RO-CAN-16A/D-4D/A Modul mit 16 * A/D Eingängen und 4 * D/A Ausgängen

Name: RO-CAN-16*A/D-4*D/A Modul mit 16 * A/D Eingängen und 4 * D/A Ausgängen
SKU: RO-CAN-AD16-DA4-1
Price: 1131.50 EUR
Availability: InStock

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Unsere Vorteile

Neues Feature!

Erweiterter Eingangsfilter für Digital-IN / Timeout-Schutz-Funktion für Digital-Out.
Weitere Informationen dazu finden Sie unter den Reitern Beschreibung und Technische Daten!

Verfügbarkeit: Auf Lager SKU: RO-CAN-AD16-DA4-1 Kategorie: RO-CAN

Das RO-CAN-AD16-DA4 Modul besitzt 16 analoge Eingänge und 4 analoge Ausgänge. Es verfügt über ein CAN Interface mit offenem CAN Protokoll und kann, mit Hilfe unseres automatischen RX/TX Modus, CAN-Pakete selbstständig innerhalb eines Netzwerkes empfangen oder versenden.

CAN-Interface mit galvanischer Trennung
Offenes CAN Protokoll
Automatischer Sende-/Empfangsmodus
2 Eingangszähler (max. 10 MHz)
Anschluss für 2/4 Inkrementalgeber über je 3 differenzielle Eingänge
Interner 48-Bit Zähler
Referenzierung durch Endlagenschalter
Galvanische Trennung der Eingänge

Automatischer Sende- und Empfangsmodus

Nutzen Sie unseren Auto RX/TX Modus und automatisieren Sie den Arbeitsablauf Ihres DEDITEC Produktes, indem es selbstständig CAN Pakete von anderen Teilnehmern im Netzwerk verarbeitet oder an diese versendet. Mit unserem kostenlosen ICT-Tool können Sie über eine grafische Oberfläche definieren, wie die RX und TX Pakete verarbeitet werden sollen. Lesen Sie z.B. die Werte eines A/D Wandlers ein und schicken diese an ein CAN-Modul mit D/A Ausgabe.

Verschiedene Konfigurationsmodi

Die Konfiguration der RO-CAN Schnittstelle kann auf drei unterschiedliche Arten erfolgen und wird mittels DIP Schalter ausgewählt:
Der Vorzugsmodus mit voreingestellten CAN Standardwerten, einem DIP Schalter Modus, wo alle CAN Spezifikationen über DIP Schalter eingestellt werden können oder einem Softwaremodus, wo sich das Setup bequem über unser ICT-Tool definieren lässt.

Fail Safe Modus

Der Fail-Safe-Modus stellt eine Sicherheitsfunktion dar, bei der das DEDITEC Modul, im Falle eines Verbindungsabbruchs, in einen zuvor konfigurierten, sicheren Schaltzustand übergeht.
Dadurch soll verhindert werden, dass angeschlossenen Anlagen oder Systeme unkontrolliert weiter laufen.

Für jeden digitalen Ausgang können drei Schaltzustände definiert werden:
a) Ausgeschaltet b), Eingeschaltet oder c) Unverändert

Die Fail-Safe-Schaltung wird durch eine Timeout Schutzfunktion ausgelöst. Erhält die Steuerung innerhalb einer zuvor definierten Zeitspanne keine Befehle mehr seitens des Steuer PCs, tritt die Timeout Funktion in Kraft. Ursache für einen Timeout können sein, Verbindungsabbruch zwischen Steuer PC und der DEDITEC Steuerung oder Ausfall des Steuer PCs.

Timeout Modi

Drei Timeout-Modi stehen zur Verfügung:

A) Der „Normale Modus“ ist einmal gültig und muss nach jedem Timeout Ereignis manuell per Software Befehl wieder neu aktiviert werden. Die Kunden-Applikation hat weiterhin Zugriff auf alle Ausgänge der Steuerung.

B) Beim „Auto reactivate Modus“ wird die Timeout Funktion automatisch wieder aktiviert, nachdem die Kommunikation mit dem Steuer PC wieder hergestellt wurde. Die Kunden-Applikation hat weiterhin Zugriff auf alle Ausgänge der Steuerung.

C) Der „Secure outputs Modus“ sperrt den Zugriff auf die Ausgänge nach dem Timeout Ereignis. Ein Entriegeln kann nur per Softwarebefehl erfolgen. Dies ist ein wichtiger Sicherheitsaspekt im Fehlerfall.

LEDs

Jeder digitale Ein- und Ausgang verfügt über eine separate LED, die bei aktivem Signalzustand aufleuchtet. Desweiteren lassen sich u.a. der Zustand der Betriebsspannung, die Kommunikation mit dem Interface, Fehlerereignisse oder das Auftreten eines Timeouts anzeigen.

