CAN-16/32/64/128 * A/D Eingänge Modul mit galvanisch getrennten A/D Eingängen (16 Bit)

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Verfügbarkeit: Auf Lager SKU: RO-CAN-AD16-128_ISO Kategorie:

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Das RO-CAN-AD16-128_ISO Modul ist in Varianten mit 16/32/64/128  analogen Eingängen erhältlich. Es verfügt über ein CAN Interface mit offenem CAN Protokoll und kann, mit Hilfe unseres automatischen RX/TX Modus, CAN-Pakete selbstständig innerhalb eines Netzwerkes empfangen oder versenden.

  • CAN-Interface mit galvanischer Trennung
  • Offenes CAN Protokoll
  • Automatischer Sende-/Empfangsmodus
  • 16/32/64/128 A/D-Eingänge mit je 16-Bit Auflösung
  • Spannungsbereiche: 0-5V, 0-10V, +5V, +10V, (optional erhältlich: 0-20V, 0-40V, +20V, +40V)
  • Strombereiche: 0-50mA (optional erhältlich)
  • Eingänge galvanisch getrennt bis 500V

Analoge Eingänge

Analog digital Wandler Module eignen sich zum Messen und Überwachen von Spannungen und Strömen. Messumformer z.B. wandeln physikalische Größen, wie Druck, Temperatur, Feuchtigkeit etc. in entsprechende Ströme (0..24mA) oder Spannungen (0..10V) um und können dadurch mit unseren A/D Modulen erfasst und digital weiterverarbeitet werden.


Automatischer Sende- und Empfangsmodus

Nutzen Sie unseren Auto RX/TX Modus und automatisieren Sie den Arbeitsablauf Ihres DEDITEC Produktes, indem es selbstständig CAN Pakete von anderen Teilnehmern im Netzwerk verarbeitet oder an diese versendet. Mit unserem kostenlosen Tool “CAN-Configuration Utility” können Sie über eine grafische Oberfläche definieren, wie die RX und TX Pakete verarbeitet werden sollen. Lesen Sie z.B. die Werte eines A/D Wandlers ein und schicken diese an ein CAN-Modul mit D/A Ausgabe.

Verschiedene Konfigurationsmodi

Die Konfiguration der RO-CAN Schnittstelle kann auf drei unterschiedliche Arten erfolgen und wird mittels DIP Schalter ausgewählt:
Der Vorzugsmodus mit voreingestellten CAN Standardwerten, einem DIP Schalter Modus, wo alle CAN Spezifikationen über DIP Schalter eingestellt werden können oder einem Softwaremodus, wo sich das Setup bequem über unser CAN-Configuration Utility definieren lässt.


LEDs

Jeder digitale Ein- und Ausgang verfügt über eine separate LED, die bei aktivem Signalzustand aufleuchtet. Desweiteren lassen sich u.a. der Zustand der Betriebsspannung, die Kommunikation mit dem Interface, Fehlerereignisse oder das Auftreten eines Timeouts anzeigen.


Steckverbinder

Als Steckverbinder kommt ein schraubenloses System des Herstellers WAGO Kontakttechnik zum Einsatz. Die 1-Leiter Federleisten sind 100% fehlsteckgeschützt und verfügen über eine Auswerf und Verriegelungsmechanik. Es lassen sich alle Leiterarten bis 1,5mm² anschließen.


Software und Ansteuerung

Durch unsere mitgelieferte DELIB Treiberbibliothek ist ein einfaches Ansprechen des Produkts über unsere API möglich.

 

Wir bieten Support für folgende Programmiersprachen:

  • C
  • C++
  • C#
  • VB
  • VBA
  • VB.Net
  • Java
  • Delphi
  • LabVIEW

Wir bieten Support für folgende Betriebssysteme:

  • Windows 10 (32bit/64bit)
  • Windows 8/8.1 (32bit/64bit)
  • Windows 7 (32bit/64bit)
  • Windows Vista (32bit/64bit)
  • Windows XP (32bit/64bit)
  • Windows Server 2003 (32bit/64bit)
  • Windows 2000
  • Linux

Entsprechende Programmierbeispiele finden Sie bei den Produkten im Bereich “Software” oder sind als Lieferumfang auf der Treiber CD enthalten.


