DapiOpenModule

Beschreibung

Diese Funktion öffnet ein bestimmtes Modul

Definition

ULONG DapiOpenModule(ULONG moduleID, ULONG nr);

Parameter

moduleID=Gibt das Modul an, welches geöffnet werden soll (siehe delib.h)
nr=Gibt an, welches (bei mehreren Modulen) geöffnet werden soll.
nr=0 -> 1. Modul
nr=1 -> 2. Modul

Return-Wert

handle=Entsprechender Handle für das Modul
handle=0 -> Modul wurde nicht gefunden

Bemerkung

Der von dieser Funktion zurückgegebe Handle wird zur Identifikation des Moduls für alle anderen Funktionen benötigt.

Programmierbeispiel

// USB-Modul öffnen
handle = DapiOpenModule(RO_USB1, 0);
printf(“handle = %x\n”, handle);
if (handle==0)
{
// USB Modul wurde nicht gefunden
printf(“Modul konnte nicht geöffnet werden\n”);
return;
}

DapiCloseModule

Beschreibung

Dieser Befehl schliesst ein geöffnetes Modul.

Definition

ULONG DapiCloseModule(ULONG handle);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls

Return-Wert

Keiner

Programmierbeispiel

// Modul schliessen
DapiCloseModule(handle);

DapiGetLastError

Beschreibung

Diese Funktion liefert den letzten erfassten Fehler. Sofern ein Fehler aufgetreten ist, muss dieser mit DapiClearLastError() gelöscht werden, da sonst jeder Aufruf von DapiGetLastError() den “alten” Fehler zurückgibt.
Sollen mehrere Module verwendet werden, empfielt sich die Verwendung von DapiGetLastErrorByHandle().

Definition

ULONG DapiGetLastError(void);

Parameter

Keine

Return-Wert

Fehler Code
0=kein Fehler. (siehe delib_error_codes.h)

Programmierbeispiel

BOOL IsError()
{
unsigned char msg[500];
unsigned long error_code = DapiGetLastError();

if (error_code != DAPI_ERR_NONE)
{
DapiGetLastErrorText((unsigned char*) msg, sizeof(msg));
printf(“Error Code = 0x%x * Message = %s\n”, error_code, msg);

DapiClearLastError();

return TRUE;
}

return FALSE;
}

DapiGetLastErrorByHandle

Beschreibung

Diese Funktion liefert den letzten erfassten Fehler eines bestimmten Moduls (handle). Sofern ein Fehler aufgetreten ist, muss dieser mit DapiClearLastErrorByHandle() gelöscht werden, da sonst jeder Aufruf von DapiGetLastErrorByHandle() den “alten” Fehler zurückgibt.

Definition

ULONG DapiGetLastErrorByHandle(ULONG handle);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls

Return-Wert

Fehler Code
0=kein Fehler. (siehe delib_error_codes.h)

Programmierbeispiel

BOOL IsError(ULONG handle)
{
unsigned long error_code = DapiGetLastErrorByHandle(handle);

if (error_code != DAPI_ERR_NONE)
{
printf(“Error detected on handle 0x%x – Error Code = 0x%x\n”, handle, error_code);

DapiClearLastErrorByHandle(handle);

return TRUE;
}

return FALSE;
}

DapiGetLastErrorText

Beschreibung

Diese Funktion liest den Text des letzten erfassten Fehlers. Sofern ein Fehler aufgetreten ist, muss dieser mit DapiClearLastError() gelöscht werden, da sonst jeder Aufruf von DapiGetLastErrorText() den “alten” Fehler zurückgibt.

Definition

ULONG DapiGetLastErrorText(unsigned char * msg, unsigned long msg_length);

Parameter

msg = Buffer für den zu empfangenden Text
msg_length = Länge des Text Buffers

Programmierbeispiel

BOOL IsError()
{
unsigned char msg[500];
unsigned long error_code = DapiGetLastError();

if (error_code != DAPI_ERR_NONE)
{
DapiGetLastErrorText((unsigned char*) msg, sizeof(msg));
printf(“Error Code = 0x%x * Message = %s\n”, error_code, msg);

DapiClearLastError();

return TRUE;
}

return FALSE;
}

DapiClearLastError

Beschreibung

Diese Funktion löscht den letzten mit DapiGetLastError() registrierten Fehler.