Steckverbinder

Als Steckverbinder kommt ein schraubenloses System des Herstellers WAGO Kontakttechnik zum Einsatz. Die 1-Leiter Federleisten sind 100% fehlsteckgeschützt und verfügen über eine Auswerf und Verriegelungsmechanik. Es lassen sich alle Leiterarten bis 1,5mm² anschließen.

Software und Ansteuerung für Programmierer

Durch unsere mitgelieferte DELIB Treiberbibliothek ist ein einfaches Ansprechen des Produkts über unsere API möglich.

Wir bieten Support für folgende Programmiersprachen:

C
C++
C#
VB
VBA
VB.Net
Java
Delphi
LabVIEW

Wir bieten Support für folgende Betriebssysteme:

Windows 11/10 (32bit/64bit)
Windows 8/8.1 (32bit/64bit)
Windows 7 (32bit/64bit)
Windows Vista (32bit/64bit)
Windows XP (32bit/64bit)
Windows Server 2003 (32bit/64bit)
Windows 2000
Linux

Entsprechende Programmierbeispiele finden Sie bei den Produkten im Bereich „Software“ oder sind als Lieferumfang auf der Treiber CD enthalten.

Allgemein
Spannungsversorgung über externes Netzteil	+ 12V bis +24V DC (über zweipolige steckbare Schraubklemme)
LEDs	• Betriebsspannung • Interface-Aktivität • ERROR • Eingangszustandsänderung (nur bei digitalen Eingängen) • Timout Abschaltung • Aktivity A/D Wandler – blinkt beim Zugriff auf das A/D Modul • Status A/D Wandler – blinkt beim Zugriff auf den A/D Wandler
Timeout-Schutz-Funktion [Kanalweise einstellbares neues Feature seit 2020/Q4]	• Einfache und unkomplizierte Einstellung der Timeout-Schutz-Funktion per Software möglich • Zeitlich festlegbare automatische Aktivierung der Timeout-Schutz-Funktion im Timeout-Fall (zwischen 0,1 Sekunden und 6553 Sekunden) • Im Timeout-Fall können digitale Ausgänge aktiviert, deaktiviert oder unverändert gelassen werden
[Neue Timeout-Modi seit 2021/Q3]	• 3 verschiedene Timeout-Modi: „normal“, „auto reactive“ und „secure outputs“ für verschiedene Vorgehensweisen bei einem Timeout-Fall Im „secure outputs“ Timeout-Modus wird der Zugriff auf die Ausgänge nach einem Timeout-Fall gesperrt und somit ein weiterer Zugriff auf die Ausgänge verhindert. Ein Entsperren muss per zusätzlichem Softwarebefehl erfolgen.
DIP Schalter	• Einstellen des Konfigurationsmodus • Einstellen der Übertragungsrate • Einstellen der CAN Adresse
Steckverbinder	• Typ: Wago Kontakttechnik 713-1109/037-000 • Typ: Wago Kontakttechnik 713-1105/037-000 • Steckbare 18 polige Federleiste mit Verriegelungsmechanik • Steckbare 10 polige Federleiste mit Verriegelungsmechanik • 100 % fehlsteckgeschützt • 1-Leiter Anschluss für alle Leiterarten bis 1,5mm²
Hutschienenaufnahme	TS 35
Betriebstemperatur	+10°C .. +50°C
Abmessungen	122mm x 85 mm x 51,5 mm (HxBxT)

CAN-Interface
Interface	• CAN 2.0A oder CAN 2.0B (galvanisch getrennt bis 500V) • 1 Mbit/s, 500 Kbit/s, 250 Kbit/s, 125 Kbit/s, 100 Kbit/s, 50 Kbit/s, 20 Kbit/s oder 10 Kbit/s • Offenes CAN Protokoll • Automatisches Verarbeiten von CAN Paketen (Auto RX/TX Mode) • Anschluss über 9 pol. D-Sub Buchse

USB-Interface
Interface	• USB 2.0 / USB 1.1 Interface mit bis zu 480Mbit • dient u.a. zum konfigurieren des Auto RX/TX Mode oder zum Update der Firmware

Analoge Eingänge
Analoge Eingänge	• 16 A/D Kanäle (single ended) mit je 16-Bit Auflösung
	• Spannungsbereiche: 0-5V, 0-10V, +5V, +10V • Strombereiche optional: 0-20mA, 4-20mA, 0-24mA
	• Galvanische Trennung A/D Eingänge zur Spannungsversorgung: bis 500V
	• Eingangswiderstand: >500kOhm
	• Wandlungsrate: 4µs
	• Genauigkeit: +3ppm/C° • Zero Error Temperature Drift: +1ppm/C° • Full-Scale Error Temperature Drift:+1ppm/C°
	• Bipolar Full-Scale Error Min: -50 Max: +50 • Unipolar Full-Scale Error Min: -70 Max; +70

