V bis 5V über Jumper einstellbar • TTL Pegel: 1,5V bis 5V über externe Pegeleinspeisung • Ausgangsstrom: max. 5mA / Kanal
Digitaler Eingangsfilter	• Standardwert 0ms • Wertebereich 0 (off), 1(ms)…255(ms)
Zugriffszeit	max. 1kHz
API-Bibliothek	Delib Treiberbibliothek für C++, C#, VB, VB.Net, Delphi und LabVIEW
LEDs	• Betriebsspannung • Betriebsstatus • Zugriff auf die I/O Kanäle • Interface Aktivität
Steckverbinder	2*37 polige D-Sub Buchse
Betriebstemperatur	+10°C..+50°C
Abmessungen	90 mm x 112,5 mm x 64 mm (H x B x T)

Digitale Ausgänge
Timeout-Schutz-Funktion	• Einfache und unkomplizierte Einstellung der Timeout-Schutz-Funktion per Software möglich • Zeitlich festlegbare automatische Aktivierung der Timeout-Schutz-Funktion im Timeout-Fall (zwischen 0,1 Sekunden und 6553 Sekunden) • Im Timeout-Fall können digitale Ausgänge aktiviert, deaktiviert oder unverändert gelassen werden
	• 3 verschiedene Timeout-Modi: „normal“, „auto reactive“ und „secure outputs“ für verschiedene Vorgehensweisen bei einem Timeout-Fall Im „secure outputs“ Timeout-Modus wird der Zugriff auf die Ausgänge nach einem Timeout-Fall gesperrt und somit ein weiterer Zugriff auf die Ausgänge verhindert. Ein Entsperren muss per zusätzlichem Softwarebefehl erfolgen.

Ethernet Interface
Interface	• 10/100 Mbit Ethernet • Konfiguration über das DELIB Configuration Utility (IP-Adr., Netzmaske …)
IP-Adresse	• DHCP oder statisch
DIP Schalter	• DHCP ON/OFF • EEPROM Schreibschutz ON/OFF • BOOT mit EEPROM ON/OFF • SERVICE Mode ON/OFF
Zugriffsgeschwindigkeit	Durchschnittliche Zugriffszeit vom PC auf das Modul: 0,7 ms (Berechnet mit 1000 Zugriffen auf das Modul über die DELIB Treiberbibliothek mit dem Befehl DapiDoSet32)

Zusätzliche Informationen

Gewicht	0,142 kg

Konfiguration

Konfiguration von Ethernet-Modulen

Module mit einem 10/100 Mbit Ethernet-Interface können direkt an einem PC oder an einem Netzwerk-LAN angeschlossen werden. Für die Konfiguration stehen folgende Möglichkeiten zur Auswahl:

1. DT Module Config

Mit dem DT Module Config lässt sich Ihr Ethernet Modul nicht nur schnell und einfach konfigurieren, Sie können sich auch alle wichtigen Modulinformationen auf nur einen Blick anzeigen lassen.

Modul-Name
Modul-ID
Firmware-Revision

Identifikation

Identifizieren Sie Ihr im momentan angesprochenes Modul mit Hilfe von auf dem Board befindlichen LEDs. Dies ist besonders hilfreich, wenn mehrere Module gleichzeitig in betrieb sind.

LAN Netzwerkinformationen

Alle wichtigen LAN Netzwerkinformationen auf einen Blick. Auf dieser Informationsseite, finden Sie die aktuellen LAN-Einstellungen Ihres Modules.

LAN Netzwerkkonfiguration

Binden Sie Ihr Modul mit nur wenigen Klicks in das Heim- bzw. Firmennetzwerk ein oder steuern Sie es direkt per 1 zu 1 Verbindung an. Folgende Modulinformationen lassen sich mit dem DT Module Config abfragen und ändern.

Board Name
Netzwerk-Schutz
DHCP on/off
IP-Adresse
Netzmaske
Std. Gateway
TCP-Port

2. Weboberfläche

Das Ethernet-Modul verfügt über einen eigenen Web-Server, über den folgende Parameter geändert werden können:

IP-Adresse
IP-Adresse
Netzmaske
Std. Gateway
DNS Server

3. DELIB Configuration Utiliy

Mit dem DELIB Configuration Utility lässt sich das Netzwerk automatisch nach DEDITEC Produkten durchsuchen. Alle gefundenen Module lassen sich anschließend mit wenigen Klicks konfigurieren. Folgende Parameter können angezeigt und z.T. verändert werden:

MAC Adresse
DHCP oder statische IP
IP-Adresse
Modulname
Produkttyp
Netzmaske
Std.-Gateway
Port
Verbindungstimeout
Verschlüsselung
Namensvergabe für I/Os

Erweiterte Optionen

Ansicht der erweiterten Einstellungsmöglichkeiten für Netzwerkeinstellungen, Verschlüsselung und Namensvergabe für I/Os.

Port und Timeout

Zusätzliche Optionen für den Verbindungstimeout und den verwendeten Port können festgelegt werden.

Verschlüsselungsoptionen

Falls erwünscht, kann eine gesicherte Verbindung mit Benutzername und Passwort eingerichtet werden.

I/O Namensvergabe

Es besteht die Möglichkeit I/Os zu benennen. Diese Funktion erleichtert den Umgang mit den I/Os und dient dem Komfort. Diese Funkion ist nur bei Produkten mit Ethernet-Schnittstelle vorhanden.

Das DELIB Configuration Utility wird mit der DELIB 2.0 Treiberbibliothek installiert und kann hier herunter geladen werden:

DELIB Treiberbibliothek

Nähere Details zur Ansteuerung sowie einige Programmierbeispiele, finden Sie im Bereich Programmierung.

Programmieren von Modulen über die DELIB-Treiberbibliothek unter Windows

Die umfangreiche und dennoch sehr einfach zu bedienende DELIB-Treiberbibliothek ist für nahezu jede Programmiersprachen geeignet. Ein Installationspaket mit umfangreichen Beispielen finden Sie auf unserer CD oder im Download Bereich.

Downloads

Ansteuerung über die Windows Treiberbibliothek DELIB

Die DELIB-Treiberbibliothek ermöglicht ein einheitliches Ansprechen aller DEDITEC Steuer- & Regelungstechnik Produkte. Hierzu stellen wir Programmierern für die jeweiligen Produktgruppen entsprechende Funktionen zur Verfügung, die ein einheitliches aber auch sehr einfaches Ansprechen der Produkte ermöglichen.

Hier finden Sie einen Überblick über die DELIB und Ihre Zusatzprogramme:

DELIB + Tools

Eine Auflistung aller DELIB Befehle befindet sich hier:

Überblick DELIB API

DELIB Treiberbibliothek ETH

Wir bieten auch eine reine Ethernet Version der DELIB Treiberbibliothek an. Nicht enthalten sind alle anderen Treiber, wie USB/SER.
Dies hat den Vorteil, dass keine Installation der Treiberbibliothek oder Konfiguration des Moduls notwendig ist.
Hierdurch haben Projektkunden den Vorteil, dass die Ethernet Treiberbibliothek in das eigene Setup integriert werden kann, wodurch das DELIB Setup nicht ausgeführt werden muss.

Sämtliche Produkte mit Ethernet Schnittstelle werden von dieser Treiberbibliothek unterstützt und lassen sich über die IP-Adresse ansprechen.

Hier finden Sie den Download:

DELIB ETH

Die DELIB ermöglicht ein simples Ansprechen von DEDITEC-Modulen

Das folgende Beispiel zeigt, wie mit einfachen Mitteln innerhalb kürzester Zeit auf die Eingänge unserer Module zugegriffen werden kann.

Öffnen des gewünschten Moduls

handle = DapiOpenModule(RO_ETH,0); // Open the module

Lesen von 16 digitalen Eingängen

data = DapiDIGet16(handle, 0); // Read the first 16 digital inputs

Geöffnetes Modul schließen

DapiCloseModule(handle); // Close the module

Die Funktion „DapiOpenModule“ dient zum Öffnen eines Produkts. Welches Produkt geöffnet werden soll, das bestimmen die beiden übergebenen Parameter. Der erste Parameter bezeichnet die „Modul-ID“. Durch die eingebundene „DELIB.H“ kann der Parameter einfach mit „RO_USB1“ angegeben werden. So wird der Treiberbibliothek mitgeteilt, dass ein RO-Modul mit USB Bus angesprochen werden soll.

Der zweite Parameter bestimmt die Modul-Nummer. Ist nur ein Modul am PC angeschlossen, dann wird einfach die „0“ angegeben. Sind mehrere Module angeschlossen muss die entsprechende Nummer des Moduls angegeben werden. Die Modul-Nr kann mit dem DELIB Configuration Utility geändert werden.

Beispiel für das Ansprechen eines DEDITEC-Moduls

DEDITEC-Module Demo

Im Lieferumfang enthalten ist die DT-Module Demo. Dieses Programm bietet die Möglichkeit alle Ein-/Ausgänge auf einfache Weise anzusprechen und somit auch zu testen.

In diesen Beispiel ist ein RO-ETH angeschlossen. Das angeschlossene RO-ETH verfügt über PT100 Temperatursensoren, Relais Ausgängen und Schrittmotorsteuerungen.

Ansteuerung von Ethernet-Modulen über TCP/IP über unser offenes Ethernet Protokoll

Bei Bedarf können Sie Ihre eigene Ansteuerung selber programmieren. Das Protokoll, welches die Kommunikation über TCP/IP beschreibt, ist offen gelegt. Die Ansteuerung erfolgt registerbasiert. Hierfür wurde ein Kommunikations-Protokoll erstellt, anhand dessen die Register des Moduls angesprochen werden und somit Lese- oder Schreibbefehle ausgeführt werden. Das Handbuch „Protokolle & Registerbelegung“ beschreibt die Sende- und Empfangsrahmen, um mit unseren Ethernet-Modulen zu kommunizieren.

