Hutschienen CAN-Modul mit Eingängen für 2/4 Inkrementalgeber

0 Kundenrezensionen

ab  1.025,19

Neues Feature!

Erweiterter Eingangsfilter für Digital-IN / Timeout-Schutz-Funktion für Digital-Out.
Weitere Informationen dazu finden Sie unter den Reitern Beschreibung und Technische Daten!

Verfügbarkeit: Auf Lager SKU: RO-CAN-CNT/IGR2/4 Kategorie:

Auswahl zurücksetzen

Nutzen Sie unsere Vorteile

Lebenslange
Updates

Kostenlose Soft- & Hardware(Firmware)-Updates.
Genießen Sie unseren lebenslangen Update-Service.

5 Jahre
Lieferverfügbarkeit

Wir bieten für unsere Produkte mindestens 5 Jahre Lieferverfügbarkeit.
Unsere Erfahrung zeigt dass es sogar ungefähr 10 Jahre sind.

Fragen zum Produkt? Produktberatung

Haben Sie vor dem Kauf noch technische oder kaufmännische Fragen zum Produkt?
Kontaktieren Sie uns dazu gerne vorab.

Kunden-
Modifikationen

Unsere Produkte dienen oft als Basis für Kundenspeziallösungen.
Sprechen Sie uns einfach an.

Wir sind
Immer für Sie da!

Seit der Gründung 2008 ist Dipl. Ing. Jürgen Siebert Geschäftsführer der DEDITEC GmbH. Gerne berät er Sie auch persönlich.

Produkt- & Service-Hotline: +49 (0) 22 32 / 50 40 8 – 40 Fragen zum Produkt oder zur Bestellung: support@deditec.de

Das RO-CAN-CNT/IGR2/4 Modul ist in Varianten mit 2 oder 4 Inkrementalgeber Eingängen erhältlich. Es verfügt über ein CAN Interface mit offenem CAN Protokoll und kann, mit Hilfe unseres automatischen RX/TX Modus, CAN-Pakete selbstständig innerhalb eines Netzwerkes empfangen oder versenden.

  • CAN-Interface mit galvanischer Trennung
  • Offenes CAN Protokoll
  • Automatischer Sende-/Empfangsmodus
  • 2 Eingangszähler (max. 10 MHz)
  • Anschluss für 2/4 Inkrementalgeber über je 3 differenzielle Eingänge
  • Interner 48-Bit  Zähler
  • Referenzierung durch Endlagenschalter
  • Galvanische Trennung der Eingänge

Inkrementalgeber Eingang

Mit unseren IGR Modulen lassen sich die Signale von Inkremental- bzw. Drehgebern auswerten. Sie dienen der Erfassung von Winkel- oder Lageänderungen und können somit eine zurückgelegte Wegstrecke und die Wegrichtung ermitteln. Zusätzlich zur Positionsbestimmung können Inkrementalgeber genutzt werden, um Geschwindigkeiten zu messen. Die Anzahl der Impulse pro gemessene Zeiteinheit bestimmt demnach die absolute Geschwindigkeit. Typischerweise ist die Nullposition von Inkrementalgebern nach dem Einschalten unbekannt. Daher müssen diese vor Beginn der Messung referenziert werden.


Automatischer Sende- und Empfangsmodus

Nutzen Sie unseren Auto RX/TX Modus und automatisieren Sie den Arbeitsablauf Ihres DEDITEC Produktes, indem es selbstständig CAN Pakete von anderen Teilnehmern im Netzwerk verarbeitet oder an diese versendet. Mit unserem kostenlosen Tool “CAN-Configuration Utility” können Sie über eine grafische Oberfläche definieren, wie die RX und TX Pakete verarbeitet werden sollen. Lesen Sie z.B. die Werte eines A/D Wandlers ein und schicken diese an ein CAN-Modul mit D/A Ausgabe.