Analoge Ausgänge
Analoge Ausgänge	• 4 Kanäle mit je 16-Bit Auflösung
	• Spannungsbereiche: 0-5V, 0-10V, +5V, +10V
	• Relative Accuracy: Min: -16 LSB / Max: +16 LSB
	• Bipolar Zero Error (T = 25°C): ±4 ppm FSR/°C • Zero-Scale Error (T = 25°C): ±2 ppm FSR/°C • Full-Scale Error Temperature Drift: ±1 ppm/°C
	• 10-12µs Wandlungszeit des D/A Wandlers
Lastwiderstand	• Mindestens 2 KOhm

Zusätzliche Informationen

Gewicht	0,208 kg
Anzahl Inkrementalgeber	Modul mit Ausgängen für 2 Inkrementalgeber, Modul mit 4 Ausgängen für Inkrementalgeber

Übersichtsbild des ICT-Tool mit allen Funktionen. Diese werden in den folgenden Kapiteln genauer beschrieben

Allgemeine Informationen zum ICT-Tool

Um Ihnen die Inbetriebnahme unserer Produkte so leicht und überschaubar wie möglich zu gestalten, haben wir das neue ICT-Tool entwickelt.
Dieses Tool vereint alle wichtigen Funktionen unserer alten Programme, wie zum Beispiel die des Configuration Utilitys, Modul Demo und des DT-Flasher in einem.
Mit dem ICT-Tool können Sie unsere Produkte jetzt ganz einfach Konfigurieren, Testen, Diagnostizieren, Flashen und Debuggen.
In den folgenden Kapitel, würden wir Ihnen unsere neue All-In-One-Software gerne genauer vorstellen.

Modulauswahl

Hier können Sie Ihre Module mit einem Klick auf das „+“ Symbol ins ICT-Tool einbinden, um diese anschließend konfigurieren oder testen zu können.

Startbildschirm

Hier finden Sie einige wichtige Information zu Ihrem ausgewählten Modul.
Zudem können Sie sich hier das Handbuch des Modules als PDF oder HTML-Version anzeigen lassen.
Unter „Show module IDs“ können Sie alle verfügbaren Module IDs aufrufen. Diese ID wird benötigt, um unsere Produkte in Ihre Software-Projekte einzubinden.

ICT-Tool Modulinfo. Darstellung des ICT-Tool bei geöffnetem Modul

ICT Treeview

Im Treeview auf der linken Seite des Programmfensters, sehen Sie die jeweiligen Formen, die von Ihrem Modul unterstützt werden.
Mit einem Klick können Sie sich diese Form dann im rechten Teil des Programmes anzeigen lassen und mögliche Konfigurationen oder Tests durchführen.

ICT-Tool Treeview. Darstellung des ICT-Tool, Erklärung zum Aufbau

Informationen zum Konfiguration Bereich im ICT-Tool

Info

Hier können Sie sich alle wichtigen Modulinformationen auf nur einen Blick anzeigen lassen.

Modul-Name
Modul-ID
Firmware-Revision
Interface-Typ
Aktuelle DIP-Schalterstellung (Nur bei Ethernet-Modulen)

ICT-Tool Modulinformation-Form. Anzeige verschiedener Modulkonfiguration wie Schnittstelle, Modulname und Modul-ID

Identifikation

Identifizieren Sie Ihr im momentan angesprochenes Ethernet-Modul mit Hilfe von auf dem Board befindlichen LEDs.
Dies ist besonders hilfreich, wenn mehrere Module gleichzeitig in betrieb sind.

Neustart

Hier können Sie Ihr Modul neustarten. Der Modul-Status zeigt dabei an, ob der Neustart erfolgreich war.

USB-Konfiguration

Hier können Sie die Modul Nr. Ihrer USB-Module ändern. Dies ist notwendig, wenn Sie mehrere USB-Module der gleichen Serie verwenden.
Durch die Modul Nr. kann genau identifiziert werden, welches Modul angesprochen werden soll.

LAN-Info

Alle wichtigen LAN Netzwerkinformationen auf einen Blick. Auf dieser Informationsseite, finden Sie die aktuellen LAN-Einstellungen Ihres Modules.

LAN-Konfiguration

Binden Sie Ihr Modul mit nur wenigen Klicks in das Heim- bzw. Firmennetzwerk ein oder steuern Sie es direkt per 1 zu 1 Verbindung an.
Folgende Netzwerkeinstellungen lassen sich mit dem ICT-Tool ändern.