Definition

void DapiGetLastError(void);

Parameter

Keine

Return Wert

Keine

Beispiel-Programm

BOOL IsError()
{
unsigned char msg[500];
unsigned long error_code = DapiGetLastError();

if (error_code != DAPI_ERR_NONE)
{
DapiGetLastErrorText((unsigned char*) msg, sizeof(msg));
printf(“Error Code = 0x%x * Message = %s\n”, error_code, msg);

DapiClearLastError();

return TRUE;
}

return FALSE;
}

DapiClearLastErrorByHandle

Beschreibung

Diese Funktion löscht den letzten Fehler eines bestimmten Moduls (Handle), der mit DapiGetLastErrorByHandle() registriert wurde.

Definition

void DapiClearLastErrorByHandle(ULONG handle);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls.

Return Wert

Keine

Beispiel-Programm

BOOL IsError(ULONG handle)
{
unsigned long error_code = DapiGetLastErrorByHandle(handle);

if (error_code != DAPI_ERR_NONE)
{
printf(“Error detected on handle 0x%x – Error Code = 0x%x\n”, handle, error_code);

DapiClearLastErrorByHandle(handle);

return TRUE;
}

return FALSE;
}

DapiGetDELIBVersion

Beschreibung

Diese Funktion gibt die installierte DELIB-Version zurück.

Definition

ULONG DapiGetDELIBVersion(ULONG mode, ULONG par);

Parameter

mode=Modus, mit dem die Version ausgelesen wird (muss immer 0 sein).
par=Dieser Parameter ist nicht definiert (muss immer 0 sein).

Return-Wert

version=Versionsnummer der installierten DELIB-Version [hex]

Programmierbeispiel

version = DapiGetDELIBVersion(0, 0);
//Bei installierter Version 1.32 ist version = 132(hex)

DapiOpenModuleEx

Beschreibung

Diese Funktion öffnet gezielt ein Modul mit Ethernet-Schnittstelle. Dabei können die Parameter IP-Adresse, Portnummer und die Dauer des Timeouts bestimmt werden.
Das Öffnen des Moduls geschieht dabei unabhängig von den im DELIB Configuration Utility getroffenen Einstellungen.

Definition

ULONG DapiOpenModuleEx(ULONG moduleID, ULONG nr, unsigned char* exbuffer, 0);

Parameter

moduleID = Gibt das Modul an, welches geöffnet werden soll (siehe delib.h)
nr = Gibt an, welches (bei mehreren Modulen) geöffnet werden soll.
nr = 0 -> 1. Modul
nr = 1 -> 2. Modul
exbuffer = Buffer für IP-Adresse, Portnummer und Dauer des Timeouts

Return-Wert

handle = Entsprechender Handle für das Modul
handle = 0 -> Modul wurde nicht gefunden

Bemerkung

Der von dieser Funktion zurückgegebene Handle wird zur Identifikation des Moduls für alle anderen Funktionen benötigt.
Dieser Befehl wird von allen Modulen mit Ethernet-Schnittstelle unterstützt.

Programmierbeispiel

// Open ETH-Module with parameter

DAPI_OPENMODULEEX_STRUCT open_buffer;

strcpy((char*) open_buffer.address, “192.168.1.10”);
open_buffer.portno = 0;
open_buffer.timeout = 5000;

handle = DapiOpenModuleEx(RO_ETH, 0, (unsigned char*) &open_buffer, 0);
printf(“Module handle = %x\n”, handle);

DapiSpecialCommand-DapiSpecialCMDTimeout

Beschreibung
Dieser Befehl dient zum Einstellen der Timeout-Schutz-Funktion.

Definition
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, par1, par2);

Parameter
handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
cmd = auszuführende Funktion
par1 = Wert, der an die Funktion übergeben wird
par2 = Wert, der an die Funktion übergeben wird

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutSetValueSec

Beschreibung
Dieser Befehl dient zum Setzen der Timeout-Zeit.

Definition
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, par1, par2);

Parameter
cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_SET_VALUE_SEC
par1 = Sekunden [s]
par2 = Millisekunden [100ms] (Wert 6 = 600ms)

Bemerkung

Der zulässige Wertebereich der Zeitangabe liegt zwischen 0,1 Sekunden und
6553 Sekunden

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_SET_VALUE_SEC, 3, 7);
//Die Zeit des Timeouts wird auf 3,7sek gesetzt.

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutActivate

Beschreibung

Dieser Befehl aktiviert den Timeout.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter
cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_ACTIVATE

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_ACTIVATE, 0, 0);
//Der Timeout wird aktiviert.