Verschiedene Konfigurationsmodi

Die Konfiguration der RO-CAN Schnittstelle kann auf drei unterschiedliche Arten erfolgen und wird mittels DIP Schalter ausgewählt:
Der Vorzugsmodus mit voreingestellten CAN Standardwerten, einem DIP Schalter Modus, wo alle CAN Spezifikationen über DIP Schalter eingestellt werden können oder einem Softwaremodus, wo sich das Setup bequem über unser CAN-Configuration Utility definieren lässt.


LEDs

Jeder digitale Ein- und Ausgang verfügt über eine separate LED, die bei aktivem Signalzustand aufleuchtet. Desweiteren lassen sich u.a. der Zustand der Betriebsspannung, die Kommunikation mit dem Interface, Fehlerereignisse oder das Auftreten eines Timeouts anzeigen.


Steckverbinder

Als Steckverbinder kommt ein schraubenloses System des Herstellers WAGO Kontakttechnik zum Einsatz. Die 1-Leiter Federleisten sind 100% fehlsteckgeschützt und verfügen über eine Auswerf und Verriegelungsmechanik. Es lassen sich alle Leiterarten bis 1,5mm² anschließen.


Software und Ansteuerung

Durch unsere mitgelieferte DELIB Treiberbibliothek ist ein einfaches Ansprechen des Produkts über unsere API möglich.

 

Wir bieten Support für folgende Programmiersprachen:

  • C
  • C++
  • C#
  • VB
  • VBA
  • VB.Net
  • Java
  • Delphi
  • LabVIEW

Wir bieten Support für folgende Betriebssysteme:

  • Windows 10 (32bit/64bit)
  • Windows 8/8.1 (32bit/64bit)
  • Windows 7 (32bit/64bit)
  • Windows Vista (32bit/64bit)
  • Windows XP (32bit/64bit)
  • Windows Server 2003 (32bit/64bit)
  • Windows 2000
  • Linux

Entsprechende Programmierbeispiele finden Sie bei den Produkten im Bereich “Software” oder sind als Lieferumfang auf der Treiber CD enthalten.


Allgemein

Spannungsversorgung über externes Netzteil + 12V bis +24V DC (über zweipolige steckbare Schraubklemme)
LEDs • Betriebsspannung
• Interface-Aktivität
• ERROR
• Eingangszustandsänderung (nur bei digitalen Eingängen)
• Timout Abschaltung
• Activity LED – blinkt beim Zugriff auf das IGR Modul
• Status LED – blinkt beim Zugriff auf den Inkrementalgeber
• Richtungs LED’s – leuchtet bei Drehrichtung links oder rechts
• Reset Funktion – gleichzeitiges Aufblinken beider Richtungs LED’s
DIP Schalter • Einstellen des Konfigurationsmodus
• Einstellen der Übertragungsrate
• Einstellen der CAN Adresse
Steckverbinder • Typ: Wago Kontakttechnik 713-1105/037-000
• Steckbare 10 polige Federleiste mit Verriegelungsmechanik
• 100 % fehlsteckgeschützt
• 1-Leiter Anschluss für alle Leiterarten bis 1,5mm²
Hutschienenaufnahme TS 35
Betriebstemperatur +10°C .. +50°C
Abmessungen bei 2 Inkr. Eingängen 122mm x 85 mm x 51,5 mm (HxBxT)
Abmessungen bei 4 Inkr. Eingängen 122mm x 126mm x 51,5mm  (HxBxT)

CAN-Interface

Interface • CAN 2.0A oder CAN 2.0B (galvanisch getrennt bis 500V)
• 1 Mbit/s, 500 Kbit/s, 250 Kbit/s, 125 Kbit/s, 100 Kbit/s, 50 Kbit/s, 20 Kbit/s oder 10 Kbit/s
• Offenes CAN Protokoll
• Automatisches Verarbeiten von CAN Paketen (Auto RX/TX Mode)
• Anschluss über 9 pol. D-Sub Buchse

USB-Interface

Interface • USB 2.0 / USB 1.1 Interface mit bis zu 480Mbit
• dient u.a. zum konfigurieren des Auto RX/TX Mode oder zum Update der Firmware