Boardname
DHCP on/off
IP-Adresse
Subnetzmaske
Standard Gateway
TCP Port

ICT-Tool LAN Konfig. In diesem Bereich können Einstellungen an der LAN-Konfigration vorgenommen werden

WiFi-Info

Auf dieser Seite werden Ihnen alle wichtigen WiFi-Einstellungen angezeigt

WiFi-Konfiguration

Hier können Sie die Netzwerkeinstellungen des ausgewählten WiFi-Produktes ändern.
Folgende Einstellungen lassen sich vornehmen:

Boardname
WLAN on/off
Routername
Routerpasswort

ICT-Tool WIFI Konfig. In diesem Bereich können Einstellungen an der WIFI-Konfigration vorgenommen werden

WPS

Mit der WPS-Funktion lässt sich Ihr Modul schnell und einfach, automatisch mit dem Router verbinden (WPS auf dem Router wird vorausgesetzt)

ICT-Tool WPS Form. In diesem Bereich wird die WPS Funktion des Moduls erklärt

CAN-Konfiguration

Bei unseren CAN-Produkten der BS-, NET, UC-Serie lassen sich unter anderem Einstellungen des Interfaces und der TX-/RX-Pakete mit Hilfe des
ICT-Tools vornehmen.
Mehr Informationen dazu finden hier: CAN-Konfiguration

Serielle Konfiguration

Bei unseren Seriellen-Produkten der BS-, NET, UC und RO-Serie lassen sich Änderungen am Interface mit Hilfe des
ICT-Tools vornehmen.
Mehr Informationen dazu finden hier: SER-Konfiguration

ICT-Tool SER-Konfiguration. Darstellung der Einstellungsmöglichkeiten bei seriellen Modulen

TCP-Verschlüsselung

Hier können Sie Einstellungen zur Verschlüsselung Ihres Modules vornehmen.
Folgende Konfigurationen können vorgenommen werden.

Allow unencrypted protokol on/off
Allow user-encrypted protocol on/off
User-encryption password
Allow admin-encrypted protocol on/off
Admin-encryption password</li
Allow I/O access via webinerface on/off</li

ICT-Tool Encryption-Form. Darstellung der Einstellungsmöglichkeiten der Encryption-Funktionen

NTP-Konfiguration

Hier können Sie Änderungen am NTP Service vornehmen.
Folgende Konfigurationen können vorgenommen werden.

NTP service on/off
Server
Port
Timezone

ICT-Tool NTP-Form. Darstellung der Einstellungsmöglichkeiten der NTP-Funktionen

WEB-Login

Hier können Sie die Login-Einstellungen des Webinterface ändern.
Folgende Konfigurationen können vorgenommen werden.

Session Time
Account name
Account password
Confirm password

ICT-Tool WEB-Login-Form. Darstellung der Einstellungsmöglichkeiten des WEB-Login

D/A Default Values

Hier können Sie einstellen mit welchen D/A-Werten und Modes das Modul gestartet werden soll.
Dabei lassen sich Wert und Mode für jeden Kanal einzeln festlegen.

ICT-Tool D/A Startup Values. Darstellung der Einstellungsmöglichkeiten der Startup D/A Werte

Watchdog Konfiguration

Hier können Sie Einstellungen an Ihrem Watchdog Stick vornehmen und speichern.

Save or Load config

Mit Hilfe der „Save or Load config“ Funktion, können Sie Ihre gesamte Modulkonfiguration in einer externen XML-Datei speichern.
So können Sie Ihr Modul immer in den von Ihnen gewünschten Ursprungszustand laden. Folgende Konfigurationen können je nach Modul-Typ gespeichert werden.

USB-Konfiguation
LAN-Konfiguation
WiFi-Konfiguration
TCP-Verschlüsselung
NTP-Konfiguration
Serielle-Konfiguration
CAN-Konfiguration

Informationen zum I/O-Test Bereich im ICT-Tool

Digital Out

Hier können Sie die digitalen Ausgänge Ihres Modules ein- und ausschalten.
Folgende Funktionen können in dieser Form getestet werden.

Kanalweise Ein- und Ausschalten der digitalen Ausgänge
Readback der Kanäle
Setzen eines Digitalausgangs für eine bestimmte Zeit (Modulabhängig)
Gibt an welchen Status die Kanäle nach Ablauf der Zeit einnehmen sollen (Modulabhängig)
Testen der Ausgänge

ICT-Tool Digital Out. Darstellung der Funktionstest für unsere Digital Out Module

Digital In

Hier können Sie den Status Ihrer digitalen Eingänge auslesen.
Folgende Informationen können Sie dieser Form entnehmen.

Status der Kanäle
Anzahl digital in Counter (Modul abhängig)
Flip Flop status (Modul abhängig)

ICT-Tool Digital In. Darstellung der Funktionstest für unsere Digital In Module

TTL I/O

Hier können Sie die digitalen Ausgänge des Modules ein- oder ausschalten.
Zudem können Sie die TTL-Richtung bei bis zu 8 Kanälen blockweise festlegen. Diese Einstellung bleibt bis Modulneustart erhalten.
Folgende Funktionen können in dieser Form getestet werden.