Ethernet-Protokoll Dokumentation

Verwaltungsfunktionen

DapiOpenModule

Diese Funktion öffnet ein bestimmtes Modul.

DapiOpenModule

Beschreibung

Diese Funktion öffnet ein bestimmtes Modul

Definition

ULONG DapiOpenModule(ULONG moduleID, ULONG nr);

Parameter

moduleID=Gibt das Modul an, welches geöffnet werden soll (siehe delib.h)
nr=Gibt an, welches (bei mehreren Modulen) geöffnet werden soll.
nr=0 -> 1. Modul
nr=1 -> 2. Modul

Return-Wert

handle=Entsprechender Handle für das Modul
handle=0 -> Modul wurde nicht gefunden

Bemerkung

Der von dieser Funktion zurückgegebe Handle wird zur Identifikation des Moduls für alle anderen Funktionen benötigt.

Programmierbeispiel

// USB-Modul öffnen
handle = DapiOpenModule(RO_USB1, 0);
printf(„handle = %x\n“, handle);
if (handle==0)
{
// USB Modul wurde nicht gefunden
printf(„Modul konnte nicht geöffnet werden\n“);
return;
}

DapiCloseModule

Dieser Befehl schliesst ein geöffnetes Modul.

DapiCloseModule

Beschreibung

Dieser Befehl schliesst ein geöffnetes Modul.

Definition

ULONG DapiCloseModule(ULONG handle);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls

Return-Wert

Keiner

Programmierbeispiel

// Modul schliessen
DapiCloseModule(handle);

DapiGetLastError

Diese Funktion liefert den letzten erfassten Fehler. Sofern ein Fehler aufgetreten ist, muss dieser mit DapiClearLastError() gelöscht werden, da sonst jeder Aufruf von DapiGetLastError() den "alten" Fehler zurückgibt. Sollen mehrere Module verwendet werden, empfielt sich die Verwendung von DapiGetLastErrorByHandle().

DapiGetLastError

Beschreibung

Diese Funktion liefert den letzten erfassten Fehler. Sofern ein Fehler aufgetreten ist, muss dieser mit DapiClearLastError() gelöscht werden, da sonst jeder Aufruf von DapiGetLastError() den „alten“ Fehler zurückgibt.
Sollen mehrere Module verwendet werden, empfielt sich die Verwendung von DapiGetLastErrorByHandle().

Definition

ULONG DapiGetLastError(void);

Parameter

Keine

Return-Wert

Fehler Code
0=kein Fehler. (siehe delib_error_codes.h)

Programmierbeispiel

BOOL IsError()
{
unsigned char msg[500];
unsigned long error_code = DapiGetLastError();

if (error_code != DAPI_ERR_NONE)
{
DapiGetLastErrorText((unsigned char*) msg, sizeof(msg));
printf(„Error Code = 0x%x * Message = %s\n“, error_code, msg);

DapiClearLastError();

return TRUE;
}

return FALSE;
}

DapiGetLastErrorByHandle

Diese Funktion liefert den letzten erfassten Fehler eines bestimmten Moduls (handle). Sofern ein Fehler aufgetreten ist, muss dieser mit DapiClearLastErrorByHandle() gelöscht werden, da sonst jeder Aufruf von DapiGetLastErrorByHandle() den "alten" Fehler zurückgibt.

DapiGetLastErrorByHandle

Beschreibung

Definition

ULONG DapiGetLastErrorByHandle(ULONG handle);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls

Return-Wert

Fehler Code
0=kein Fehler. (siehe delib_error_codes.h)

Programmierbeispiel

BOOL IsError(ULONG handle)
{
unsigned long error_code = DapiGetLastErrorByHandle(handle);

if (error_code != DAPI_ERR_NONE)
{
printf(„Error detected on handle 0x%x – Error Code = 0x%x\n“, handle, error_code);

DapiClearLastErrorByHandle(handle);

return TRUE;
}

return FALSE;
}

DapiGetLastErrorText

Diese Funktion liest den Text des letzten erfassten Fehlers. Sofern ein Fehler aufgetreten ist, muss dieser mit DapiClearLastError() gelöscht werden, da sonst jeder Aufruf von DapiGetLastErrorText() den "alten" Fehler zurückgibt.

DapiGetLastErrorText

Beschreibung

Definition

ULONG DapiGetLastErrorText(unsigned char * msg, unsigned long msg_length);

Parameter

msg = Buffer für den zu empfangenden Text
msg_length = Länge des Text Buffers

Programmierbeispiel

BOOL IsError()
{
unsigned char msg[500];
unsigned long error_code = DapiGetLastError();

if (error_code != DAPI_ERR_NONE)
{
DapiGetLastErrorText((unsigned char*) msg, sizeof(msg));
printf(„Error Code = 0x%x * Message = %s\n“, error_code, msg);

DapiClearLastError();

return TRUE;
}

return FALSE;
}

DapiClearLastError

Diese Funktion löscht den letzten Fehler, der mit DapiGetLastError() erfasst wurde.

DapiClearLastError

Beschreibung

Diese Funktion löscht den letzten mit DapiGetLastError() registrierten Fehler.

Definition

void DapiGetLastError(void);

Parameter

Keine

Return Wert

Keine

Beispiel-Programm

BOOL IsError()
{
unsigned char msg[500];
unsigned long error_code = DapiGetLastError();

if (error_code != DAPI_ERR_NONE)
{
DapiGetLastErrorText((unsigned char*) msg, sizeof(msg));
printf(„Error Code = 0x%x * Message = %s\n“, error_code, msg);

DapiClearLastError();

return TRUE;
}

return FALSE;
}

DapiClearLastErrorByHandle

Diese Funktion löscht den letzten Fehler eines bestimmten Moduls (handle), der mit DapiGetLastErrorByHandle() erfasst wurde.

DapiClearLastErrorByHandle

Beschreibung

Diese Funktion löscht den letzten Fehler eines bestimmten Moduls (Handle), der mit DapiGetLastErrorByHandle() registriert wurde.

Definition

void DapiClearLastErrorByHandle(ULONG handle);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls.

Return Wert

Keine

Beispiel-Programm

BOOL IsError(ULONG handle)
{
unsigned long error_code = DapiGetLastErrorByHandle(handle);

if (error_code != DAPI_ERR_NONE)
{
printf(„Error detected on handle 0x%x – Error Code = 0x%x\n“, handle, error_code);

DapiClearLastErrorByHandle(handle);

return TRUE;
}

return FALSE;
}

DapiGetDELIBVersion

Diese Funktion gibt die installierte DELIB-Version zurück.

DapiGetDELIBVersion

Beschreibung

Diese Funktion gibt die installierte DELIB-Version zurück.

Definition

ULONG DapiGetDELIBVersion(ULONG mode, ULONG par);

Parameter

mode=Modus, mit dem die Version ausgelesen wird (muss immer 0 sein).
par=Dieser Parameter ist nicht definiert (muss immer 0 sein).

Return-Wert

version=Versionsnummer der installierten DELIB-Version [hex]

Programmierbeispiel

version = DapiGetDELIBVersion(0, 0);
//Bei installierter Version 1.32 ist version = 132(hex)

DapiOpenModuleEx

Diese Funktion öffnet gezielt ein Modul mit Ethernet-Schnittstelle. Dabei können die Parameter IP-Adresse, Portnummer und die Dauer des Timeouts bestimmt werden. Das Öffnen des Moduls geschieht dabei unabhängig von den im DELIB Configuration Utility getroffenen Einstellungen.

DapiOpenModuleEx

Beschreibung

Diese Funktion öffnet gezielt ein Modul mit Ethernet-Schnittstelle. Dabei können die Parameter IP-Adresse, Portnummer und die Dauer des Timeouts bestimmt werden.
Das Öffnen des Moduls geschieht dabei unabhängig von den im DELIB Configuration Utility getroffenen Einstellungen.

Definition

ULONG DapiOpenModuleEx(ULONG moduleID, ULONG nr, unsigned char* exbuffer, 0);

Parameter

moduleID = Gibt das Modul an, welches geöffnet werden soll (siehe delib.h)
nr = Gibt an, welches (bei mehreren Modulen) geöffnet werden soll.
nr = 0 -> 1. Modul
nr = 1 -> 2. Modul
exbuffer = Buffer für IP-Adresse, Portnummer und Dauer des Timeouts

Return-Wert

handle = Entsprechender Handle für das Modul
handle = 0 -> Modul wurde nicht gefunden

Bemerkung

Der von dieser Funktion zurückgegebene Handle wird zur Identifikation des Moduls für alle anderen Funktionen benötigt.
Dieser Befehl wird von allen Modulen mit Ethernet-Schnittstelle unterstützt.

Programmierbeispiel

// Open ETH-Module with parameter

DAPI_OPENMODULEEX_STRUCT open_buffer;

strcpy((char*) open_buffer.address, „192.168.1.10“);
open_buffer.portno = 0;
open_buffer.timeout = 5000;

handle = DapiOpenModuleEx(RO_ETH, 0, (unsigned char*) &open_buffer, 0);
printf(„Module handle = %x\n“, handle);

Digitale Eingabe-Funktionen

DapiDIGet1

Dieser Befehl liest einen einzelnen digitalen Eingang

DapiDIGet1

Beschreibung

Dieser Befehl liest einen einzelnen digitalen Eingang.