Inkrementalgeber-Modul

Eingänge • 2 Inkrementalgeber-Eingänge
• galvanisch getrennt bis 500V
• 3 Differentialeingänge pro Inkrementalgebereingang:
• A / A(Invertiert) – Phi 0°
• B / B(Invertiert) – Phi 90°
• Z / Z(Invertiert) – Reset
• Differentielle Eingangsspannung: maximal +-25V
• Eingangsfilter über Software konfigurierbar
Ausgänge • 2 Spannungsausgänge: +5V/GND, abgesichert mit je 500mA
• Geeignet zum Anschluss eines Inkrementalgebers
Auflösung Interner 48-Bit Zähler
Zählfrequenz max. 10MHz

Zusätzliche Informationen

Gewicht n. v.
Anzahl Inkrementalgeber

,

Konfiguration

Konfiguration von CAN-Modulen

Unsere CAN Module können, abhängig von der Produkt Serie, wahlweise per Software oder DIP-Schalter konfiguriert werden. Je nach verwendetem Modus, erfolgt die Ansteuerung über das offene CAN-Protokoll (2.0A oder 2.0B) oder über den automatischen Empfangsmodus (Auto-RX), bzw. automatischen Sendemodus (Auto-TX). Der Auto-TX Modus erlaubt ein zyklisches Senden von Datenpaketen, wahlweise mit analogen oder digitalen Eingangszuständen an andere CAN Adressen. Alternativ kann auch ein Trigger-Event definiert werden. Hierbei wird ein Datenpaket erst dann gesendet, wenn zuvor ein Datenpaket auf einer gewissen CAN-ID empfangen wurde (z.B. CAN-Sync auf ID 0x80). Mit dem Auto-RX Modus hingegen werden empfangene Datenpakete direkt an analoge oder digitale Ausgänge weitergeleitet. So können beispielsweise Relais-Ausgänge über einen anderen CAN-Bus Teilnehmer gesetzt werden.

 


Wahl des Betriebsmodus per DIP-Schalter

Je nach Produkt-Serie kann Ihr Modul in bis zu drei verschiedenen Modi bertrieben werden. Per DIP-Schalter (nur bei RO Serie und BS-Serie) wird der gewünschte Modus ausgewählt. Die Einstellungen der DIP-Schalter werden nach einem Neustart des Produktes übernommen.

 

1. DIP Schalter Modus (nur bei RO-Serie)

Mit Hilfe von DIP Schaltern lassen sich folgende CAN Parameter einstellen:

 

  • Baudrate
  • CAN Adresse

2. Vorzugsmodus (nur bei RO-Serie und BS-Serie)

Wird das Produkt im Vorzugsmodus betrieben, werden die folgenden Standardwerte für die Kommunikation verwendet:

 

  • Baudrate: 100 kHz
  • CAN-ID: 0x100
  • Master-ID: 1

3. Softwaremodus (bei NET-Serie, RO-Serie und BS-Serie)

Im Softwaremodus werden die Parameter der CAN Schnittstelle vollständig über das, im Lieferumfang enthaltene, CAN-Configuration Utility konfiguriert. Neben der Baudrate, CAN Adresse und weiteren Einstellungen, können hiermit auch automatische Sende- und Empfangspakete eingerichtet werden.

 


CAN Configuration Utiliy

Mit dieser im Lieferumfang enthaltenen Software lassen sich folgende Einstellungen an unseren CAN Modulen vornehmen:

 

  • Baudrate
  • CAN Adresse
  • Automatischer Sende- / Empfangsmodus

Nähere Details zur Ansteuerung sowie einige Programmierbeispiele, finden Sie im Bereich Programmierung.

Blockschaltbild RO-CNT/IGR2

Externer Reset

Beispiel Zählvorgang

Diese Grafik soll verdeutlichen, wann das Zählmodul hoch/runter zählt.
Das Modul zählt immer, sobald die Flanke bei Phi 0° steigt. Die Zählrichtung ist abhängig von Phi 90°.
Ist bei Phi 90° der Pegel low, so wird runter gezählt. Ist der Pegel high, so wird hoch gezählt.