Kanalweise Ein- und Ausschalten der TTL-Ausgänge (TTL-Output)
Output Readback
Testen der Ausgänge (TTL-Output)
Input Readback
Setzen der TTL-Richtung

ICT-Tool Digital Out TTL. Darstellung der Funktionstest für unsere Digital Out TTL Module

Analog Out

Hier können Sie die analogen Ausgänge des Moduls setzen.
Dabei lassen sich D/A – Wert und Mode für den jeden Kanal einzeln oder alle gemeinsam festlegen.

Analog In

Hier können Sie den A/D – Wert der Kanäle auslesen.

Zudem lassen sich hier A/D – Mode und Filter für alle Kanäle einstellen.

ICT-Tool Analog In. Darstellung der Funktionstest für unsere Analog In Module

CAN Runtime Parameter

Hier können Sie CAN-Einstellungen des Interface, der RX- und TX-Pakete in Laufzeit ändern.

Baudrate
Extended ID
Active on/off
CAN-ID
Mode

ICT-Tool CAN Runtime. Einstellungsmöglichkeiten der CAN Parameter in Laufzeit

CNT48

Hier können Sie den Zählstand Ihres Countermodules auslesen.

Puls Generator

Hier können Sie die Kanäle unserer Puls Generator-Module testen.

PWM Out

Hier können Sie Einstellungen an der Frequenz der PWM-Kanäle vornehmen.

Temp

Hier können Sie die angelegten Temperaturen kanalweise auslesen.

Grafische Darstellung

Hier können Sie sich die Messwerte von Analog In, Temperatur oder Fifo-IN grafisch darstellen lassen.

ICT-Tool A/D Graph. Darstellung der A/D Werte als grafische Form z.B Sägezahn

I/O – Timeout

Mit Hilfe der Timeout-Funktion im I/O-Bereich können Sie ein Timeout-Fall Ihres Moduls simulieren.

Zeigt durch Blinken, die Verbindung zum Modul an
Durch Entfernen des Häkchens wird ein Timeout-Fall ausgelöst
Die Benutzeroberfläche kann hier nach einem Timeout-Fall Manuel aktualisiert werden
Zeigt den aktuellen Timeout-Status an
Hier kann der Timeout-Mode eingestellt werden
Hier kann die Zeit eingestellt werden, in welcher der Timeout ausgelöst werden soll
Aktiviert / deaktiviert den Timeout

ICT-Tool Timeout. Erklärung der Timeout-Funktion des ICT-Tools

Konfiguration

Konfiguration von CAN-Modulen

Unsere CAN Module können, abhängig von der Produkt Serie, wahlweise per Software oder DIP-Schalter konfiguriert werden. Je nach verwendetem Modus, erfolgt die Ansteuerung über das offene CAN-Protokoll (2.0A oder 2.0B) oder über den automatischen Empfangsmodus (Auto-RX), bzw. automatischen Sendemodus (Auto-TX). Der Auto-TX Modus erlaubt ein zyklisches Senden von Datenpaketen, wahlweise mit analogen oder digitalen Eingangszuständen an andere CAN Adressen. Alternativ kann auch ein Trigger-Event definiert werden. Hierbei wird ein Datenpaket erst dann gesendet, wenn zuvor ein Datenpaket auf einer gewissen CAN-ID empfangen wurde (z.B. CAN-Sync auf ID 0x80). Mit dem Auto-RX Modus hingegen werden empfangene Datenpakete direkt an analoge oder digitale Ausgänge weitergeleitet. So können beispielsweise Relais-Ausgänge über einen anderen CAN-Bus Teilnehmer gesetzt werden.

Die 3 CAN-Betriebsmodi

Je nach Produkt-Serie können Sie CAN-Einstellungen über verschiedene Wege vornehmen.

1. Softwaremodus (bei NET-Serie, UC-Serie, RO-Serie und BS-Serie)

Im Softwaremodus werden die Parameter der CAN Schnittstelle vollständig über das, im Lieferumfang enthaltene, ICT-Tool konfiguriert. Neben der Baudrate, CAN Adresse und weiteren Einstellungen, können hiermit auch automatische Sende- und Empfangspakete eingerichtet werden.

2. Vorzugsmodus (nur bei RO-Serie und BS-Serie)

Wird das Produkt im Vorzugsmodus betrieben, werden die folgenden Standardwerte für die Kommunikation verwendet:

Baudrate: 100 kHz
CAN-ID: 0x100
Master-ID: 1

3. DIP Schalter Modus (nur bei RO-Serie)

Mit Hilfe von DIP Schaltern lassen sich folgende CAN Parameter einstellen:

Baudrate
CAN Adresse

ICT-Tool

Mit Hilfe des ICT-Tool lassen sich schnell und einfach Einstellungen des CAN-Interfaces auslesen oder ändern.