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDeactivate

Beschreibung

Dieser Befehl deaktiviert den Timeout.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DEACTIVATE

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DEACTIVATE, 0, 0);
//Der Timeout wird deaktiviert.

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutGetStatus

Beschreibung

Dieser Befehl dient zum Auslesen des Timeout-Status.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_GET_STATUS, 0, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_GET_STATUS

Return-Wert

Return = 0 (Timeout ist deaktiviert)
Return = 1 (Timeout ist aktiviert)
Return = 2 (Timeout hat stattgefunden)

Programmierbeispiel

unsigned long status = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_GET_STATUS, 0, 0);
printf(“Status = %ul\n”, status);
//Abfrage des Timeout-Status mit Ausgabe.

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDoValueMaskWRSet32

Beschreibung

Dieser Befehl bestimmt die Ausgänge, die bei einem Timeout gesetzt werden sollen.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, ch, par2);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_WR_SET32
ch = Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 32, 64, ..)
par2 = [32 Bit] Gibt die Ausgänge an, welche bei einem Timeout aktiviert werden sollen

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_WR_SET32, 0, 0xff);
//Die ersten 8 Relais werden im Timeout Fall eingeschaltet.

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDoValueMaskRDSet32

Beschreibung

Dieser Befehl dient zum Auslesen der übergebenen Werte

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_RD_SET32

Return-Wert

[32 Bit] Wert der dem SET-Befehl übergeben wird

Programmierbeispiel

unsigned long value = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_RD_SET32, 0, 0);
printf(“%0x\n”, value);
//Der Wert der dem SET-Befehl übergeben wurde, wird ausgelesen und dargestellt

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDoValueMaskWRClr32

Beschreibung

Dieser Befehl bestimmt die Ausgänge, die bei einem Timeout ausgeschaltet werden sollen.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, ch, par2);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_WR_CLR32
ch = Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 32, 64, ..)
par2 = [32 Bit] Gibt die Ausgänge an, welche bei einem Timeout deaktiviert werden sollen

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_WR_CLR32, 0, 0xff);
//Die ersten 8 Relais werden im Timeout Fall ausgeschaltet.

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDoValueMaskRDClr32

Beschreibung

Dieser Befehl dient zum Auslesen der übergebenen Werte.

Definition

LONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_RD_CLR32

Return-Wert

[32 Bit] Wert der dem CLR-Befehl übergeben wird

Programmierbeispiel

unsigned long value = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_RD_CLR32, 0, 0);
printf(“%0x\n”, value);
//Der Wert der dem CLR-Befehl übergeben wurde, wird ausgelesen und dargestellt

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDoValueLoadDefault

Beschreibung

Setzt die SET- und CLR-Werte auf den Default-Wert zurück.
(SET-Wert = 0, CLR-Wert = FFFFFFFF)

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_LOAD_DEFAULT

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_LOAD_DEFAULT, 0, 0);
//SET- und CRL-Werte werden auf den Default-Wert gesetzt.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialCMDSWFifo

Beschreibung

Dieser Befehl dient zum Einstellen der Software FIFO.
DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO-Befehle funktionieren nur bei der NET-Serie.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, par2);

Parameter

handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
cmd = auszuführende Funktion
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an. Bislang gibt es nur Instanz 0
par2 = Wert, der an die Funktion übergeben wird

Bemerkung

Definieren Sie als erstes immer das Submodul mit dem DapiSpecialSWFifoSetSubmodule-Befehl!

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoSetSubmodule

Beschreibung

Dieser Befehl gibt an, an welches Submodul die Daten des Software FIFO übergeben werden.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, par2);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_SUBMODULE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an
par2 = gibt die Nummer des Submoduls an (0, 1, 2, 3, …)

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_SUBMODULE, fifo_instance, 2);
//Der Software FIFO überträgt die Daten an Submodul 2.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetSubmodule

Beschreibung

Dieser Befehl gibt die Nummer des Submoduls, auf welches die Daten übertragen werden, wieder.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_SUBMODULE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

Nummer des Submodules (0, 1, 2, 3, …)

Programmierbeispiel

unsigned long ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_SUBMODULE, fifo_instance, 0);
printf(“Submodule = %lu\n”, ret);
//Die Nummer des Submoduls wird ausgelesen und dargestellt.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoActivate

Beschreibung

Dieser Befehl aktiviert die Fifo-Datenübertragung innerhalb der NET-Module.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_ACTIVATE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_ACTIVATE, fifo_instance, 0);
//Das automatische Ausgeben des D/A Wandlers wird aktiviert.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoDeactivate

Beschreibung

Dieser Befehl deaktiviert die Fifo-Datenübertragung innerhalb der NET-Module.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_DEACTIVATE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_DEACTIVATE, fifo_instance, 0);
//Das automatische Ausgeben des D/A Wandlers wird deaktiviert.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetActivity

Beschreibung

Mit diesem Befehl wird der Status der Übertragung des FIFO an den D/A Wandler abgerufen (ob aktiv oder inaktiv).