Anschlussbeispiel RO-CNT/IGR2

Schraubenloses Steckverbindersystem

Die kundenseitige Anschlussverdrahtung der Ein- und Ausgänge erfolgt über schraubenlose, steckbare Klemmleisten. Der Leiteranschluss erfolgt durch ein sog. Betätigungswerkzeug.
Eine Verriegelungs- und Auswerfmechanik erleichtert das Stecken und Entfernen der kompletten Klemmleiste.

 

Handhabung

Schritt 1

Betätigungswerkzeug dem Lieferumfang entnehmen.

Schritt 2

Betätigungswerkzeug in Leiteranschlussrichtung kräftig in die seitliche Öffnung stecken.

Schritt 3

Den abisolierten Leiter nun in den geöffneten Klemmkontakt stecken.

Schritt 4

Betätigungswerkzeug wieder heraus ziehen.

Schritt 5

Ordnungsgemäßen Anschluss des Leiters überprüfen. Dieser sollte sich nun nicht mehr ohne Weiteres herausziehen lassen.

Manual

Handbuch RO-Serie
Hardware- und Software-Beschreibung
Download
  • Beschreibung der Steuer-/Regelungstechnik-Module
  • Konfiguration der unterschiedlichen Modul-Schnittstellen
  • Softwareinstallation der DELIB-Treiber-Bibliothek

DELIB Treiberbibliothek

Manual der DELIB Treiberbibliothek
Dokumentation aller Befehle für die Treiberbibliothek
Download
  • Windows 10, 8, Vista, 7, XP, 2000 und Linux
  • Modul open/close Funktionen
  • Digitale Eingänge: Lesen von 1 / 8 / 16 / 32 / 64 bit
  • Digitale Ausgänge: Schreiben von 1 / 8 / 16 / 32 / 64 bit
  • A/D Lesen: read, read_volt, read_mA, set A/D mode
  • D/A schreiben: write, write_volt, write_mA, set D/A mode
DELIB (64-Bit)Treiberbibliothek für Windows
Für Windows 10, Windows 7, Windows 8, Vista, XP und 2000
Download

Installationsdatei für die 64-Bit Version der DELIB Treiberbibliothek.

Die folgenden Betriebssysteme sind kompatibel:
64-Bit

  • Windows 10 x64
  • Windows 7 x64
  • Windows 8 x64
  • Windows Server 2012 x64
  • Windows Server 2008 x64
  • Windows Vista x64
  • Windows XP x64
  • Windows Server 2003 x64

Mitgelieferte Software

  • DT-Flasher x64
    Software um DEDITEC Modul auf den neusten Stand zu bringen
  • DELIB Configuration Utility x64
    Konfiguration von Moduladressen einstellen
  • DELIB Module Config x64
    Konfiguration von modulspezifischen Einstellungen
  • CAN Configuration Utility x64
    Konfiguration von CAN Modulen einstellen
  • DELIB Module Demo x64
    Ermöglicht manuelles Schalten eines Moduls
  • DELIB Command Line Interface x64
    Ermöglicht das Ausführen von DELIB-Befehlen in der Kommandozeile
  • Watchdog Configuration Utility x64
    Konfiguration eines Watchdog-Sticks einstellen
DELIB (32-Bit)Treiberbibliothek für Windows
Für Windows 10, Windows 7, Windows 8, Vista, XP und 2000
Download

Installationsdatei für die 32-Bit Version der DELIB Treiberbibliothek.

Die folgenden Betriebssysteme sind kompatibel:
32-Bit

    • Windows 10
    • Windows 7
    • Windows 8
    • Windows Server 2012
    • Windows Server 2008
    • Windows Vista
    • Windows XP
    • Windows Server 2003

64-Bit

  • Windows 10 x64
  • Windows 7 x64
  • Windows 8 x64
  • Windows Server 2012 x64
  • Windows Server 2008 x64
  • Windows Vista x64
  • Windows XP x64
  • Windows Server 2003 x64

Mitgelieferte Software

  • DT-Flasher
    Software um DEDITEC Modul auf den neusten Stand zu bringen
  • DELIB Configuration Utility
    Konfiguration von Moduladressen einstellen
  • DELIB Module Config
    Konfiguration von modulspezifischen Einstellungen
  • CAN Configuration Utility
    Konfiguration von CAN Modulen einstellen
  • DELIB Module Demo
    Ermöglicht manuelles Schalten eines Moduls
  • DELIB Command Line Interface
    Ermöglicht das Ausführen von DELIB-Befehlen in der Kommandozeile
  • Watchdog Configuration Utility
    Konfiguration eines Watchdog-Sticks einstellen

Achtung:

Mit dieser Version der Treiberbibliothek können nur 32-Bit Anwendungen erstellt werden, die dann auf 32- und 64-Bit Systemen ausgeführt werden können.