Status Interface

Hier finden Sie Informationen über den Status des CAN-Interface

Baudrate
Moduladresse
Empfangsadresse
CAN-Status
Extended ID
CAN-Modus

Status TX/RX

Hier finden Sie Informationen über die TX / RX -Pakete

Anzahl gesendeter / empfangener Pakete
TX / RX – Pakete pro Sekunde
Durchschnitt gesendeter / empfangener Pakete

Config Interface

Hier können Einstellungen am CAN-Inerface vorgenommen werden.

Baudrate
Adress Bit-mode
Module Adresse
Empfänger Adresse

Config I/O Init

Hier können Sie die CAN-Einstellungen der angeschlossenen Submodule konfigurieren.

A/D-Mode
A/D-Filter
D/A-Mode
Counter-Mode
Timeout
CNT48-Mode
CNT48-Submode
CNT48-Filter

Config TX-Mode

Hier können Sie Einstellungen an der TX-Paket-Konfiguration vornehmen.

aktivieren / deaktivieren
Trigger Mode
Interval
Use extended ID
Sende an CAN-ID
TX-Mode

Config RX-Mode

Hier können Sie Einstellungen an der RX-Paket-Konfiguration vornehmen.

aktivieren / deaktivieren
Use extended ID
Empfange von CAN-ID
RX-Mode

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M2M-CAN

Bei Machine-to-Machine oder kurz M2M, handelt es sich um die direkte Kommunikation zwischen zwei oder mehr Modulen untereinander. Dabei können analoge oder digitale Daten kanalweise von einem Quellmodul über den CAN-Bus auf Kanäle eines oder mehrerer Zielmodule gesendet werden. Unterstütz werden alle Produkte, die über eine CAN-Schnittstelle verfügen. Für eine Kommunikation über CAN müssen die angesteuerten Module lediglich mit dem CAN-Bus verbunden sein.

M2M-CAN Konfiguration

In diesem Beispiel werden CAN-Pakete alle 500ms über den CAN-Bus an die CAN-ID 700 gesendet
Diese Einstellungen können im ICT-Tool im CAN-Config Bereich eingestellt werden.

Blockschaltbild RO-AD16-DA4

Anschlussbeispiel AD

Anschlussbeispiel

Anschlussbeispiel DA

Anschlussbeispiel

Schraubenloses Steckverbindersystem

Die kundenseitige Anschlussverdrahtung der Ein- und Ausgänge erfolgt über schraubenlose, steckbare Klemmleisten. Der Leiteranschluss erfolgt durch ein sog. Betätigungswerkzeug.
Eine Verriegelungs- und Auswerfmechanik erleichtert das Stecken und Entfernen der kompletten Klemmleiste.

Handhabung

Schritt 1

Betätigungswerkzeug dem Lieferumfang entnehmen.

Schritt 2

Betätigungswerkzeug in Leiteranschlussrichtung kräftig in die seitliche Öffnung stecken.

Schritt 3

Den abisolierten Leiter nun in den geöffneten Klemmkontakt stecken.

Schritt 4

Betätigungswerkzeug wieder heraus ziehen.

Schritt 5

Ordnungsgemäßen Anschluss des Leiters überprüfen. Dieser sollte sich nun nicht mehr ohne Weiteres herausziehen lassen.

Manual

Handbuch RO-Serie

Hardware- und Software-Beschreibung

Download

Beschreibung der Steuer-/Regelungstechnik-Module
Konfiguration der unterschiedlichen Modul-Schnittstellen
Softwareinstallation der DELIB-Treiber-Bibliothek

Softwarepakete ICT-Tool / DELIB-Treiberbibliothek

Manual des Softwarepakets (ICT-Tool + DELIB)

Dokumentation des ICT-Tools und aller Befehle der Treiberbibliothek

Download

Windows 11/10, 8, Vista, 7, XP, 2000 und Linux
Modul open/close Funktionen
Digitale Eingänge: Lesen von 1 / 8 / 16 / 32 / 64 bit
Digitale Ausgänge: Schreiben von 1 / 8 / 16 / 32 / 64 bit
A/D Lesen: read, read_volt, read_mA, set A/D mode
D/A schreiben: write, write_volt, write_mA, set D/A mode

64-Bit Softwarepaket (ICT-Tool + DELIB) für Windows

Für Windows 11/10, Windows 7, Windows 8, Vista, XP und 2000

Download

Softwarepaket für die 64-Bit Version des ICT-Tools und der DELIB Treiberbibliothek.

