DapiOpenModule

Beschreibung

Diese Funktion öffnet ein bestimmtes Modul

Definition

ULONG DapiOpenModule(ULONG moduleID, ULONG nr);

Parameter

moduleID=Gibt das Modul an, welches geöffnet werden soll (siehe delib.h)
nr=Gibt an, welches (bei mehreren Modulen) geöffnet werden soll.
nr=0 -> 1. Modul
nr=1 -> 2. Modul

Return-Wert

handle=Entsprechender Handle für das Modul
handle=0 -> Modul wurde nicht gefunden

Bemerkung

Der von dieser Funktion zurückgegebe Handle wird zur Identifikation des Moduls für alle anderen Funktionen benötigt.

Programmierbeispiel

// USB-Modul öffnen
handle = DapiOpenModule(RO_USB1, 0);
printf(„handle = %x\n“, handle);
if (handle==0)
{
// USB Modul wurde nicht gefunden
printf(„Modul konnte nicht geöffnet werden\n“);
return;
}

DapiCloseModule

Beschreibung

Dieser Befehl schliesst ein geöffnetes Modul.

Definition

ULONG DapiCloseModule(ULONG handle);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls

Return-Wert

Keiner

Programmierbeispiel

// Modul schliessen
DapiCloseModule(handle);

DapiGetLastError

Beschreibung

Diese Funktion liefert den letzten erfassten Fehler. Sofern ein Fehler aufgetreten ist, muss dieser mit DapiClearLastError() gelöscht werden, da sonst jeder Aufruf von DapiGetLastError() den „alten“ Fehler zurückgibt.
Sollen mehrere Module verwendet werden, empfielt sich die Verwendung von DapiGetLastErrorByHandle().

Definition

ULONG DapiGetLastError(void);

Parameter

Keine

Return-Wert

Fehler Code
0=kein Fehler. (siehe delib_error_codes.h)

Programmierbeispiel

BOOL IsError()
{
unsigned char msg[500];
unsigned long error_code = DapiGetLastError();

if (error_code != DAPI_ERR_NONE)
{
DapiGetLastErrorText((unsigned char*) msg, sizeof(msg));
printf(„Error Code = 0x%x * Message = %s\n“, error_code, msg);

DapiClearLastError();

return TRUE;
}

return FALSE;
}

DapiGetLastErrorByHandle

Beschreibung

Diese Funktion liefert den letzten erfassten Fehler eines bestimmten Moduls (handle). Sofern ein Fehler aufgetreten ist, muss dieser mit DapiClearLastErrorByHandle() gelöscht werden, da sonst jeder Aufruf von DapiGetLastErrorByHandle() den „alten“ Fehler zurückgibt.

Definition

ULONG DapiGetLastErrorByHandle(ULONG handle);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls

Return-Wert

Fehler Code
0=kein Fehler. (siehe delib_error_codes.h)

Programmierbeispiel

BOOL IsError(ULONG handle)
{
unsigned long error_code = DapiGetLastErrorByHandle(handle);

if (error_code != DAPI_ERR_NONE)
{
printf(„Error detected on handle 0x%x – Error Code = 0x%x\n“, handle, error_code);

DapiClearLastErrorByHandle(handle);

return TRUE;
}

return FALSE;
}

DapiGetLastErrorText

Beschreibung

Diese Funktion liest den Text des letzten erfassten Fehlers. Sofern ein Fehler aufgetreten ist, muss dieser mit DapiClearLastError() gelöscht werden, da sonst jeder Aufruf von DapiGetLastErrorText() den „alten“ Fehler zurückgibt.

Definition

ULONG DapiGetLastErrorText(unsigned char * msg, unsigned long msg_length);

Parameter

msg = Buffer für den zu empfangenden Text
msg_length = Länge des Text Buffers

Programmierbeispiel

BOOL IsError()
{
unsigned char msg[500];
unsigned long error_code = DapiGetLastError();

if (error_code != DAPI_ERR_NONE)
{
DapiGetLastErrorText((unsigned char*) msg, sizeof(msg));
printf(„Error Code = 0x%x * Message = %s\n“, error_code, msg);

DapiClearLastError();

return TRUE;
}

return FALSE;
}

DapiClearLastError

Beschreibung

Diese Funktion löscht den letzten mit DapiGetLastError() registrierten Fehler.