Definition

ULONG DapiDIGet1(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, der gelesen werden soll (0, 1, 2, 3, .. )

Return-Wert

Zustand des Eingangs (0/1)

Anforderungen

Die folgenden SW-Feature-Bits müssen vom Modul unterstützt werden:

DAPI_SW_FEATURE_BIT_CFG_DI

Die Folgenden Bedingungen für die Übergabeparameter müssen eingehalten werden:

maxCh = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_GET_MODULE_CONFIG, DAPI_SPECIAL_GET_MODULE_CONFIG_PAR_DI, 0, 0);
maxCh > ch

DapiDIGet8

Dieser Befehl liest gleichzeitig 8 digitale Eingänge

DapiDIGet8

Beschreibung

Dieser Befehl liest gleichzeitig 8 digitale Eingänge.

Definition

ULONG DapiDIGet8(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, ab dem gelesen werden soll (0, 8, 16, 24, .. )

Return-Wert

Zustand der gelesen Eingänge

Anforderungen

Die folgenden SW-Feature-Bits müssen vom Modul unterstützt werden:

DAPI_SW_FEATURE_BIT_CFG_DI

Die Folgenden Bedingungen für die Übergabeparameter müssen eingehalten werden:

maxCh = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_GET_MODULE_CONFIG, DAPI_SPECIAL_GET_MODULE_CONFIG_PAR_DI, 0, 0);
maxCh > ch ch must be 0, 8, 16, …

DapiDIGet16

Dieser Befehl liest gleichzeitig 16 digitale Eingänge

DapiDIGet16

Beschreibung

Dieser Befehl liest gleichzeitig 16 digitale Eingänge.

Definition

ULONG DapiDIGet16(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, ab dem gelesen werden soll (0, 16, 32, …)

Return-Wert

Zustand der gelesen Eingänge

Anforderungen

Die folgenden SW-Feature-Bits müssen vom Modul unterstützt werden:

DAPI_SW_FEATURE_BIT_CFG_DI

Die Folgenden Bedingungen für die Übergabeparameter müssen eingehalten werden:

maxCh = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_GET_MODULE_CONFIG, DAPI_SPECIAL_GET_MODULE_CONFIG_PAR_DI, 0, 0);
maxCh > ch ch must be 0, 16, 32, …

DapiDIGet32

Dieser Befehl liest gleichzeitig 32 digitale Eingänge

DapiDIGet32

Beschreibung

Dieser Befehl liest gleichzeitig 32 digitale Eingänge.

Definition

ULONG DapiDIGet32(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, ab dem gelesen werden soll (0, 32, 64, ..)

Return-Wert

Zustand der gelesen Eingänge

Anforderungen

Die folgenden SW-Feature-Bits müssen vom Modul unterstützt werden:

DAPI_SW_FEATURE_BIT_CFG_DI

Die Folgenden Bedingungen für die Übergabeparameter müssen eingehalten werden:

maxCh = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_GET_MODULE_CONFIG, DAPI_SPECIAL_GET_MODULE_CONFIG_PAR_DI, 0, 0);
maxCh > ch ch must be 0, 32, 64, …

Programmierbeispiel

unsigned long data;
// —————————————————-
// Einen Wert von den Eingängen lesen (Eingang 1-31)
data = (unsigned long) DapiDIGet32(handle, 0);
// Chan Start = 0
printf(„Eingang 0-31 : 0x%x\n“, data);
printf(„Taste für weiter\n“);
getch();
// —————————————————-
// Einen Wert von den Eingängen lesen (Eingang 32-64)
data = (unsigned long) DapiDIGet32(handle, 32);
// Chan Start = 32
printf(„Eingang 32-64 : 0x%x\n“, data);
printf(„Taste für weiter\n“);
getch();

DapiDIGet64

Dieser Befehl liest gleichzeitig 64 digitale Eingänge

DapiDIGet64

Beschreibung

Dieser Befehl liest gleichzeitig 64 digitale Eingänge.

Definition

ULONGLONG DapiDIGet64(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, ab dem gelesen werden soll (0, 64, ..)

Return-Wert

Zustand der gelesen Eingänge

Anforderungen

Die folgenden SW-Feature-Bits müssen vom Modul unterstützt werden:

DAPI_SW_FEATURE_BIT_CFG_DI

Die Folgenden Bedingungen für die Übergabeparameter müssen eingehalten werden:

maxCh = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_GET_MODULE_CONFIG, DAPI_SPECIAL_GET_MODULE_CONFIG_PAR_DI, 0, 0);
maxCh > ch ch must be 0 or 64

DapiDIGetFF32

Dieser Befehl liest die Flip-Flops der Eingänge aus und setzt diese zurück (Eingangszustands-Änderung)

DapiDIGetFF32

Beschreibung

Dieser Befehl liest die Flip-Flops der Eingänge aus und setzt diese zurück.
(Eingangszustands-Änderung)

Definition

ULONG DapiDIGetFF32(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, ab dem gelesen werden soll (0, 32, 64, ..)

Return-Wert

Zustand von 32 Eingangszustandsänderungen

Anforderungen

Die folgenden SW-Feature-Bits müssen vom Modul unterstützt werden:

DAPI_SW_FEATURE_BIT_CFG_DI_FF

Die Folgenden Bedingungen für die Übergabeparameter müssen eingehalten werden:

maxCh = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_GET_MODULE_CONFIG, DAPI_SPECIAL_GET_MODULE_CONFIG_PAR_DI_FF, 0, 0);
maxCh > ch ch must be 0, 32, 64, …

Digitale Ausgabe-Funktionen

DapiDOSet1

Dieser Befehl setzt einen einzelnen Ausgang.

DapiDOSet1

Beschreibung

Dieser Befehl setzt einen einzelnen Ausgang.

Definition

void DapiDOSet1(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des zu setzenden Ausgangs an (0 .. )
data=Gibt den Datenwert an, der geschrieben wird (0 / 1)

Return-Wert

Keiner

Anforderungen

Die folgenden SW-Feature-Bits müssen vom Modul unterstützt werden:

DAPI_SW_FEATURE_BIT_CFG_DO

Die Folgenden Bedingungen für die Übergabeparameter müssen eingehalten werden:

maxCh = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_GET_MODULE_CONFIG, DAPI_SPECIAL_GET_MODULE_CONFIG_PAR_DO, 0, 0);
maxCh > ch

DapiDOSet8

Dieser Befehl setzt gleichzeitig 8 digitale Ausgänge.

DapiDOSet8

Beschreibung

Dieser Befehl setzt gleichzeitig 8 digitale Ausgänge.

Definition

void DapiDOSet8(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 8, 16, 24, 32, ..)
data=Gibt die Datenwerte an, die geschrieben werden

Return-Wert

Keiner

DapiDOSet16

Dieser Befehl setzt gleichzeitig 16 digitale Ausgänge.

DapiDOSet16

Beschreibung

Dieser Befehl setzt gleichzeitig 16 digitale Ausgänge.

Definition

void DapiDOSet16(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 16, 32, ..)
data=Gibt die Datenwerte an, die geschrieben werden

Return-Wert

Keiner

DapiDOSet32

Dieser Befehl setzt gleichzeitig 32 digitale Ausgänge.

DapiDOSet32

Beschreibung

Dieser Befehl setzt gleichzeitig 32 digitale Ausgänge.

Definition

void DapiDOSet32(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 32, 64, ..)
data=Gibt die Datenwerte an, die geschrieben werden

Return-Wert

Keiner

Programmierbeispiel

// Einen Wert auf die Ausgänge schreiben
data = 0x0000ff00; // Ausgänge 9-16 werden auf 1 gesetzt
DapiDOSet32(handle, 0, data); // Chan Start = 0
printf(„Schreibe auf Ausgänge Daten=0x%x\n“, data);
printf(„Taste für weiter\n“);
getch();
// —————————————————-
// Einen Wert auf die Ausgänge schreiben
data = 0x80000000; // Ausgang 32 wird auf 1 gesetzt
DapiDOSet32(handle, 0, data); // Chan Start = 0
printf(„Schreibe auf Ausgänge Daten=0x%x\n“, data);
printf(„Taste für weiter\n“);
getch();
// —————————————————-
// Einen Wert auf die Ausgänge schreiben
data = 0x80000000; // Ausgang 64 wird auf 1 gesetzt
DapiDOSet32(handle, 32, data); // Chan Start = 32
printf(„Schreibe auf Ausgänge Daten=0x%x\n“, data);
printf(„Taste für weiter\n“);
getch();

DapiDOSet64

Dieser Befehl setzt gleichzeitig 64 digitale Ausgänge.

DapiDOSet64

Beschreibung

Dieser Befehl setzt gleichzeitig 64 digitale Ausgänge.

Definition

void DapiDOSet64(ULONG handle, ULONG ch, ULONGLONG data);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 64, ..)
data=Gibt die Datenwerte an, die geschrieben werden

Return-Wert

Keiner

DapiDOClrBit32

Mit diesem Befehl können Ausgänge gezielt auf 0 geschaltet werden, ohne die Zustände der benachbarten Ausgänge zu ändern.

DapiDOClrBit32

Beschreibung

Mit diesem Befehl können Ausgänge gezielt auf 0 geschaltet werden, ohne die Zustände der benachbarten Ausgänge zu ändern.

Definition

void DapiDOClrBit32(uint handle, uint ch, uint data);

Parameter

handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch = Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll
data = Gibt den Datenwert an, der geschrieben werden soll (bis zu 32 Bit)

Return-Wert

Keiner

Bemerkung

Nur die Bits mit einer Wertigkeit von 1 im data Parameter werden vom Befehl berücksichtigt.