Die folgenden Betriebssysteme sind kompatibel:
64-Bit

Windows 11/10 x64
Windows 7 x64
Windows 8 x64
Windows Server 2012 x64
Windows Server 2008 x64
Windows Vista x64
Windows XP x64
Windows Server 2003 x64

Mitgelieferte Software

ICT-Tool x64

Software um DEDITEC Modul auf den neusten Stand zu bringen
Konfiguration von Moduladressen einstellen
Konfiguration von Moduladressen einstellen
Konfiguration von modulspezifischen Einstellungen
Konfiguration von CAN Modulen einstellen
Ermöglicht manuelles Schalten eines Moduls
Konfiguration eines Watchdog-Sticks einstellen

ersetzt folgende Software

Watchdog Configuration Utility x64
DT-Flasher x64
DELIB Module Demo x64
CAN Configuration Utility x64
DELIB Module Config x64
DELIB Configuration Utility x64

DELIB Command Line Interface x64
Ermöglicht das Ausführen von DELIB-Befehlen in der Kommandozeile

32-Bit Softwarepaket (ICT-Tool + DELIB) für Windows

Für Windows 11/10, Windows 7, Windows 8, Vista, XP und 2000

Download

Softwarepaket für die 32-Bit Version des ICT-Tools und der DELIB Treiberbibliothek.

Die folgenden Betriebssysteme sind kompatibel:
32-Bit

- Windows 11/10
- Windows 7
- Windows 8
- Windows Server 2012
- Windows Server 2008
- Windows Vista
- Windows XP
- Windows Server 2003

64-Bit

Windows 11/10 x64
Windows 7 x64
Windows 8 x64
Windows Server 2012 x64
Windows Server 2008 x64
Windows Vista x64
Windows XP x64
Windows Server 2003 x64

Mitgelieferte Software

ICT-Tool x32

Software um DEDITEC Modul auf den neusten Stand zu bringen
Konfiguration von Moduladressen einstellen
Konfiguration von Moduladressen einstellen
Konfiguration von modulspezifischen Einstellungen
Konfiguration von CAN Modulen einstellen
Ermöglicht manuelles Schalten eines Moduls
Konfiguration eines Watchdog-Sticks einstellen

ersetzt folgende Software

Watchdog Configuration Utility
DT-Flasher
DELIB Module Demo
CAN Configuration Utility
DELIB Module Config
DELIB Configuration Utility

Achtung:

Mit dieser Version der Treiberbibliothek können nur 32-Bit Anwendungen erstellt werden, die dann auf 32- und 64-Bit Systemen ausgeführt werden können.

DELIB Treiberbibliothek für Linux (32/64-Bit)

Für 32/64-Bit Linux-Distributionen ab Kernel 2.6.x

Download

DELIB Treiberbibliothek für Linux-Distributionen (32/64-Bit) ab Kernel 2.6.x

Dieses Treiberpaket beinhaltet folgende Komponenten

DELIB USB Treiber
DELIB Ethernet Treiber
DELIB CLI

DELIB USB Treiber

Unterstützung für folgende Produkte:

NET-Serie (über USB Schnittstelle)
RO-USB-Serie
BS-USB-Serie
USB-Mini-Sticks
USB-Watchdog
USB-OPTION-8 / USB-RELAIS-8
USB-TTL-32 / USB-TTL-64

Hinweis:

Mit der Standard Ausführung des USB Treibers können mehrere USB Produkte mit unterschiedlichen Modul-IDs (z.B. ein RO-USB und ein USB-OPTOIN-8) angesprochen werden. Hierbei ist keine weitere Treiberinstallation erforderlich.

Wenn mehrere USB Produkte mit gleicher Modul-ID (z.B. ein USB-OPTOIN-8 und ein USB-RELAIS-8) angesprochen werden sollen, muss zusätzlich der Linux FTDI-Treiber installiert sein. Den FTDI-Treiber finden Sie unter http://www.ftdichip.com.

DELIB Ethernet Treiber

Unterstützung für folgende Produkte:

NET-Serie (über Ethernet Schnittstelle)
RO-ETH-Serie
RO-ETH/LC-Serie
BS-ETH-Serie
ETH-OPTION-8 / ETH-RELAIS-8
ETH-TTL-64

DELIB CLI

Mit dem DELIB CLI (Command Line Interface) für Linux können alle Befehle für digitale und analoge I/Os direkt über die Kommando-Zeile gesetzt werden

Download

Hardware-Updates (Firmware-Flashfile-Paket)

Firmware-Flashfile-Paket für das ICT-Tool

Download

Das Firmware-Flashfile-Paket kann auch direkt im ICT-Tool heruntergeladen werden.

Dieses Paket enthält Firmware Dateien für die folgenden Serien:

STARTER-Serie
BS-Serie
RO-Serie
NET-Serie
UC-Serie
CAN-IO-Box
Entwicklungszubehör

Privat: DEDITEC Treiber CD

DEDITEC Treiber CD mit vielen hilfreichen Tools und Handbüchern zur Inbetriebnahme Ihrer DEDITEC Produkte.