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_ACTIVITY
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

Return = 0 (Übertragung ist deaktiviert)
Return = 1 (Übertragung ist aktiviert)

Programmierbeispiel

unsigned long ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_ACTIVITY, fifo_instance, 0);
printf(“Status = %lu\n”, ret);
//Übertragungs-Status wird abgerufen

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoIOActivate

Beschreibung

Dieser Befehl aktiviert die FIFO- I/O Ein-/Ausgabe.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_IO_ACTIVATE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_IO_ACTIVATE, fifo_instance, 0);
//Das automatische Ausgeben des FIFO an das Modul wird aktiviert.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoIODeactivate

Beschreibung

Dieser Befehl deaktiviert die FIFO- I/O Ein-/Ausgabe.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_IO_DEACTIVATE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_IO_DEACTIVATE, fifo_instance, 0);
//Das automatische Ausgeben des FIFO an das Modul wird deaktiviert.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoInitAndClear

Beschreibung

Dieser Befehl löscht vorhandene Daten aus dem Software FIFO Speicher und bringt den FIFO-Mechanismus in den Ausgangszustand zurück.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_INIT_AND_CLEAR
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_INIT_AND_CLEAR, fifo_instance, 0);
//Vorhandene Daten werden aus dem FIFO Speicher gelöscht.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoSetChannel

Beschreibung

Dieser Befehl gibt unter Angabe von Start- und Endkanal an, in welche A/D Kanäle die Daten des FIFO übertragen werden sollen.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, ch);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_CHANNEL
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an
ch = Angabe des Start- und Endkanals

Programmierbeispiel

unsigned long ch_start = 0; //Start with D/A Channel 0
unsigned long ch_end = 1; //End with D/A Channel 1

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_Channel, fifo_instance,
((ch_end << 8) & 0xff00) | (ch_start & 0xff);
//Der Start- und Endkanal wird festgelegt

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetChannel

Beschreibung

Dieser Befehl zeigt die D/A Kanäle auf welches die Daten übertragen werden.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_CHANNEL
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

Nummer der A/D Kanäle
Bit 0-7 Startkanal
Bit 8-15 Endkanal

Programmierbeispiel

unsigned long ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_CHANNEL, fifo_instance, 0);
printf(“Channel = %lu\n”, ret);
//Zeigt auf welche A/D Kanäle die Daten übertragen werden.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoSetFrequencyHz

Beschreibung

Dieser Befehl gibt an, in welchem Frequenzintervall (in Hertz) aus dem FIFO in das Modul geschrieben wird.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, par2);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_FREQUENCY_HZ
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an
par2 = Frequenzintervall in Hertz (Hz)

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_FREQUENCY_HZ, fifo_instance, 10);
//Setzt das Frequenzintervall auf 10Hz.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetFrequencyHz

Beschreibung

Dieser Befehl gibt das vorher eingestellte Frequenzintervall in Hertz wieder.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_FREQUENCY_HZ
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

Frequenzintervall in Hertz (Hz)

Programmierbeispiel

unsigned long ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_FREQUENCY_HZ, fifo_instance, 0);
printf(“Frequency = %lu (Hz)\n”, ret);
//Zeigt das vorher eingestellte Frequenzintervall an.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetBytesFree

Beschreibung

Dieser Befehl dient zum Auslesen der freien Bytes im Software FIFO Buffer.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_BYTES_FREE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

Freie Bytes des Software FIFO

Programmierbeispiel

unsigned long ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_BYTES_FREE, fifo_instance, 0);
printf(“Freier Speicher = %lu\n”, ret);
//Ausgabe der noch freien Bytes des Speichers.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetBytesPerSample

Beschreibung

Dieser Befehl gibt an wieviel Bytes für das Schreiben in den D/A Wandler notwendig sind.
Beispiel: Werden bei einem 16 Bit (2Byte) D/A Wandler 3 D/A Kanäle beschrieben, werden also 3×2 Bytes pro Sample benötigt. Der Wert 6 wird wiedergeben.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_BYTES_PER_SAMPLE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