DELIB Treiberbibliothek für Linux (32/64-Bit)
Für 32/64-Bit Linux-Distributionen ab Kernel 2.6.x
Download

DELIB Treiberbibliothek für Linux-Distributionen (32/64-Bit) ab Kernel 2.6.x

Dieses Treiberpaket beinhaltet folgende Komponenten

  • DELIB USB Treiber
  • DELIB Ethernet Treiber
  • DELIB CLI

DELIB USB Treiber

Unterstützung für folgende Produkte:

  • NET-Serie (über USB Schnittstelle)
  • RO-USB-Serie
  • BS-USB-Serie
  • USB-Mini-Sticks
  • USB-Watchdog
  • USB-OPTION-8 / USB-RELAIS-8
  • USB-TTL-32 / USB-TTL-64

Hinweis:

Mit der Standard Ausführung des USB Treibers können mehrere USB Produkte mit unterschiedlichen Modul-IDs (z.B. ein RO-USB und ein USB-OPTOIN-8) angesprochen werden. Hierbei ist keine weitere Treiberinstallation erforderlich.

Wenn mehrere USB Produkte mit gleicher Modul-ID (z.B. ein USB-OPTOIN-8 und ein USB-RELAIS-8) angesprochen werden sollen, muss zusätzlich der Linux FTDI-Treiber installiert sein. Den FTDI-Treiber finden Sie unter http://www.ftdichip.com.

DELIB Ethernet Treiber

Unterstützung für folgende Produkte:

  • NET-Serie (über Ethernet Schnittstelle)
  • RO-ETH-Serie
  • RO-ETH/LC-Serie
  • BS-ETH-Serie
  • ETH-OPTION-8 / ETH-RELAIS-8
  • ETH-TTL-64

DELIB CLI

Mit dem DELIB CLI (Command Line Interface) für Linux können alle Befehle für digitale und analoge I/Os direkt über die Kommando-Zeile gesetzt werden

Download

Hardware-Updates (Firmware)
Flash Files für den DT-Flasher
Download

Die Flash Files können auch direkt im DT-Flasher heruntergeladen werden.

Dieses Paket enthält Firmware Dateien für die folgenden Produkte:

 

STARTER-Serie:

  • USB-MINI-Sticks
  • USB-8-er Opto/Relais
  • Ethernet 8-er Opto/Relais
  • USB-TTL I/O
  • Ethernet-TTL I/O

BS-Serie:

  • BS-CAN Module
  • BS-ETH Module
  • BS-USB Module
  • BS-SER Module

RO-Serie Interfaces:

  • RO-USB
  • RO-SER
  • RO-ETH
  • RO-ETH/LC
  • RO-CAN

RO-Serie I/Os:

  • AD / DA Module
  • CNT8 / CNT-IGR
  • O8-R8 Zeitmodul
  • PT100
  • Stepper2

Entwicklungszubehör

  • USB Controller 8
  • USB Watchdog Stick

DEDITEC Treiber CD

DEDITEC Treiber CD mit vielen hilfreichen Tools und Handbüchern zur Inbetriebnahme Ihrer DEDITEC Produkte.

  • DELIB Treiberbibliothek für Windows
  • Test- und Konfigurationssoftware
  • Handbücher
  • Datenblätter
  • Beispielprogramme für C++, C#, VB, VB.Net, Delphi, LabVIEW

2 poliger Steckverbinder

Ermöglicht den Anschluss der Spannungsversorgung an das DEDITEC Modul.