Zusätzliche Information

Anzahl A/D Kanäle

, , ,

Allgemein

Spannungsversorgung über externes Netzteil + 12V bis +24V DC (über zweipolige steckbare Schraubklemme)
LEDs • Betriebsspannung
• Interface-Aktivität
• ERROR
• Eingangszustandsänderung (nur bei digitalen Eingängen)
• Timout Abschaltung
• Aktivity A/D Wandler – blinkt beim Zugriff auf das A/D Modul
• Status A/D Wandler – blinkt beim Zugriff auf den A/D Wandler
DIP Schalter • Einstellen des Konfigurationsmodus
• Einstellen der Übertragungsrate
• Einstellen der CAN Adresse
Steckverbinder • Typ: Wago Kontakttechnik 713-1109/037-000
• Steckbare 18 polige Federleiste mit Verriegelungsmechanik
• 100 % fehlsteckgeschützt
• 1-Leiter Anschluss für alle Leiterarten bis 1,5mm²
Hutschienenaufnahme TS 35
Betriebstemperatur +10°C .. +50°C
Abmess. bei 16 Eingängen 122mm x 85 mm x 51,5 mm (HxBxT)
Abmess. bei 32 Eingängen 122mm x 126 mm x 51,5 mm (HxBxT)
Abmess. bei 64 Eingängen 122mm x 208 mm x 51,5 mm (HxBxT)
Abmess. bei 128 Eingängen 122mm x 372 mm x 51,5 mm (HxBxT)

CAN-Interface

Interface • CAN 2.0A oder CAN 2.0B (galvanisch getrennt bis 500V)
• 1 Mbit/s, 500 Kbit/s, 250 Kbit/s, 125 Kbit/s, 100 Kbit/s, 50 Kbit/s, 20 Kbit/s oder 10 Kbit/s
• Offenes CAN Protokoll
• Automatisches Verarbeiten von CAN Paketen (Auto RX/TX Mode)
• Anschluss über 9 pol. D-Sub Buchse

USB-Interface

Interface • USB 2.0 / USB 1.1 Interface mit bis zu 480Mbit
• dient u.a. zum konfigurieren des Auto RX/TX Mode oder zum Update der Firmware

Analoge Eingänge

Analoge Eingänge • 16/32/64/128* A/D Kanäle (single ended) mit je 16-Bit Auflösung
  • Spannungsbereiche: 0-5V, 0-10V, +5V, +10V (optional erhältlich: 0-20V, 0-40V, +20V, +40V)
• Strombereiche: 0-50mA (optional erhältlich)
  • Galvanische Trennung A/D Eingänge zur Spannungsversorgung: bis 500V
  • Eingangswiderstand: >500kOhm
  • Wandlungsrate: 4µs
  • Genauigkeit: +3ppm/C°
• Zero Error Temperature Drift: +1ppm/C°
• Full-Scale Error Temperature Drift:+1ppm/C°
  • Bipolar Full-Scale Error Min: -50 Max: +50
• Unipolar Full-Scale Error Min: -70 Max; +70

Konfiguration

Konfiguration von CAN-Modulen

Unsere CAN Module können, abhängig von der Produkt Serie, wahlweise per Software oder DIP-Schalter konfiguriert werden. Je nach verwendetem Modus, erfolgt die Ansteuerung über das offene CAN-Protokoll (2.0A oder 2.0B) oder über den automatischen Empfangsmodus (Auto-RX), bzw. automatischen Sendemodus (Auto-TX). Der Auto-TX Modus erlaubt ein zyklisches Senden von Datenpaketen, wahlweise mit analogen oder digitalen Eingangszuständen an andere CAN Adressen. Alternativ kann auch ein Trigger-Event definiert werden. Hierbei wird ein Datenpaket erst dann gesendet, wenn zuvor ein Datenpaket auf einer gewissen CAN-ID empfangen wurde (z.B. CAN-Sync auf ID 0x80). Mit dem Auto-RX Modus hingegen werden empfangene Datenpakete direkt an analoge oder digitale Ausgänge weitergeleitet. So können beispielsweise Relais-Ausgänge über einen anderen CAN-Bus Teilnehmer gesetzt werden.