Benötigte Bytes pro Sample

Programmierbeispiel

unsigned long ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_BYTES_PER_SAMPLE, fifo_instance, 0);
printf(“Benoetigte Bytes = %lu\n”, ret);
//Ausgabe der notwendigen Bytes pro Sample.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoSetMode

Beschreibung

Dieser Befehl setzt den Software FIFO Mode. In der aktuellen Firmware wird dieser Befehl noch nicht unterstützt.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, par2);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_MODE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an
par2 = Software FIFO Mode

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_MODE, fifo_instance, 0);
//Der Software FIFO Mode wird gesetzt.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetMode

Beschreibung

Dieser Befehl gibt den vorher eingestellten FIFO Mode wieder. Aktuell wird dieser in der Firmware noch nicht unterstützt.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_MODE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

FIFO Software Mode

Programmierbeispiel

unsigned long ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_MODE, fifo_instance, 0);
printf(“Mode = %lu\n”, ret);
//Gibt den vorher eingestellten FIFO Mode wieder.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetStatus

Beschreibung

Mit diesem Befehl können Statuswerte abgerufen werden.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_STATUS
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

Programmierbeispiel

unsigned long ret;

ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_STATUS, fifo_instance, 0);
if((ret & 0x01) != 0) {printf(“is_active”);}
if((ret & 0x02) != 0) {printf(“io_is_active”);}
if((ret & 0x04) != 0) {printf(“fifo_overflow”);}
if((ret & 0x08) != 0) {printf(“fifo_underrun”);}
if((ret & 0x10) != 0) {printf(“fifo_out_of_sync);}

DapiSpecialCommand-DapiSpecialCMDAD

Beschreibung

Dieser Befehl verwaltet die Steuerung des Software-FIFO eines A/D-Wandlers.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, ULONG cmd, ULONG ch_range, ULONG par0);

Parameter

handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch_range = Gibt die Nummer des A/D-Wandler Moduls an (siehe Beispiel bzw. Datei delib.h)

FIFO initialisieren

cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_INIT
par0=nicht definiert

FIFO aktivieren
cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_ACTIVATE
par0=nicht definiert

FIFO deaktivieren
cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_DEACTIVATE
par0=nicht definiert

FIFO Interval setzen
cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_SET_INTERVAL_MS
par0=Intervall [msec]

FIFO für einen A/D-Wandler Kanal setzen
cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_SET_CHANNEL
par0=16 Bit Wert für A/D-Kanäle, die in den FIFO geschrieben werden. Jedes Bit steht für einen Kanal (Bit0 -> AD0, Bit1 -> AD1, .. Bit15 -> AD15).
Ist das Bit gesetzt, ist der entsprechende A/D-Kanal aktiv.

FIFO Status abfragen
cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_GET_STATUS
par0=nicht definiert

Return-Wert

cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_INIT
kein return Wert

cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_ACTIVATE
kein return Wert

cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_DEACTIVATE
kein return Wert

cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_SET_INTERVAL_MS
kein return Wert

cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_SET_CHANNEL
kein return Wert

cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_GET_STATUS
return=aktueller FIFO-Status

Wert [hex] Bedeutung Erklärung 0x80 RO_FIFO_STATUS_MASK_MEASURE_ENABLED FIFO ist aktiv 0x40 RO_FIFO_STATUS_MASK_TEST_DATA
0x20 RO_FIFO_STATUS_MASK_OVERFLOW FIFO Buffer ist voll 0x10 RO_FIFO_STATUS_MASK_UNDERRUN
0x08 RO_FIFO_STATUS_FULL_256_BYTE 256 Byte Daten vorhanden 0x04 RO_FIFO_STATUS_FULL_64_BYTE 64 Byte Daten vorhanden 0x02 RO_FIFO_STATUS_FULL_16_BYTE 16 Byte Daten vorhanden 0x01 RO_FIFO_STATUS_FULL_1_BYTE 1 Byte Daten vorhanden

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_DEACTIVATE, DAPI_SPECIAL_AD_CH0_CH15, 0);
// deactivates the current AD-FIFO recording for AD module0 (channel 0 to 15)

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_INIT, DAPI_SPECIAL_AD_CH0_CH15, 0);
// initialze a new AD-FIFO recording for AD module 0 (channel 0 to 15)

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_SET_INTERVAL_MS, DAPI_SPECIAL_AD_CH0_CH15, 100);
// set the AD-FIFO interval for recording to 100ms fir AD module 0 (channel 0 to 15)

