Das RO-CAN-CNT/IGR2/4 Modul ist in Varianten mit 2 oder 4 Inkrementalgeber Eingängen erhältlich. Es verfügt über ein CAN Interface mit offenem CAN Protokoll und kann, mit Hilfe unseres automatischen RX/TX Modus, CAN-Pakete selbstständig innerhalb eines Netzwerkes empfangen oder versenden.
- CAN-Interface mit galvanischer Trennung
- Offenes CAN Protokoll
- Automatischer Sende-/Empfangsmodus
- 2 Eingangszähler (max. 10 MHz)
- Anschluss für 2/4 Inkrementalgeber über je 3 differenzielle Eingänge
- Interner 48-Bit Zähler
- Referenzierung durch Endlagenschalter
- Galvanische Trennung der Eingänge
Inkrementalgeber Eingang
Mit unseren IGR Modulen lassen sich die Signale von Inkremental- bzw. Drehgebern auswerten. Sie dienen der Erfassung von Winkel- oder Lageänderungen und können somit eine zurückgelegte Wegstrecke und die Wegrichtung ermitteln. Zusätzlich zur Positionsbestimmung können Inkrementalgeber genutzt werden, um Geschwindigkeiten zu messen. Die Anzahl der Impulse pro gemessene Zeiteinheit bestimmt demnach die absolute Geschwindigkeit. Typischerweise ist die Nullposition von Inkrementalgebern nach dem Einschalten unbekannt. Daher müssen diese vor Beginn der Messung referenziert werden.
Automatischer Sende- und Empfangsmodus
Nutzen Sie unseren Auto RX/TX Modus und automatisieren Sie den Arbeitsablauf Ihres DEDITEC Produktes, indem es selbstständig CAN Pakete von anderen Teilnehmern im Netzwerk verarbeitet oder an diese versendet. Mit unserem kostenlosen ICT-Tool können Sie über eine grafische Oberfläche definieren, wie die RX und TX Pakete verarbeitet werden sollen. Lesen Sie z.B. die Werte eines A/D Wandlers ein und schicken diese an ein CAN-Modul mit D/A Ausgabe.
Verschiedene Konfigurationsmodi
Die Konfiguration der RO-CAN Schnittstelle kann auf drei unterschiedliche Arten erfolgen und wird mittels DIP Schalter ausgewählt:
Der Vorzugsmodus mit voreingestellten CAN Standardwerten, einem DIP Schalter Modus, wo alle CAN Spezifikationen über DIP Schalter eingestellt werden können oder einem Softwaremodus, wo sich das Setup bequem über unser ICT-Tool definieren lässt.
LEDs
Jeder digitale Ein- und Ausgang verfügt über eine separate LED, die bei aktivem Signalzustand aufleuchtet. Desweiteren lassen sich u.a. der Zustand der Betriebsspannung, die Kommunikation mit dem Interface, Fehlerereignisse oder das Auftreten eines Timeouts anzeigen.
Steckverbinder
Als Steckverbinder kommt ein schraubenloses System des Herstellers WAGO Kontakttechnik zum Einsatz. Die 1-Leiter Federleisten sind 100% fehlsteckgeschützt und verfügen über eine Auswerf und Verriegelungsmechanik. Es lassen sich alle Leiterarten bis 1,5mm² anschließen.
Software und Ansteuerung für Programmierer
Durch unsere mitgelieferte DELIB Treiberbibliothek ist ein einfaches Ansprechen des Produkts über unsere API möglich.
Wir bieten Support für folgende Programmiersprachen:
- C
- C++
- C#
- VB
- VBA
- VB.Net
- Java
- Delphi
- LabVIEW
Wir bieten Support für folgende Betriebssysteme:
- Windows 11/10 (32bit/64bit)
- Windows 8/8.1 (32bit/64bit)
- Windows 7 (32bit/64bit)
- Windows Vista (32bit/64bit)
- Windows XP (32bit/64bit)
- Windows Server 2003 (32bit/64bit)
- Windows 2000
- Linux
Entsprechende Programmierbeispiele finden Sie bei den Produkten im Bereich „Software“ oder sind als Lieferumfang auf der Treiber CD enthalten.
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