Programmierbeispiel

data = 0x1; // Output 0 would be changed to 0. The states of outputs 1-31 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

data = 0xf; // Outputs 0-3 would be changed to 0. The states of outputs 4-31 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

data = 0xff; // Outputs 0-7 would be changed to 0. The states of outputs 8-31 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

data = 0xff000000; // Outputs 23-31 would be changed to 0. The states of outputs 0-21 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

DapiDOSet1_WithTimer

Diese Funktion setzt einen Digitalausgang (ch) auf einen Wert (data - 0 oder 1) für eine bestimmte Zeit in ms.

DapiDOSet1_WithTimer

Beschreibung

Diese Funktion setzt einen Digitalausgang (ch) auf einen Wert (data – 0 oder 1) für eine bestimmte Zeit in ms.

Definition

void DapiDOSet1_WithTimer(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data, ULONG time_ms);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des zu setzenden Ausgangs an (0 .. )
data=Gibt den Datenwert an, der geschrieben wird (0 / 1)
time_ms=Gibt die Zeit an, in der der Ausgang gesetzt wird [ms]

Return-Wert

Keiner

Bemerkung

Dieser Befehl wird von allen Ausgangsmodulen der NET-Serie, sowie von unserem RO-O8-R8 Modul unterstützt.
Dieser Befehl verliert seine Gültigkeit, sofern er mit anderen Werten überschrieben wird.
Möchte man den Befehl deaktivieren, dann muss er mit time_ms=0 überschrieben werden.

Programmierbeispiel

DapiDOSet1_WithTimer(handle, 2, 1, 1000);
//Setting channel 2 for 1000msec to 1

DapiDOSetBit32

Mit diesem Befehl können Ausgänge gezielt auf 1 geschaltet werden, ohne die Zustände der benachbarten Ausgänge zu ändern.

DapiDOSetBit32

Beschreibung

Mit diesem Befehl können Ausgänge gezielt auf 1 geschaltet werden, ohne die Zustände der benachbarten Ausgänge zu ändern.

Definition

void DapiDOSetBit32(uint handle, uint ch, uint data);

Parameter

handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch = Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll
data = Gibt den Datenwert an, der geschrieben werden soll (bis zu 32 Bit)

Return-Wert

Keiner

Bemerkung

Nur die Bits mit einer Wertigkeit von 1 im data Parameter werden vom Befehl berücksichtigt.

Programmierbeispiel

data = 0x1; // Output 0 would be changed to 1. The states of outputs 1-31 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

data = 0xf; // Outputs 0-3 would be changed to 1. The states of outputs 4-31 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

data = 0xff; // Outputs 0-7 would be changed to 1. The states of outputs 8-31 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

data = 0xff000000; // Outputs 23-31 would be changed to 1. The states of outputs 0-21 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

DapiDOReadback32

Dieser Befehl liest die 32 digitalen Ausgänge zurück.

DapiDOReadback32

Beschreibung

Dieser Befehl liest die 32 digitalen Ausgänge zurück.

Definition

ULONG DapiDOReadback32(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem zurückgelesen werden soll (0, 32, 64, ..)

Return-Wert

Zustand von 32 Ausgängen.

DapiDOReadback64

Dieser Befehl liest die 64 digitalen Ausgänge zurück.

DapiDOReadback32

Beschreibung

Dieser Befehl liest die 32 digitalen Ausgänge zurück.

Definition

ULONG DapiDOReadback32(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem zurückgelesen werden soll (0, 32, 64, ..)

Return-Wert

Zustand von 32 Ausgängen.

Timeout-Schutz-Funktion

DapiSpecialCommand - DapiSpecialCMDTimeout

Dieser Befehl dient zum Einstellen der Timeout-Schutz-Funktion

DapiSpecialCommand-DapiSpecialCMDTimeout

Beschreibung
Dieser Befehl dient zum Einstellen der Timeout-Schutz-Funktion.

Es gibt seit 2021 drei unterschiedliche Timeout-Methoden.

„normalen“ Timeout
Dies ist der Timeout, den unsere Module schon seit 2009 besitzen.
Vorgehensweise für den Timeout-Befehl:
Der Timeout wird per Befehl aktiviert.
Findet dann ein sogenanntes Timeout-Ereignis statt(Pause zwischen zwei Zugriffen auf das Modul ist grösser, als die erlaubte Timeout-Zeit) passiert folgendes:
– Alle Ausgänge werden ausgeschaltet.
– Der Timeout-Status geht auf „2“.
– Die Timeout-LED geht an (bei Modulen, die solch einen Status haben)
Weitere Zugriffe auf die Ausgänge sind dann weiterhin möglich, aber der Timeout ist nicht weiter aktiv. Erst wieder, wenn er wieder aktiviert wurde.

„auto reactivate“ Timeout
Dies ist ein seit 2021 implementierter Timeout-Modus, der nach Auftreten des Timeout-Ereignisses den Timeout automatisch wieder aktiviert.
Vorgehensweise für den Timeout-Befehl:
Der Timeout wird per Befehl aktiviert.
Findet dann ein sogenanntes Timeout-Ereignis statt(Pause zwischen zwei Zugriffen auf das Modul ist grösser, als die erlaubte Timeout-Zeit) passiert folgendes:
– Alle Ausgänge werden ausgeschaltet.
– Der Timeout-Status geht auf „4“.
– Die Timeout-LED geht an (bei Modulen, die solch einen Status haben)
Weitere Zugriffe auf die Ausgänge sind dann weiterhin möglich. UND der Timeout ist weiter aktiv. Bei erneuter Zeitüberschreitung der Timeout-Zeit werden die Ausgänge wieder ausgeschaltet.

„secure outputs“ Timeout
Dies ist ein seit 2021 implementierter Timeout-Modus, der nach Auftreten des Timeout-Ereignisses einen Schreibenden Zugriff auf die Ausgänge verhindert.Somit wird sichergestellt, dass die Software erst einmal einen „sicheren“ Zustand der Ausgänge wiederherstellen muss, da der Timeout-Mechanismus des Moduls die Ausgänge auf vordefinierte Werte verändert hat.
Vorgehensweise für den Timeout-Befehl:
Der Timeout wird per Befehl aktiviert.
Findet dann ein sogenanntes Timeout-Ereignis statt(Pause zwischen zwei Zugriffen auf das Modul ist grösser, als die erlaubte Timeout-Zeit) passiert folgendes:
– Alle Ausgänge werden ausgeschaltet.
– Der Timeout-Status geht auf „6“.
– Die Timeout-LED geht an (bei Modulen, die solch einen Status haben)
Weitere Zugriffe auf die Ausgänge sind NICHT möglich. Erst nach erneutem Aktivieren des Timeouts oder Deaktivieren des Timeouts können die Ausgänge beschrieben werden.

Definition
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, par1, par2);

Parameter
handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
cmd = auszuführende Funktion
par1 = Wert, der an die Funktion übergeben wird
par2 = Wert, der an die Funktion übergeben wird

DapiSpecialCommand - DapiSpecialTimeoutSetValueSec

Dieser Befehl dient zum Setzen der Timeout-Zeit

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutSetValueSec

Beschreibung
Dieser Befehl dient zum Setzen der Timeout-Zeit.

Definition
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, par1, par2);

Parameter
cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_SET_VALUE_SEC
par1 = Sekunden [s]
par2 = Millisekunden [100ms] (Wert 6 = 600ms)

Bemerkung

Der zulässige Wertebereich der Zeitangabe liegt zwischen 0,1 Sekunden und 6553 Sekunden

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_SET_VALUE_SEC, 3, 7);
//Die Zeit des Timeouts wird auf 3,7sek gesetzt.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialTimeoutActivate

Dieser Befehl aktiviert den "normalen" Timeout

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutActivate

Beschreibung

Dieser Befehl aktiviert den „normalen“ Timeout.
Nach dem Timeout-Ereignis werden..
– ..alle Ausgänge ausgeschaltet
– ..der Timeout-Status auf „2“ gesetzt
– ..die Timeout-LED angeschaltet (bei Modulen, die solch einen Status haben)
Weitere Zugriffe auf die Ausgänge sind dann weiterhin möglich, aber der Timeout ist nicht weiter aktiv.
Erst wieder, wenn er wieder aktiviert wurde.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter
cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_ACTIVATE

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_ACTIVATE, 0, 0);
//Der „normale“ Timeout wird aktiviert.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialTimeoutActivateAutoReactivate

Dieser Befehl aktiviert den "auto reactivate" Timeout

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutActivateAutoReactivate

Beschreibung

Dieser Befehl aktiviert den „auto reactivate“ Timeout.
In diesem Modus wird der Timeout nach dem Timeout-Ereignis automatisch wieder aktiviert.
Nach dem Timeout-Ereignis werden..
– ..alle Ausgänge ausgeschaltet
– ..der Timeout-Status auf „4“ gesetzt
– ..die Timeout-LED angeschaltet (bei Modulen, die solch einen Status haben)
Weitere Zugriffe auf die Ausgänge sind dann weiterhin möglich UND der Timeout ist weiter aktiv.
Bei erneuter Zeitüberschreitung der Timeout-Zeit werden die Ausgänge weider ausgeschaltet.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter
cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_ACTIVATE_AUTO_REACTIVATE

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_ACTIVATE_AUTO_REACTIVATE, 0, 0);
//Der „auto reactivate“ Timeout wird aktiviert.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialTimeoutActivateSecureOutputs

Dieser Befehl aktiviert den "secure outputs" Timeout

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutActivateSecureOutputs

Beschreibung

Dieser Befehl aktiviert den „secure outputs“ Timeout.
In diesem Modus wird ein schreibender Zugriff auf die Ausgänge nach einem Timeout-Ereignis verhindert.
Somit wird sichergestellt, dass die Software erst einmal einen „sicheren“ Zustand der Ausgänge wiederherstellen muss,
da der Timeout-Mechanismus des Moduls die Ausgänge auf vordefinierte Werte verändert hat.
Nach dem Timeout-Ereignis werden..
– ..alle Ausgänge ausgeschaltet
– ..der Timeout-Status auf „6“ gesetzt
– ..die Timeout-LED angeschaltet (bei Modulen, die solch einen Status haben)
Weitere Zugriffe auf die Ausgänge sind NICHT möglich. Erst nach erneutem Aktivieren des
Timeouts oder Deaktivieren des Timeouts können die Ausgänge beschrieben werden.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter
cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_ACTIVATE_SECURE_OUTPUTS

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_ACTIVATE_SECURE_OUTPUTS, 0, 0);
//Der „secure outputs“ Timeout wird aktiviert.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialTimeoutDeactivate

Dieser Befehl deaktiviert den Timeout

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDeactivate

Beschreibung

Dieser Befehl deaktiviert den Timeout.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DEACTIVATE

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DEACTIVATE, 0, 0);
//Der Timeout wird deaktiviert.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialTimeoutGetStatus

Dieser Befehl dient zum Auslesen des Timeout-Status

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutGetStatus

Beschreibung

Dieser Befehl dient zum Auslesen des Timeout-Status.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_GET_STATUS, 0, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_GET_STATUS

Return-Wert

Return = 0 (Timeout ist deaktiviert)

Werte für den „normalen“ Timeout
Return = 1 (Timeout „normal“ ist aktiviert)
Return = 2 (Timeout „normal“ hat stattgefunden)

Werte für den „auto reactivate“ Timeout
Return = 3 (Timeout „auto reactivate“ ist aktiviert)
Return = 4 (Timeout „auto reactivate“ hat ein oder mehrmals stattgefunden)

Werte für den „secure“ Timeout
Return = 5 (Timeout „secure“ ist aktiviert)
Return = 6 (Timout „secure“ hat stattgefunden. In diesem Status wird ein Schreiben auf die Outputs verhindert)

Programmierbeispiel

unsigned long status = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_GET_STATUS, 0, 0);
printf(„Status = %ul\n“, status);
//Abfrage des Timeout-Status mit Ausgabe.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialTimeoutDoValueMaskWRSet32

Dieser Befehl aktiviert Relais bei einem Timeout

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDoValueMaskWRSet32

Beschreibung

Dieser Befehl bestimmt die Ausgänge, die bei einem Timeout gesetzt werden sollen.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, ch, par2);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_WR_SET32
ch = Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 32, 64, ..)
par2 = [32 Bit] Gibt die Ausgänge an, welche bei einem Timeout aktiviert werden sollen

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_WR_SET32, 0, 0xff);
//Die ersten 8 Relais werden im Timeout Fall eingeschaltet.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialTimeoutDoValueMaskRDSet32

Dieser Befehl dient zum Auslesen der übergebenen Werte

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDoValueMaskRDSet32

Beschreibung

Dieser Befehl dient zum Auslesen der übergebenen Werte

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_RD_SET32

Return-Wert

[32 Bit] Wert der dem SET-Befehl übergeben wird

Programmierbeispiel

unsigned long value = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_RD_SET32, 0, 0);
printf(„%0x\n“, value);
//Der Wert der dem SET-Befehl übergeben wurde, wird ausgelesen und dargestellt.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialTimeoutDoValueMaskWRClr32

Dieser Befehl deaktiviert Relais bei einem Timeout

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDoValueMaskWRClr32

Beschreibung

Dieser Befehl bestimmt die Ausgänge, die bei einem Timeout ausgeschaltet werden sollen.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, ch, par2);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_WR_CLR32
ch = Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 32, 64, ..)
par2 = [32 Bit] Gibt die Ausgänge an, welche bei einem Timeout deaktiviert werden sollen

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_WR_CLR32, 0, 0xff);
//Die ersten 8 Relais werden im Timeout Fall ausgeschaltet.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialTimeoutDoValueMaskRDClr32

Dieser Befehl dient zum Auslesen der übergebenen Werte

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDoValueMaskRDClr32

Beschreibung

Dieser Befehl dient zum Auslesen der übergebenen Werte.

Definition

LONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_RD_CLR32

Return-Wert

[32 Bit] Wert der dem CLR-Befehl übergeben wird

Programmierbeispiel

unsigned long value = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_RD_CLR32, 0, 0);
printf(„%0x\n“, value);
//Der Wert der dem CLR-Befehl übergeben wurde, wird ausgelesen und dargestellt.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialTimeoutDoValueLoadDefault

Setzt die SET- und CLR-Werte auf den Ursprungswert zurück

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDoValueLoadDefault

Beschreibung

Setzt die SET- und CLR-Werte auf den Default-Wert zurück.
(SET-Wert = 0, CLR-Wert = FFFFFFFF)

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_LOAD_DEFAULT

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_LOAD_DEFAULT, 0, 0);
//SET- und CRL-Werte werden auf den Default-Wert gesetzt.

TTL-Funktionen

DapiSpecialCommand - DapiSpecialCMDSetDirDX_1

Dieser Befehl setzt die Richtung von 8 hintereinanderliegenden TTL-Ein/Ausgängen (1-Bit weise).

DapiSpecialCommand – DapiSpecialCMDSetDirDX_1

Beschreibung

Dieser Befehl setzt die Richtung von 8 hintereinanderliegenden TTL-Ein/Ausgängen (1-Bit weise).

Definition

void DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1, ULONG ch, ULONG dir, 0);

Parameter

handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch = Muss immer 0 sein!
dir = Gibt die Richtung für 8 Kanäle an (1=output / 0=input) / Bit 0 steht für Kanal 0, Bit 1 für Kanal 1 …

Return-Wert

Keiner

Bemerkung

Nicht kompatibel mit USB-TTL-32/64.
Verwenden Sie für diese Module den DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_8 Befehl.

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1, 0, 0x01 , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH0 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1, 0, 0x02 , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH1 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1, 0, 0x04 , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH2 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1, 0, 0x08 , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH3 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1, 0, 0x10 , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH4 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1, 0, 0x20 , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH5 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1, 0, 0x40 , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH6 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1, 0, 0x80 , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH7 to output, others to input

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1, 0, 0x0f , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH0-3 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1, 0, 0xff , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH0-7 to output, others to input

DapiSpecialCommand - DapiSpecialCMDSetDirDX_8

Dieser Befehl setzt die Richtung von bis zu 64 hintereinanderliegenden TTL-Ein/Ausgängen (8-Bit weise). 1-Bit repräsentiert dabei 8 TTL-Ein/Ausgänge.

DapiSpecialCommand – DapiSpecialCMDSetDirDX_8

Beschreibung

Dieser Befehl setzt die Richtung von bis zu 64 hintereinanderliegenden TTL-Ein/Ausgängen (8-Bit weise).
1-Bit repräsentiert dabei 8 TTL-Ein/Ausgänge.

Definition

void DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_8, ULONG ch, ULONG dir, 0);

Parameter

handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch = Muss immer 0 sein!
dir = (8-Bit) gibt die Richtung für bis zu 64 hintereinanderliegende TTL-Ein/Ausgänge an. (1=output / 0=input)

Return-Wert

Keiner

Bemerkung

Nur kompatibel mit USB-TTL-32/64.
Verwenden Sie für andere TTL-Produkte den DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1 Befehl.

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_8, 0, 0x1 , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH0-7 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_8, 0, 0x3 , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH0-15 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_8, 0, 0xc , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH16-31 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_8, 0, 0x33 , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH0-15 and CH32-47 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_8, 0, 0xff , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH0-63 to output, others to input

CNT48-Funktionen

DapiCnt48ModeSet

Dieser Befehl setzt einen Zählmodus (optional auch Submodus) und Eingangsfilter für einen bestimmten Eingangszählerkanal.

DapiCnt48ModeSet

Beschreibung

Dieser Befehl setzt einen Zählmodus (optional auch Submodus) und Eingangsfilter für einen bestimmten Eingangszählerkanal.

Definition

void DapiCnt48ModeSet(ULONG handle, ULONG ch, ULONG mode);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Nummer des Eingangszählerkanals, dessen Modus gesetzt werden soll (0, 1, 2, 3, .. )
mode=Gibt den Modus an

Mögliche Werte für mode

mode=DAPI_CNT48_MODE_COUNT_RISING_EDGE | DAPI_CNT48_SUBMODE_NO_RESET
In diesem Modus wird bei steigender Flanke gezählt.

mode=DAPI_CNT48_MODE_COUNT_RISING_EDGE | DAPI_CNT48_SUBMODE_RESET_WITH_READ
In diesem Modus wird bei steigender Flanke gezählt. Zusätzlich wird bei jedem Lesevorgang der Zähler resettet.

mode=DAPI_CNT48_MODE_COUNT_RISING_EDGE | DAPI_CNT48_SUBMODE_RESET_ON_CH_7
In diesem Modus wird bei steigender Flanke gezählt. Zusätzlich kann der Zähler über ein externes Signal (letzer Kanal des Moduls = 1) resettet werden.

mode=DAPI_CNT48_MODE_COUNT_RISING_EDGE | DAPI_CNT48_SUBMODE_LATCH_COMMON
Mit dem Befehl „DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_LATCH_GROUP8, 0, 0)“ werden alle 8 Zählerstände der Eingangszähler gleichzeitig in einen Zwischenspeicher (Latch) geschrieben. Mit diesem Modus kann dann der gelatchte Zählerstand ausgelesen werden.

mode=DAPI_CNT48_MODE_T
Mit diesem Modus wird die Periodendauer T gemessen. Als Basis hierbei dient ein 100 MHz Zähler.

mode=DAPI_CNT48_MODE_FREQUENCY
Bei diesem Modus lässt sich die Anzahl der steigenden Flanken innerhalb einer Sekunde (=Frequenz) messen.

mode=DAPI_CNT48_MODE_PWM
Mit diesem Modus werden die „high“ und „low“ Zeit eines Signals gemessen. Dadurch kann anschließend das Verhältnis bestimmt werden (PWM).