 


Wahl des Betriebsmodus per DIP-Schalter

Je nach Produkt-Serie kann Ihr Modul in bis zu drei verschiedenen Modi bertrieben werden. Per DIP-Schalter (nur bei RO Serie und BS-Serie) wird der gewünschte Modus ausgewählt. Die Einstellungen der DIP-Schalter werden nach einem Neustart des Produktes übernommen.

 

1. DIP Schalter Modus (nur bei RO-Serie)

Mit Hilfe von DIP Schaltern lassen sich folgende CAN Parameter einstellen:

 

  • Baudrate
  • CAN Adresse

2. Vorzugsmodus (nur bei RO-Serie und BS-Serie)

Wird das Produkt im Vorzugsmodus betrieben, werden die folgenden Standardwerte für die Kommunikation verwendet:

 

  • Baudrate: 100 kHz
  • CAN-ID: 0x100
  • Master-ID: 1

3. Softwaremodus (bei NET-Serie, RO-Serie und BS-Serie)

Im Softwaremodus werden die Parameter der CAN Schnittstelle vollständig über das, im Lieferumfang enthaltene, CAN-Configuration Utility konfiguriert. Neben der Baudrate, CAN Adresse und weiteren Einstellungen, können hiermit auch automatische Sende- und Empfangspakete eingerichtet werden.

 


CAN Configuration Utiliy

Mit dieser im Lieferumfang enthaltenen Software lassen sich folgende Einstellungen an unseren CAN Modulen vornehmen:

 

  • Baudrate
  • CAN Adresse
  • Automatischer Sende- / Empfangsmodus

Nähere Details zur Ansteuerung sowie einige Programmierbeispiele, finden Sie im Bereich Programmierung.

Ansteuerung von CAN-Modulen

Die Konfiguration der CAN-Module erfolgt über die ETH bzw. USB-Schnittstelle des Moduls. Über das im Lieferumfang enthaltene DELIB CAN Configuration Utility kann neben der Modul-Adresse und der Baudrate auch ein automatischer Sende- und Empfangsmodus konfiguriert werden.

 


CAN Configuration Utility – TX

Im TX-Modus sind die Module in der Lage, automatisch CAN Pakete in einem frei definierbaren Zeitintervall (Millisekunden bis Sekunden) zu versenden. Die nebenstehende Abbildung zeigt die Konfiguration eines TX-Pakets, welches alle 1000ms an die CAN-Adresse 200 geschickt wird und den logischen Status der ersten 64 Optokoppler-Eingänge beinhaltet.


CAN Configuration Utility – RX

Im RX-Modus können automatisch CAN Pakete empfangen und auf die digitalen oder analogen Ausgänge des Moduls ausgegeben werden. Bis zu 4 CAN Adressen können individuell konfiguriert werden. Die nebenstehende Abbildung zeigt u.a.die Konfiguration eines RX-Pakets. Die empfangenen logischen Daten auf der CAN Adresse 0x10, werden auf die Relais-Ausgänge 1-64 übertragen.


DEDITEC CAN Adressierungsmodus

Über ein von uns entworfenes CAN-Protokoll können Registerzugriffe auf sämtliche Funktionen der Module ausgeführt werden. So sind BYTE-, WORD- und LONG-Zugriffe möglich. Eine Registerbelegung, sowie Protokollbeschreibung hierfür befindet sich im Download Bereich.

 


DELIB Kommando Modus

Im DELIB Kommando Modus kann gezielt auf das Register des Produktes zugegriffen werden. Schreib- und Lesebefehle mit verschieden großen Datenmengen stehen zur Verfügung. Eine Übersicht können Sie dem Handbuch “Protokolle & Registerbelegung ” im Downloadbereich entnehmen.

 

CAN-Protokoll Dokumentation

Blockschaltbild RO-AD16_ISO

Anschlussbeispiel RO-AD16_ISO

Schraubenloses Steckverbindersystem

Die kundenseitige Anschlussverdrahtung der Ein- und Ausgänge erfolgt über schraubenlose, steckbare Klemmleisten. Der Leiteranschluss erfolgt durch ein sog. Betätigungswerkzeug.
Eine Verriegelungs- und Auswerfmechanik erleichtert das Stecken und Entfernen der kompletten Klemmleiste.