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_SET_CHANNEL, DAPI_SPECIAL_AD_CH0_CH15, 0x1051);
// set the A/D channels which should be recorded for AD module 0 (channel 0 to 15)
// 0x1051 [hex] = 0001 0000 0101 0001 [bin]
// the following channels will be recorded: AD0, AD4, AD6 and AD12

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_ACTIVATE, DAPI_SPECIAL_AD_CH0_CH15, 0);
// starts / activates the recording

status = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_GET_STATUS, DAPI_SPECIAL_AD_CH0_CH15, 0);
// get the current AD-FIFO status

DapiWriteFifo

Beschreibung

Dieser Befehl schreibt Datensätze in den Software FIFO.

Definition

DapiWriteFifo(ULONG handle, ULONG fifo_instance, ULONG type, UCHAR * buffer, ULONG buffer_length);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
fifo_instance=Gibt die Instanz des Software FIFO an
type=Gibt den FIFO-Typ an
buffer=Buffer für den zu sendenden Datensatz
buffer_length=Länge des Buffers

Programmierbeispiel

DapiWriteFifo(handle, fifo_instance, 0, buff, pos);
//Schreibt den Datensatz in den Software FIFO.

DapiReadFifo

Beschreibung

Dieser Befehl liest den Software-FIFO aus. Die ausgelesenen Datensätze werden nach dem Lesen aus dem Software-FIFO des Moduls gelöscht.

Definition

ULONG DapiReadFifo(ULONG handle, ULONG fifo_instance, ULONG type, UCHAR * buffer, ULONG buffer_length);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
fifo_instance=Gibt die Instanz des Software FIFO an
type=Gibt den FIFO-Typ an
buffer=Buffer für den zu empfangenden Datensatz
buffer_length=Länge des Buffers

Return-Wert

Länge der ausgelesenen FIFO-Datenstätze

Aufbau eines FIFO-Datensatz

(Beispiel mit 2 aktiven AD Kanälen, AD0 und AD4)

Byte || Bedeutung || Wert [hex]

0 RO_FIFO_ID_START 0xf0

1 FIFO-Typ
2 Zeitstempel (Bit0..Bit7)
3 Zeitstempel (Bit8..Bit15)
4 Aktive A/D-Kanäle (Bit0..Bit7) 0x11

5 Aktive A/D-Kanäle (Bit8..Bit15) 0x00

6 A/D Wert Kanal 0 (Bit0..Bit7)
7 A/D Wert Kanal 0 (Bit8..Bit15)
8 A/D Wert Kanal 4 (Bit0..Bit7)
9 A/D Wert Kanal 4 (Bit8..Bit15)
10 RO_FIFO_ID_END 0xf1

FIFO-Datenstatz = 7 Bytes ID + (2 x Anzahl aktiver A/D-Kanäle) Bytes Daten

RO_FIFO_ID_START

Signalisiert den Anfang eines neuen FIFO-Datensatzes. Die RO_FIFO_ID_START hat immer den Wert 0xf0 [hex]

FIFO Typ

Gibt den FIFO Typ an (z.B. RO_FIFO_ID_TYPE_AD16M0 für A/D-FIFO)

Zeitstempel

Gibt den 16 Bit Zeitstempel des aktuellen Datensatzes an. Zeit-Referenz ist hierbei der Zeitpunkt der Aktivierung des FIFO.
Beim Überlauf des Zeitstempels, wird dieser auf 0 zurückgesetzt.

Aktive A/D-Kanäle

Gibt einen 16 Bit Wert für die aktuell aktiven A/D-Kanäle an. Jedes Bit steht für einen Kanal (Bit0 -> AD0, Bit1 -> AD1, .. Bit15 -> AD15).
Ist das Bit gesetzt, ist der entsprechende A/D-Kanal aktiv

RO_FIFO_ID_END
Signalisiert das Ende eines FIFO-Datensatzes. Die RO_FIFO_ID_END hat immer den Wert 0xf1 [hex]

Bemerkung

Dieser Befehl wird nur von unseren Modulen der RO-ETH-Serie unterstützt.
Beachten Sie, dass der Software FIFO zuvor mit dem Befehl “DapiSpecialCMDAD” aktiviert, bzw. initialisiert werden muss.

Programmierbeispiel

bytes_received = DapiReadFifo(handle, DAPI_FIFO_TYPE_READ_AD_FIFO, buffer, sizeof(buffer));
//Reads the Software FIFO