Zusätzlich können alle Eingangszähler mit einem Eingangsfilter (mit einer oder-Verknüpfung) kombiniert werden. Hierzu stehen folgende Eingangsfilter zur Verfügung:

DAPI_CNT48_FILTER_20ns
DAPI_CNT48_FILTER_100ns
DAPI_CNT48_FILTER_250ns
DAPI_CNT48_FILTER_500ns
DAPI_CNT48_FILTER_1us
DAPI_CNT48_FILTER_2_5us
DAPI_CNT48_FILTER_5us
DAPI_CNT48_FILTER_10us
DAPI_CNT48_FILTER_25us
DAPI_CNT48_FILTER_50us
DAPI_CNT48_FILTER_100us
DAPI_CNT48_FILTER_250us
DAPI_CNT48_FILTER_500us
DAPI_CNT48_FILTER_1ms
DAPI_CNT48_FILTER_2_5ms
DAPI_CNT48_FILTER_5ms

Bemerkung

Dieser Befehl wird nur von unserem Modul RO-CNT8 unterstützt.

Programmierbeispiel

DapiCnt48ModeSet(handle, 0, DAPI_CNT48_MODE_COUNT_RISING_EDGE | DAPI_CNT48_SUBMODE_RESET_WITH_READ | DAPI_CNT48_FILTER_20ns);
//Eingangszählerkanal 0 zählt alle Impulse <= 20ns bei steigender Flanke. Zusätzlich wird der Zähler nach Abfrage resettet.
DapiCnt48ModeSet(handle, 1, DAPI_CNT48_MODE_COUNT_RISING_EDGE | DAPI_CNT48_SUBMODE_RESET_ON_CH_7 | DAPI_CNT48_FILTER_500us);
//Eingangszählerkanal 1 zählt alle Impulse <= 500us bei steigender Flanke. Dieser Zähler kann mit einem externen Signal (ch7 = 1) resettet werden.
DapiCnt48ModeSet(handle, 2, DAPI_CNT48_MODE_PWM | DAPI_CNT48_FILTER_5ms);
//Eingangszählerkanal 2 misst alle low-/high Zeiten <= 5ms. Anschließend wird das Verhältnis bestimmt (PWM).

DapiCnt48ModeGet

Dieser Befehl liest den Zählmodus eines bestimmten Eingangszählerkanals zurück.

DapiCnt48ModeGet

Beschreibung

Dieser Befehl liest den Zählmodus eines bestimmten Eingangszählerkanals zurück.

Definition

ULONG DapiCnt48ModeGet(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Nummer des Eingangszählerkanals, dessen Modus ausgegeben werden soll (0, 1, 2, 3, .. )

Return-Wert

Zählmodus des Eingangszählerkanals.
(Nähere Informationen / Beschreibung der Bits -> siehe delib.h oder Manual „RO-Registerbelegung“)

Bemerkung

Dieser Befehl wird nur von unserem Modul RO-CNT8 unterstützt.

Programmierbeispiel

value = DapiCnt48ModeGet(handle, 0)
//Gibt den Zählmodus von Eingangszählerkanal 0 zurück
value = DapiCnt48ModeGet(handle, 3)
//Gibt den Zählmodus von Eingangszählerkanal 3 zurück

DapiCnt48CounterGet32

Dieser Befehl liest die ersten 32 Bit eines 48 Bit Eingangszählers.

DapiCnt48CounterGet32

Beschreibung

Dieser Befehl liest die ersten 32 Bit eines 48 Bit Eingangszählers.

Definition

ULONG DapiCnt48CounterGet32(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangszählerkanals an, der gelesen werden soll (0, 1, 2, 3, .. )

Return-Wert

Ausgabe des Zählerwertes.

Bemerkung

Dieser Befehl wird nur von unseren Modulen RO-CNT8 und RO-CNT/IGR unterstützt.

Programmierbeispiel

value = DapiCnt48CounterGet32(handle, 0);
//gibt den Wert von Eingangszählerkanal 0 aus
value = DapiCnt48CounterGet32(handle, 3);
//gibt den Wert von Eingangszählerkanal 3 aus

DapiCnt48CounterGet48

Dieser Befehl liest einen 48 Bit Zähler eines Eingangszählerkanals.

DapiCnt48CounterGet48

Beschreibung

Dieser Befehl liest einen 48 Bit Zähler eines Eingangszählerkanals.

Definition

ULONGLONG DapiCnt48CounterGet48(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangszählerkanals an, der gelesen werden soll (0, 1, 2, 3, .. )

Return-Wert

Ausgabe des Zählerwertes.

Bemerkung

Dieser Befehl wird nur von unseren Modulen RO-CNT8 und RO-CNT/IGR unterstützt.

Programmierbeispiel

value = DapiCnt48CounterGet48(handle, 0);
//gibt den Wert von Eingangszählerkanal 0 aus
value = DapiCnt48CounterGet48(handle, 3);
//gibt den Wert von Eingangszählerkanal 3 aus

DapiSpecialCommand - DapiSpecialDIFilterValueSet

Dieser Befehl setzt einen Filter [ms], in welchem Zeitintervall digitale Eingangskanäle abgetastet werden

DapiSpecialCommand – Dapi_Special_DI_Filter_Value_Set

Beschreibung

Dieser Befehl setzt einen Filter [ms], in welchem Zeitintervall digitale Eingangskanäle abgetastet werden.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FILTER_VALUE_SET, ULONG time_ms, 0);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
time_ms=Zeitintervall [ms], indem digitale Eingangskanäle abgetastet werden.

Bemerkung

Dieser Befehl unterstützt nur Impulszeiten zwischen 5ms und 255ms.
Wird keine Zeit gesetzt, ist der Default-Wert 100ms.
Dieser Befehl wird nicht von unseren Modulen mit Ethernet-Schnittstelle unterstützt

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FILTER_VALUE_SET, 5, 0);
// Setzt das Zeitintervall auf 5ms
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FILTER_VALUE_SET, 150, 0);
// Setzt das Zeitintervall auf 150ms

DapiSpecialCommand - DapiSpecialDIFilterValueGet

Dieser Befehl gibt den vorher festgelegten Wert des Zeitintervalls zur Abtastung der digitalen Eingangskanäle in [ms] zurück

DapiSpecialCommand – Dapi_Special_DI_Filter_Value_Get

Beschreibung

Dieser Befehl gibt den vorher festgelegten Wert des Zeitintervalls zur Abtastung der digitalen Eingangskanäle in [ms] zurück.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FILTER_VALUE_GET, 0, 0);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls

Return-Wert

Zeit [ms]

Bemerkung

Dieser Befehl wird nicht von unseren Modulen mit Ethernet-Schnittstelle unterstützt.

Programmierbeispiel

value = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FILTER_VALUE_GET, 0, 0);
//Gibt das Zeitintervall zum Abtasten der digitalen Eingangskanäle zurück.

DapiSpecialCommand - Dapi_Special_DI_FF_Filter_Value_Set

Dieser Befehl setzt einen Filter [ms], in welchem Zeitintervall die Eingangs-Flip-Flops und die Eingangs-Zähler abgefragt werden

DapiSpecialCommand – Dapi_Special_DI_FF_Filter_Value_Set

Beschreibung

Dieser Befehl setzt einen Filter [ms], in welchem Zeitintervall die Eingangs-Flip-Flops und die Eingangs-Zähler abgefragt werden.

Definition

void DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FF_FILTER_VALUE_SET, ULONG time_ms, 0);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
time_ms=Zeitintervall [ms], indem digitale Eingangskanäle abgetastet werden.

Bemerkung

Dieser Befehl unterstützt nur Impulszeiten zwischen 5ms und 255ms.
Wird keine Zeit gesetzt, ist der Default-Wert 100ms.

Dieser Befehl wird nicht von unseren Modulen mit Ethernet-Schnittstelle unterstützt.

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FF_FILTER_VALUE_SET, 5, 0);
// Setzt das Zeitintervall auf 5ms
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI,
DAPI_SPECIAL_DI_FF_FILTER_VALUE_SET, 150, 0);
// Setzt das Zeitintervall auf 150ms

DapiSpecialCommand - Dapi_Special_DI_FF_Filter_Value_Get

Dieser Befehl gibt den vorher festgelegten Wert des Zeitintervalls zur Abtastung der Eingangs-Flip-Flops und der Eingangs-Zähler in [ms] zurück

DapiSpecialCommand – Dapi_Special_DI_FF_Filter_Value_Get

Beschreibung

Dieser Befehl gibt den vorher festgelegten Wert des Zeitintervalls zur Abtastung der Eingangs-Flip-Flops und der Eingangs-Zähler in [ms] zurück.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FF_FILTER_VALUE_GET, 0, 0);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls

Return-Wert

Zeit [ms]

Bemerkung

Dieser Befehl wird nicht von unseren Modulen mit Ethernet-Schnittstelle unterstützt.