 

Handhabung

Schritt 1

Betätigungswerkzeug dem Lieferumfang entnehmen.

Schritt 2

Betätigungswerkzeug in Leiteranschlussrichtung kräftig in die seitliche Öffnung stecken.

Schritt 3

Den abisolierten Leiter nun in den geöffneten Klemmkontakt stecken.

Schritt 4

Betätigungswerkzeug wieder heraus ziehen.

Schritt 5

Ordnungsgemäßen Anschluss des Leiters überprüfen. Dieser sollte sich nun nicht mehr ohne Weiteres herausziehen lassen.

Manual

Handbuch RO-Serie
Hardware- und Software-Beschreibung
Download
  • Beschreibung der Steuer-/Regelungstechnik-Module
  • Konfiguration der unterschiedlichen Modul-Schnittstellen
  • Softwareinstallation der DELIB-Treiber-Bibliothek

DELIB Treiberbibliothek

Manual der DELIB Treiberbibliothek
Dokumentation aller Befehle für die Treiberbibliothek
Download
  • Windows 10, 8, Vista, 7, XP, 2000 und Linux
  • Modul open/close Funktionen
  • Digitale Eingänge: Lesen von 1 / 8 / 16 / 32 / 64 bit
  • Digitale Ausgänge: Schreiben von 1 / 8 / 16 / 32 / 64 bit
  • A/D Lesen: read, read_volt, read_mA, set A/D mode
  • D/A schreiben: write, write_volt, write_mA, set D/A mode
DELIB (32-Bit)Treiberbibliothek für Windows
Für Windows 10, Windows 7, Windows 8, Vista, XP und 2000
Download

Installationsdatei für die 32-Bit Version der DELIB Treiberbibliothek.

Die folgenden Betriebssysteme sind kompatibel:
32-Bit

  • Windows 10
  • Windows 7
  • Windows 8
  • Windows Server 2012
  • Windows Server 2008
  • Windows Vista
  • Windows XP
  • Windows Server 2003
  • Windows 2000

64-Bit

  • Windows 10 x64
  • Windows 7 x64
  • Windows 8 x64
  • Windows Server 2012 x64
  • Windows Server 2008 x64
  • Windows Vista x64
  • Windows XP x64
  • Windows Server 2003 x64

Achtung:

Mit dieser Version der Treiberbibliothek können nur 32-Bit Anwendungen erstellt werden, die dann auf 32- und 64-Bit Systemen ausgeführt werden können.

DELIB (64-Bit)Treiberbibliothek für Windows
Für Windows 10, Windows 7, Windows 8, Vista, XP und 2000
Download

Installationsdatei für die 64-Bit Version der DELIB Treiberbibliothek.

Die folgenden Betriebssysteme sind kompatibel:
64-Bit

  • Windows 10 x64
  • Windows 7 x64
  • Windows 8 x64
  • Windows Server 2012 x64
  • Windows Server 2008 x64
  • Windows Vista x64
  • Windows XP x64
  • Windows Server 2003 x64
DELIB Treiberbibliothek für Linux (32/64-Bit)
Für 32/64-Bit Linux-Distributionen ab Kernel 2.6.x
Download

DELIB Treiberbibliothek für Linux-Distributionen (32/64-Bit) ab Kernel 2.6.x

Dieses Treiberpaket beinhaltet folgende Komponenten

  • DELIB USB Treiber
  • DELIB Ethernet Treiber
  • DELIB CLI

DELIB USB Treiber

Unterstützung für folgende Produkte:

  • NET-Serie (über USB Schnittstelle)
  • RO-USB-Serie
  • BS-USB-Serie
  • USB-Mini-Sticks
  • USB-Watchdog
  • USB-OPTION-8 / USB-RELAIS-8
  • USB-TTL-32 / USB-TTL-64

Hinweis:

Mit der Standard Ausführung des USB Treibers können mehrere USB Produkte mit unterschiedlichen Modul-IDs (z.B. ein RO-USB und ein USB-OPTOIN-8) angesprochen werden. Hierbei ist keine weitere Treiberinstallation erforderlich.