  • Typ: Phoenix Contact 1783287
  • 100 % fehlsteckgeschützt
  • Für alle Leiterarten von 0,2mm² bis 2,5mm²

10 poliger Steckverbinder

Wird benötigt zum Anschluss Ihrer Anwendung an das DEDITEC Modul.

  • Typ: Wago Kontakttechnik 713-1105/037-000
  • Steckbare Federleiste mit Verriegelungsmechanik
  • 100 % fehlsteckgeschützt
  • 1-Leiter Anschluss für alle Leiterarten bis 1,5mm²

 

 

Betätigungswerkzeug für Wago Steckverbinder

Dient zum Öffnen und Schließen der Klemmkontake an den Wago Steckverbindern.
  • Typ: Wago Kontakttechnik 734-231

USB Kabel

  • Typ: Stecker A auf Stecker B
  • Länge: 1,8m

USB-Watchdog-Stick mit 2 Relais für Schaltvorgänge

Dieser USB-WATCHDOG-STICK überwacht Ihren Steuerungs PC oder Server und kann im Falle eines Programmabsturzes selbstständig einen Reset der Hardware durchführen. Integrieren Sie einfach die Funktion des Watchdog Sticks in Ihre Applikation. Sobald eine Zeitüberschreitung auftritt und der Watchdog Stick nicht mehr periodisch zurückgesetzt wird, werden die beiden Relaisausgänge durchgeschaltet. Mit einer entsprechenden Anschlussverkabelung könnte bspw. der PC-Reset betätigt werden, ein externes SMS-Modem kann Warnungen versenden oder eine angeschlossene Sirene signalisiert einen Alarm. Mit Hilfe unseres kostenlosen Konfigurationstools können Sie definieren, auf welche Art und Weise die Relais im Fehlerfall schalten sollen.

  • USB 2.0 / USB 1.1 Interface
  • Watchdog Funktion
  • Überwachung Ihres Steuer PCs oder Servers
  • Timeoutzeiten von 10ms bis 10h einstellbar
  • Windows Watchdog API
  • 2 Schließer Relais (NO)
  • Anschlusskabel mit DSUB9 Buchse (ca. 1,8m)

Netzteil 24V/2A für Hutschienenmontage

Das DR-4524 von Mean Well ist ein 48W Netzteil zur Hutschienenmontage für industrielle Anwendungen. Es bietet Schutz vor Kurzschluss, Überlast, Überspannung und Überhitzung.

  • Eingangsspannungsbereich: 85V.. 264V AC / 120V DC .. 370V DC
  • Ausgangsspannung: 24V DC
  • Ausgangsstrom: 2A
  • Nennleistung: 48W

2 poliger Steckverbinder

Ermöglicht den Anschluss der Spannungsversorgung an das DEDITEC Modul.

  • Typ: Phoenix Contact 1783287
  • 100 % fehlsteckgeschützt
  • Für alle Leiterarten von 0,2mm² bis 2,5mm²

10 poliger Steckverbinder

Wird benötigt zum Anschluss Ihrer Anwendung an das DEDITEC Modul.

  • Typ: Wago Kontakttechnik 713-1105/037-000
  • Steckbare Federleiste mit Verriegelungsmechanik
  • 100 % fehlsteckgeschützt
  • 1-Leiter Anschluss für alle Leiterarten bis 1,5mm²

 

 

Betätigungswerkzeug für Wago Steckverbinder

Dient zum Öffnen und Schließen der Klemmkontake an den Wago Steckverbindern.
  • Typ: Wago Kontakttechnik 734-231

Hutschiene

Hutschiene zur Montage unserer Steuer/Regeltechnik-Module.

  • Hutschiene nach DIN EN 50022
  • Typ: Phoenix Contact / 1208131
  • Abmessungen in mm: 450 x 35 x 7,5 (L x B x H)

Bewertungen

Es gibt noch keine Bewertungen.

Schreibe die erste Bewertung für „Hutschienen CAN-Modul mit Eingängen für 2/4 Inkrementalgeber“

Deine E-Mail-Adresse wird nicht veröffentlicht. Erforderliche Felder sind mit * markiert.