Programmierbeispiel

value = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FF_FILTER_VALUE_GET, 0, 0);
//Gibt das Zeitintervall zum Abtasten der digitalen Eingangskanäle zurück.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialCNT48LatchGroup8

Dieser Befehl speichert die Zählerstände von 8 Eingangszähler gleichzeitig in ein Zwischenspeicher (Latch). So können anschließend alle Zählerstände des Latches nacheinander ausgelesen werden. Besonderheit hierbei ist, dass ein gleichzeitiges "Einfrieren" der Zählerstände möglich ist und die eingefrorenen Stände (Latch) dann (langsam) einzeln nacheinander ausgelesen werden können.

DapiSpecialCommand – DapiSpecialCNT48LatchGroup8

Beschreibung

Dieser Befehl speichert die Zählerstände von 8 Eingangszähler gleichzeitig in ein Zwischenspeicher (Latch).
So können anschließend alle Zählerstände des Latches nacheinander ausgelesen werden.
Besonderheit hierbei ist, dass ein gleichzeitiges „Einfrieren“ der Zählerstände möglich ist und die eingefrorenen Stände (Latch) dann (langsam) einzeln nacheinander ausgelesen werden können.

Definition

void DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_LATCH_GROUP8, ULONG ch, 0)

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangszählers an, ab dem die Zählerstande von 8 Eingangszählern gelatched werden (0, 8, 16, …)

Bemerkung

Dieser Befehl wird nur von unserem Modul RO-CNT8 unterstützt.

Bitte beachten Sie, dass nur die Zählerstände der Eingangszähler gelatched werden, bei denen zuvor der Modus

„DAPI_CNT48_SUBMODE_LATCH_COMMON“ gesetzt wurde. (-> DapiCnt48ModeSet)

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_LATCH_GROUP8, 0, 0)
// Zählerstände der Eingangszähler 0-7 werden gelatched
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_LATCH_GROUP8, 8, 0)
// Zählerstände der Eingangszähler 8-15 werden gelatched

DapiSpecialCommand - DapiSpecialCNT48ResetGroup8

Dieser Befehl resettet gleichzeitig die Zählerstände von 8 Eingangszählern.

DapiSpecialCommand – DapiSpecialCNT48ResetGroup8

Beschreibung

Dieser Befehl resettet gleichzeitig die Zählerstände von 8 Eingangszählern.

Definition

void DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_RESET_GROUP8, ULONG ch, 0)

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangszählers an, ab dem die Zählerstande von 8 Eingangszählern resettet werden (0, 8, 16, …)

Bemerkung

Dieser Befehl wird nur von unserem Modul RO-CNT8 unterstützt.

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_RESET_GROUP8, 0, 0)
// Zählerstände der Eingangszähler 0-7 werden resettet
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_RESET_GROUP8, 8, 0)
// Zählerstände der Eingangszähler 8-15 werden resettet

DapiSpecialCommand - DapiSpecialCNT48ResetSingle

Dieser Befehl resettet den Zählerstand eines einzelnen Eingangszählers.

DapiSpecialCommand – DapiSpecialCNT48ResetSingle

Beschreibung

Dieser Befehl resettet den Zählerstand eines einzelnen Eingangszählers.

Definition

void DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_RESET_SINGLE, ULONG ch, 0)

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangszählers an, dessen Zählerstand resettet werden soll (0, 1, 2, ..)

Bemerkung

Dieser Befehl wird nur von unserem Modul RO-CNT8 unterstützt.

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_RESET_SINGLE, 0, 0)
// Zählerstand von Eingangszähler 0 wird resettet
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_RESET_SINGLE, 1, 0)
// Zählerstand von Eingangszähler 1 wird resettet

DapiSpecialCommand - DapiSpecialCNT48DIGet1

Dieser Befehl liest den Eingangszustand (0/1) eines digitalen Eingangszählerkanals.

DapiSpecialCommand – DapiSpecialCNT48DIGet1

Beschreibung

Dieser Befehl liest den Eingangszustand (0/1) eines digitalen Eingangszählerkanals.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_DI_GET1, ULONG ch, 0);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangszählerkanals an, dessen Eingangszustand gelesen werden soll (0, 1, 2, 3, .. )

Return-Wert

Zustand des Eingangszählers (0/1)

Bemerkung

Dieser Befehl wird nur von unserem Modul RO-CNT8 unterstützt.

Programmierbeispiel

value = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_DI_GET1, 0, 0)
// Liest Eingangszustand von Eingangszählerkanal 1
value = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_DI_GET1, 1, 0)
// Liest Eingangszustand von Eingangszählerkanal 2

Weboberfläche – Interface

Alle DEDITEC Ethernet-Module verfügt über eine Weboberfläche, die es Ihnen erlaubt, Einstellungen bequem über Ihren Webbrowser vorzunehmen und bietet Ihnen außerdem direkten Zugriff auf die I/Os.

Somit können Sie beispielsweise mit einem Smartphone, Tablet oder auch einem PC über einen Browser auf das Produkt zugreifen.

Unterstützt werden die folgenden I/O Einheiten:

Digitale Eingänge
Digitale Eingänge (Zählerfunktion)
Digitale Ausgänge
Analoge Eingänge (Spannung & Strom)
Analoge Ausgänge (Spannung & Strom)
PT100 Temperaturerfassung
Schrittmotorensteuerung

Mit einem Benutzersystem sowie optionalem Verschlüsselungssystem können Sie das Ethernet-Modul gegen Fremdzugriffe schützen.

General

Startseite der Weboberfläche. Über die Navigation auf der linken Seite erhalten Sie Zugriff auf diverse Einstellungsmöglichkeiten.

Network configuration

Alle Netzwerkeinstellungen können direkt über die Weboberfläche durchgeführt werden.

Usermanager

Hier kann der Benutzername und das Passwort für den Zugriff auf die Weboberfläche bestimmt werden. Ist der Benutzter inaktiv, wird dieser automatisch nach Ablauf der Session Time ausgeloggt.

Status / Reboot

Version der installierten Firmware. Funktionen zum Neustarten und Zurücksetzen der Einstellungen.

Security

Neben einem Benutzer/Passwort System für die Weboberfläche bieten wir Ihnen auch die Möglichkeit die gesamte Netzwerkkommunikation zu verschlüsseln. Auch der Zugriff auf die I/Os kann gesperrt werden.

Unterstütze I/Os

Folgend zeigen wir Ihnen die unterstützten I/Os die Sie über die Weboberfläche bedienen können.

Digital Inputs

Das Bild zeigt die Übersicht der digitalen Eingänge. Über das Drop-Down Menü kann zwischen mehreren Eingängen gewechselt werden. Die Spalte ‚State‘ zeigt, ob ein Signal am Eingang anliegt.

Digital Inputs Counter

Unsere digitalen Eingänge verfügen über eine Zählfunktion. Über die Weboberfläche kann der Zählerstand gelesen und zurückgesetzt werden.

Digital Outputs

Die digitalen Ausgänge können über einen On-/Off-Button geschaltet werden. Der aktuelle Zustand der Ausgänge kann über die Spalte ‚Readback‘ zurückgelesen werden.

Analog Inputs

Strom sowie Spannungen können auch über die Weboberfläche ausgelesen werden. Über das A/D Mode Drop-Down Menü kann der gewünschte Betriebsmodus eingestellt werden.

Analog Outputs

Die Ausgabe von anlogen Signalen kann auch über die Weboberfläche erfolgen. Der gewünschte D/A Modus kann wie bei den analogen Eingängen über das Drop-Down Menü eingestellt werden. Der gewünschte Wert kann über den ‚SET‘ Button auf die Ausgänge geschrieben werden. Die Spalte ‚Readback‘ zeigt die aktuelle Spannung-/Stromausgabe des D/A Wandlers.

Temperaturerfassung (PT100)

Die Temperaturerfassung wird von unserer RO-Serie unterstützt.

PT100

Die aktuelle Temperatur kann abgelesen werden. Ist kein Sensor am Kanal angeschlossen, wird dies mit ‚disconnected‘ signalisiert.

Stepper-Motor Control

Über die Kontrollelemente kann die Position sowie Geschwindigkeit des Stepper-Motors gesetzt werden. Das Statusfenster zeigt die aktuelle Position, Temperatur sowie Spannungsversorgung.

I/O-Control APP für Android™

Von unterwegs aus die digitalen und analogen I/Os unserer Ethernet-Module steuern. Durch die DEDITEC I/O-Control Android App wird jedes netzwerkfähige Android Gerät zur Fernsteuerung für DEDITEC Produkte mit Ethernet-Schnittstelle

Features:

Separates Speichern der Netzwerkeinstellungen für private und öffentliche Netze
Bessere Übersichtlichkeit durch konfigurierbare I/O-Namen
Konfigurierbarer Refresh aller I/Os

Folgende I/Os werden unterstützt:

bis zu 128 analoge Eingänge (0..10V, 0..5V, +/- 10V und +/- 5V)
bis zu 64 analoge Ausgänge (0..10V, 0..5V, +/- 10V und +/- 5V)
bis zu 128 digitale Ein- und Ausgänge

Netzwerkeinstellungen
In den Netzwerkeinstellungen kann wahlweise eine Konfiguration für private (WLAN) oder öffentliche (Internet) Netze erstellt und gespeichert werden.

Modulkonfiguration
Bei der Modulkonfiguration sehen Sie die Anzahl der angeschlossenen I/O-Module.

Zudem können Sie hier auswählen, welche I/Os gesteuert werden sollen.

Digitale Eingänge
Die digitalen Eingänge werden in einem einstellbaren Intervall abgefragt.