Wenn mehrere USB Produkte mit gleicher Modul-ID (z.B. ein USB-OPTOIN-8 und ein USB-RELAIS-8) angesprochen werden sollen, muss zusätzlich der Linux FTDI-Treiber installiert sein. Den FTDI-Treiber finden Sie unter http://www.ftdichip.com.

DELIB Ethernet Treiber

Unterstützung für folgende Produkte:

  • NET-Serie (über Ethernet Schnittstelle)
  • RO-ETH-Serie
  • RO-ETH/LC-Serie
  • BS-ETH-Serie
  • ETH-OPTION-8 / ETH-RELAIS-8
  • ETH-TTL-64

DELIB CLI

Mit dem DELIB CLI (Command Line Interface) für Linux können alle Befehle für digitale und analoge I/Os direkt über die Kommando-Zeile gesetzt werden

DELIB-Samples Installationspaket (ca. 10 MB)
Beispielprogramme für verschiedene Programmiersprachen (Im DELIB Setup enthalten)
Download
  • C (Microsoft Visual C++ 6.0, Borland C)
  • C++ (Microsoft Visual C++ 6.0)
  • C# (Microsoft Visual C# 2008 bis 2015)
  • Delphi (Borland Delphi 7)
  • VB (Microsoft Visual Basic 6.0)
  • VB.NET (Microsoft Visual Basic 2008 bis 2015)
  • Java (Java Native Interface)
  • Java.dll (Ethernet-Protokoll für Ethernet-Produkte)
Handbuch Protokolle & Registerbelegung
Übertragungsprotokolle und Registerbelegung
Download

Beschreibt den Aufbau unseres Ethernet-/Seriell- und CAN-Protokolls.
Beinhaltet auch eine Übersicht der Register für den Zugriff auf Ein-/Ausgänge und Zusatzfunktionen eines Produktes.

Download

Hardware-Updates (Firmware)
Flash Files für den DT-Flasher
Download

Die Flash Files können auch direkt im DT-Flasher heruntergeladen werden.

Dieses Paket enthält Firmware Dateien für die folgenden Produkte:

 

STARTER-Serie:

  • USB-MINI-Sticks
  • USB-8-er Opto/Relais
  • Ethernet 8-er Opto/Relais
  • USB-TTL I/O
  • Ethernet-TTL I/O

BS-Serie:

  • BS-CAN Module
  • BS-ETH Module
  • BS-USB Module
  • BS-SER Module

RO-Serie Interfaces:

  • RO-USB
  • RO-SER
  • RO-ETH
  • RO-ETH/LC
  • RO-CAN

RO-Serie I/Os:

  • AD / DA Module
  • CNT8 / CNT-IGR
  • O8-R8 Zeitmodul
  • PT100
  • Stepper2

Entwicklungszubehör

  • USB Controller 8
  • USB Watchdog Stick

DEDITEC Treiber CD

DEDITEC Treiber CD mit vielen hilfreichen Tools und Handbüchern zur Inbetriebnahme Ihrer DEDITEC Produkte.

  • DELIB Treiberbibliothek für Windows
  • Test- und Konfigurationssoftware
  • Handbücher
  • Datenblätter
  • Beispielprogramme für C++, C#, VB, VB.Net, Delphi, LabVIEW

2 poliger Steckverbinder

Ermöglicht den Anschluss der Spannungsversorgung an das DEDITEC Modul.

  • Typ: Phoenix Contact 1783287
  • 100 % fehlsteckgeschützt
  • Für alle Leiterarten von 0,2mm² bis 2,5mm²

18 poliger Steckverbinder

Wird benötigt zum Anschluss Ihrer Anwendung an das DEDITEC Modul.

  • Typ: Wago Kontakttechnik 713-1109/037-000
  • Steckbare Federleiste mit Verriegelungsmechanik
  • 100 % fehlsteckgeschützt
  • 1-Leiter Anschluss für alle Leiterarten bis 1,5mm²

Betätigungswerkzeug für Wago Steckverbinder

Dient zum Öffnen und Schließen der Klemmkontake an den Wago Steckverbindern.
  • Typ: Wago Kontakttechnik 734-231

USB Kabel

  • Typ: Stecker A auf Stecker B
  • Länge: 1,8m

Optionaler Strom-Modus für die Analoge A/D Eingabemodule Bereich: 0-50mA

Mit dieser Option kann der Eingangsbereich der RO-AD16_ISO Module auf 0..50mA geändert werden. Es werden immer 16 Kanäle pro bestellter Anzahl von uns umgerüstet.