DELIB Treiberbibliothek für Windows
Test- und Konfigurationssoftware
Handbücher
Datenblätter
Beispielprogramme für C++, C#, VB, VB.Net, Delphi, LabVIEW

2 poliger Steckverbinder

Ermöglicht den Anschluss der Spannungsversorgung an das DEDITEC Modul.

Typ: Phoenix Contact 1783287
100 % fehlsteckgeschützt
Für alle Leiterarten von 0,2mm² bis 2,5mm²

10 poliger Steckverbinder

Wird benötigt zum Anschluss Ihrer Anwendung an das DEDITEC Modul.

Typ: Wago Kontakttechnik 713-1105/037-000
Steckbare Federleiste mit Verriegelungsmechanik
100 % fehlsteckgeschützt
1-Leiter Anschluss für alle Leiterarten bis 1,5mm²

18 poliger Steckverbinder

Wird benötigt zum Anschluss Ihrer Anwendung an das DEDITEC Modul.

Typ: Wago Kontakttechnik 713-1109/037-000
Steckbare Federleiste mit Verriegelungsmechanik
100 % fehlsteckgeschützt
1-Leiter Anschluss für alle Leiterarten bis 1,5mm²

Betätigungswerkzeug für Wago Steckverbinder

Dient zum Öffnen und Schließen der Klemmkontake an den Wago Steckverbindern.

Typ: Wago Kontakttechnik 734-231

USB Kabel

Typ: Stecker A auf Stecker B
Länge: 1,8m

Optionaler Strom-Modus für die Analoge A/D Eingabemodule Bereich: 0-24mA

Mit dieser Option kann der Eingangsbereich der RO-AD16-DA4 Module auf 0..24mA geändert werden. Es werden immer 16 Kanäle pro bestellter Anzahl von uns umgerüstet.

USB-Watchdog-Stick mit 2 Relais für Schaltvorgänge

[ref type="prod-group-kurzbeschr-converter"]

Dieser USB-WATCHDOG-STICK überwacht Ihren Steuerungs PC oder Server und kann im Falle eines Programmabsturzes selbstständig einen Reset der Hardware durchführen. Integrieren Sie einfach die Funktion des Watchdog Sticks in Ihre Applikation. Sobald eine Zeitüberschreitung auftritt und der Watchdog Stick nicht mehr periodisch zurückgesetzt wird, werden die beiden Relaisausgänge durchgeschaltet. Mit einer entsprechenden Anschlussverkabelung könnte bspw. der PC-Reset betätigt werden, ein externes SMS-Modem kann Warnungen versenden oder eine angeschlossene Sirene signalisiert einen Alarm. Mit Hilfe unseres kostenlosen Konfigurationstools können Sie definieren, auf welche Art und Weise die Relais im Fehlerfall schalten sollen.

USB 2.0 / USB 1.1 Interface
Watchdog Funktion
Überwachung Ihres Steuer PCs oder Servers
Timeoutzeiten von 10ms bis 10h einstellbar
Windows Watchdog API
2 Schließer Relais (NO)
Anschlusskabel mit DSUB9 Buchse (ca. 1,8m)

Netzteil 24V/2A für Hutschienenmontage

Das DR-4524 von Mean Well ist ein 48W Netzteil zur Hutschienenmontage für industrielle Anwendungen. Es bietet Schutz vor Kurzschluss, Überlast, Überspannung und Überhitzung.

Eingangsspannungsbereich: 85V.. 264V AC / 120V DC .. 370V DC
Ausgangsspannung: 24V DC
Ausgangsstrom: 2A
Nennleistung: 48W

2 poliger Steckverbinder

Ermöglicht den Anschluss der Spannungsversorgung an das DEDITEC Modul.

Typ: Phoenix Contact 1783287
100 % fehlsteckgeschützt
Für alle Leiterarten von 0,2mm² bis 2,5mm²

10 poliger Steckverbinder

Wird benötigt zum Anschluss Ihrer Anwendung an das DEDITEC Modul.

Typ: Wago Kontakttechnik 713-1105/037-000
Steckbare Federleiste mit Verriegelungsmechanik
100 % fehlsteckgeschützt
1-Leiter Anschluss für alle Leiterarten bis 1,5mm²

18 poliger Steckverbinder

Wird benötigt zum Anschluss Ihrer Anwendung an das DEDITEC Modul.

Typ: Wago Kontakttechnik 713-1109/037-000
Steckbare Federleiste mit Verriegelungsmechanik
100 % fehlsteckgeschützt
1-Leiter Anschluss für alle Leiterarten bis 1,5mm²

Zugentlastungsplatte für 10 polige Wago Steckverbinder

Eine mittig zwischen die Leitereinführungen montierbare Zugentlastungsplatte erleichtert den Steck- und Trennvorgang und erlaubt den einfachen Zugang zu den Betätigungsöffnungen auch im verdrahteten Zustand.