Digitale Ausgänge
Im Bereich der digitalen Ausgänge können die Kanäle einzeln ein- bzw. ausgeschaltet werden.

Zudem besteht die Möglichkeit alle Kanäle ein- bzw- auszuschalten.

Analoge Eingänge
Bei den analogen Eingängen können Sie aus den Messbereichen 0..10V, 0..5V, +/- 10V oder +/- 5V wählen.

Das Abfragen der A/D-Kanäle geschieht automatisch in einem einstellbaren Intervall.

Analoge Ausgänge
Hier können Sie analoge Ausgänge im Messbereich 0..10V, 0..5V, +/- 10V oder +/- 5V setzen.

Einstellungen
Dieses Bild zeigt die Einstellungen für analoge Ausgänge. Hier kann jedem Kanal ein Name gegeben werden.

Zudem kann hier festgelegt werden, ob und in welchem Intervall die analogen Ausgänge zurückgelesen werden.

Diese Einstellungen sind für alle I/Os verfügbar.

Blockschaltbilder

Dieses Blockschaltbild zeigt den internen Aufbau des Produkts

ETH-TTL-64

Anschlussbeispiel TTL Input

Anschlussbeispiel

Anschlussbeispiel TTL Output

Anschlussbeispiel

Manual

Handbuch ETH-TTL-64

Hardware- und Software-Beschreibung

Download

Hardware-Updates (Firmware)

Flash Files für das Module Config

Download

Die Flash Files können auch direkt im DT-Flasher heruntergeladen werden.

Dieses Paket enthält Firmware Dateien für die folgenden Produkte:

STARTER-Serie:

USB-MINI-Sticks
USB-8-er Opto/Relais
Ethernet 8-er Opto/Relais
USB-TTL I/O
Ethernet-TTL I/O

BS-Serie:

BS-CAN Module
BS-ETH Module
BS-USB Module
BS-SER Module

RO-Serie Interfaces:

RO-USB
RO-SER
RO-ETH
RO-ETH/LC
RO-CAN

RO-Serie I/Os:

AD / DA Module
CNT8 / CNT-IGR
O8-R8 Zeitmodul
PT100
Stepper2

Entwicklungszubehör

USB Controller 8
USB Watchdog Stick

DELIB Treiberbibliothek

Manual der DELIB Treiberbibliothek

Dokumentation aller Befehle für die Treiberbibliothek

Download

Windows 11/10, 8, Vista, 7, XP, 2000 und Linux
Modul open/close Funktionen
Digitale Eingänge: Lesen von 1 / 8 / 16 / 32 / 64 bit
Digitale Ausgänge: Schreiben von 1 / 8 / 16 / 32 / 64 bit
A/D Lesen: read, read_volt, read_mA, set A/D mode
D/A schreiben: write, write_volt, write_mA, set D/A mode

DELIB (64-Bit)Treiberbibliothek für Windows

Für Windows 11/10, Windows 7, Windows 8, Vista, XP und 2000

Download

Installationsdatei für die 64-Bit Version der DELIB Treiberbibliothek.

Die folgenden Betriebssysteme sind kompatibel:
64-Bit

Windows 11/10 x64
Windows 7 x64
Windows 8 x64
Windows Server 2012 x64
Windows Server 2008 x64
Windows Vista x64
Windows XP x64
Windows Server 2003 x64

Mitgelieferte Software

DT-Flasher x64
Software um DEDITEC Modul auf den neusten Stand zu bringen
DELIB Configuration Utility x64
Konfiguration von Moduladressen einstellen
DELIB Module Config x64
Konfiguration von modulspezifischen Einstellungen
CAN Configuration Utility x64
Konfiguration von CAN Modulen einstellen
DELIB Module Demo x64
Ermöglicht manuelles Schalten eines Moduls
DELIB Command Line Interface x64
Ermöglicht das Ausführen von DELIB-Befehlen in der Kommandozeile
Watchdog Configuration Utility x64
Konfiguration eines Watchdog-Sticks einstellen

DELIB (32-Bit)Treiberbibliothek für Windows

Für Windows 11/10, Windows 7, Windows 8, Vista, XP und 2000

Download

Installationsdatei für die 32-Bit Version der DELIB Treiberbibliothek.

Die folgenden Betriebssysteme sind kompatibel:
32-Bit

- Windows 11/10
- Windows 7
- Windows 8
- Windows Server 2012
- Windows Server 2008
- Windows Vista
- Windows XP
- Windows Server 2003

64-Bit

Windows 11/10 x64
Windows 7 x64
Windows 8 x64
Windows Server 2012 x64
Windows Server 2008 x64
Windows Vista x64
Windows XP x64
Windows Server 2003 x64

Mitgelieferte Software

DT-Flasher
Software um DEDITEC Modul auf den neusten Stand zu bringen
DELIB Configuration Utility
Konfiguration von Moduladressen einstellen
DELIB Module Config
Konfiguration von modulspezifischen Einstellungen
CAN Configuration Utility
Konfiguration von CAN Modulen einstellen
DELIB Module Demo
Ermöglicht manuelles Schalten eines Moduls
DELIB Command Line Interface
Ermöglicht das Ausführen von DELIB-Befehlen in der Kommandozeile
Watchdog Configuration Utility
Konfiguration eines Watchdog-Sticks einstellen

Achtung:

Mit dieser Version der Treiberbibliothek können nur 32-Bit Anwendungen erstellt werden, die dann auf 32- und 64-Bit Systemen ausgeführt werden können.

DELIB Treiberbibliothek für Linux (32/64-Bit)

Für 32/64-Bit Linux-Distributionen ab Kernel 2.6.x

Download

DELIB Treiberbibliothek für Linux-Distributionen (32/64-Bit) ab Kernel 2.6.x

Dieses Treiberpaket beinhaltet folgende Komponenten

DELIB USB Treiber
DELIB Ethernet Treiber
DELIB CLI

DELIB USB Treiber

Unterstützung für folgende Produkte:

NET-Serie (über USB Schnittstelle)
RO-USB-Serie
BS-USB-Serie
USB-Mini-Sticks
USB-Watchdog
USB-OPTION-8 / USB-RELAIS-8
USB-TTL-32 / USB-TTL-64

Hinweis:

Mit der Standard Ausführung des USB Treibers können mehrere USB Produkte mit unterschiedlichen Modul-IDs (z.B. ein RO-USB und ein USB-OPTOIN-8) angesprochen werden. Hierbei ist keine weitere Treiberinstallation erforderlich.

Wenn mehrere USB Produkte mit gleicher Modul-ID (z.B. ein USB-OPTOIN-8 und ein USB-RELAIS-8) angesprochen werden sollen, muss zusätzlich der Linux FTDI-Treiber installiert sein. Den FTDI-Treiber finden Sie unter http://www.ftdichip.com.

DELIB Ethernet Treiber

Unterstützung für folgende Produkte:

NET-Serie (über Ethernet Schnittstelle)
RO-ETH-Serie
RO-ETH/LC-Serie
BS-ETH-Serie
ETH-OPTION-8 / ETH-RELAIS-8
ETH-TTL-64

DELIB CLI

Mit dem DELIB CLI (Command Line Interface) für Linux können alle Befehle für digitale und analoge I/Os direkt über die Kommando-Zeile gesetzt werden

2 poliger Steckverbinder

Ermöglicht den Anschluss der Spannungsversorgung an das DEDITEC Modul.

Typ: Phoenix Contact 1783287
100 % fehlsteckgeschützt
Für alle Leiterarten von 0,2mm² bis 2,5mm²

DEDITEC Treiber CD

DEDITEC Treiber CD mit vielen hilfreichen Tools und Handbüchern zur Inbetriebnahme Ihrer DEDITEC Produkte.

DELIB Treiberbibliothek für Windows
Test- und Konfigurationssoftware
Handbücher
Datenblätter
Beispielprogramme für C++, C#, VB, VB.Net, Delphi, LabVIEW

USB-Watchdog-Stick mit 2 Relais für Schaltvorgänge

Dieser USB-WATCHDOG-STICK überwacht Ihren Steuerungs PC oder Server und kann im Falle eines Programmabsturzes selbstständig einen Reset der Hardware durchführen. Integrieren Sie einfach die Funktion des Watchdog Sticks in Ihre Applikation. Sobald eine Zeitüberschreitung auftritt und der Watchdog Stick nicht mehr periodisch zurückgesetzt wird, werden die beiden Relaisausgänge durchgeschaltet. Mit einer entsprechenden Anschlussverkabelung könnte bspw. der PC-Reset betätigt werden, ein externes SMS-Modem kann Warnungen versenden oder eine angeschlossene Sirene signalisiert einen Alarm. Mit Hilfe unseres kostenlosen Konfigurationstools können Sie definieren, auf welche Art und Weise die Relais im Fehlerfall schalten sollen.

USB 2.0 / USB 1.1 Interface
Watchdog Funktion
Überwachung Ihres Steuer PCs oder Servers
Timeoutzeiten von 10ms bis 10h einstellbar
Windows Watchdog API
2 Schließer Relais (NO)
Anschlusskabel mit DSUB9 Buchse (ca. 1,8m)

Netzteil 24V/2A für Hutschienenmontage

Das DR-4524 von Mean Well ist ein 48W Netzteil zur Hutschienenmontage für industrielle Anwendungen. Es bietet Schutz vor Kurzschluss, Überlast, Überspannung und Überhitzung.

Eingangsspannungsbereich: 85V.. 264V AC / 120V DC .. 370V DC
Ausgangsspannung: 24V DC
Ausgangsstrom: 2A
Nennleistung: 48W