  • Eingangsstrombereich 0..50mA
  • 16 Kanäle

Optionaler Spannungs-Modus für die RO-AD16_ISO Module Bereich: 0-20V, +/-20V

Mit dieser Option kann der Eingangsspannungsbereich der RO-AD16_ISO Module auf 20V angehoben werden. Es werden immer 16 Kanäle pro bestellter Anzahl von uns umgerüstet.

Optionaler Spannungs-Modus für die RO-AD16_ISO Module Bereich: 0-40V, +/-40V

Mit dieser Option kann der Eingangsspannungsbereich der RO-AD16_ISO Module auf 40V angehoben werden. Es werden immer 16 Kanäle pro bestellter Anzahl von uns umgerüstet.

  • Eingangsspannungsbereich 0V bis 40V
  • 16 Kanäle

USB-Watchdog-Stick mit 2 Relais für Schaltvorgänge

Dieser USB-WATCHDOG-STICK überwacht Ihren Steuerungs PC oder Server und kann im Falle eines Programmabsturzes selbstständig einen Reset der Hardware durchführen. Integrieren Sie einfach die Funktion des Watchdog Sticks in Ihre Applikation. Sobald eine Zeitüberschreitung auftritt und der Watchdog Stick nicht mehr periodisch zurückgesetzt wird, werden die beiden Relaisausgänge durchgeschaltet. Mit einer entsprechenden Anschlussverkabelung könnte bspw. der PC-Reset betätigt werden, ein externes SMS-Modem kann Warnungen versenden oder eine angeschlossene Sirene signalisiert einen Alarm. Mit Hilfe unseres kostenlosen Konfigurationstools können Sie definieren, auf welche Art und Weise die Relais im Fehlerfall schalten sollen.

  • USB 2.0 / USB 1.1 Interface
  • Watchdog Funktion
  • Überwachung Ihres Steuer PCs oder Servers
  • Timeoutzeiten von 10ms bis 10h einstellbar
  • Windows Watchdog API
  • 2 Schließer Relais (NO)
  • Anschlusskabel mit DSUB9 Buchse (ca. 1,8m)

Netzteil 24V/2A für Hutschienenmontage

Das DR-4524 von Mean Well ist ein 48W Netzteil zur Hutschienenmontage für industrielle Anwendungen. Es bietet Schutz vor Kurzschluss, Überlast, Überspannung und Überhitzung.

  • Eingangsspannungsbereich: 85V.. 264V AC / 120V DC .. 370V DC
  • Ausgangsspannung: 24V DC
  • Ausgangsstrom: 2A
  • Nennleistung: 48W

2 poliger Steckverbinder

Ermöglicht den Anschluss der Spannungsversorgung an das DEDITEC Modul.

  • Typ: Phoenix Contact 1783287
  • 100 % fehlsteckgeschützt
  • Für alle Leiterarten von 0,2mm² bis 2,5mm²

18 poliger Steckverbinder

Wird benötigt zum Anschluss Ihrer Anwendung an das DEDITEC Modul.

  • Typ: Wago Kontakttechnik 713-1109/037-000
  • Steckbare Federleiste mit Verriegelungsmechanik
  • 100 % fehlsteckgeschützt
  • 1-Leiter Anschluss für alle Leiterarten bis 1,5mm²

Betätigungswerkzeug für Wago Steckverbinder

Dient zum Öffnen und Schließen der Klemmkontake an den Wago Steckverbindern.
  • Typ: Wago Kontakttechnik 734-231

Hutschiene

Hutschiene zur Montage unserer Steuer/Regeltechnik-Module.

  • Hutschiene nach DIN EN 50022
  • Typ: Phoenix Contact / 1208131
  • Abmessungen in mm: 1000 x 35 x 7,5 (L x B x H)

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