Definition

void DapiGetLastError(void);

Parameter

Keine

Return Wert

Keine

Beispiel-Programm

BOOL IsError()
{
unsigned char msg[500];
unsigned long error_code = DapiGetLastError();

if (error_code != DAPI_ERR_NONE)
{
DapiGetLastErrorText((unsigned char*) msg, sizeof(msg));
printf(„Error Code = 0x%x * Message = %s\n“, error_code, msg);

DapiClearLastError();

return TRUE;
}

return FALSE;
}

DapiClearLastErrorByHandle

Beschreibung

Diese Funktion löscht den letzten Fehler eines bestimmten Moduls (Handle), der mit DapiGetLastErrorByHandle() registriert wurde.

Definition

void DapiClearLastErrorByHandle(ULONG handle);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls.

Return Wert

Keine

Beispiel-Programm

BOOL IsError(ULONG handle)
{
unsigned long error_code = DapiGetLastErrorByHandle(handle);

if (error_code != DAPI_ERR_NONE)
{
printf(„Error detected on handle 0x%x – Error Code = 0x%x\n“, handle, error_code);

DapiClearLastErrorByHandle(handle);

return TRUE;
}

return FALSE;
}

DapiGetDELIBVersion

Beschreibung

Diese Funktion gibt die installierte DELIB-Version zurück.

Definition

ULONG DapiGetDELIBVersion(ULONG mode, ULONG par);

Parameter

mode=Modus, mit dem die Version ausgelesen wird (muss immer 0 sein).
par=Dieser Parameter ist nicht definiert (muss immer 0 sein).

Return-Wert

version=Versionsnummer der installierten DELIB-Version [hex]

Programmierbeispiel

version = DapiGetDELIBVersion(0, 0);
//Bei installierter Version 1.32 ist version = 132(hex)

DapiOpenModuleEx

Beschreibung

Diese Funktion öffnet gezielt ein Modul mit Ethernet-Schnittstelle. Dabei können die Parameter IP-Adresse, Portnummer und die Dauer des Timeouts bestimmt werden.

Definition

ULONG DapiOpenModuleEx(ULONG moduleID, ULONG nr, unsigned char* exbuffer, 0);

Parameter

moduleID = Gibt das Modul an, welches geöffnet werden soll (siehe delib.h)
nr = Gibt an, welches (bei mehreren Modulen) geöffnet werden soll.
nr = 0 -> 1. Modul
nr = 1 -> 2. Modul
exbuffer = Buffer für IP-Adresse, Portnummer und Dauer des Timeouts

Return-Wert

handle = Entsprechender Handle für das Modul
handle = 0 -> Modul wurde nicht gefunden

Bemerkung

Der von dieser Funktion zurückgegebene Handle wird zur Identifikation des Moduls für alle anderen Funktionen benötigt.
Dieser Befehl wird von allen Modulen mit Ethernet-Schnittstelle unterstützt.

Programmierbeispiel

// Open ETH-Module with parameter

DAPI_OPENMODULEEX_STRUCT open_buffer;

strcpy((char*) open_buffer.address, „192.168.1.10“);
open_buffer.portno = 0;
open_buffer.timeout = 5000;

handle = DapiOpenModuleEx(RO_ETH, 0, (unsigned char*) &open_buffer, 0);
printf(„Module handle = %x\n“, handle);

DapiDIGet1

Beschreibung

Dieser Befehl liest einen einzelnen digitalen Eingang.

Definition

ULONG DapiDIGet1(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, der gelesen werden soll (0, 1, 2, 3, .. )

Return-Wert

Zustand des Eingangs (0/1)

Anforderungen

Die folgenden SW-Feature-Bits müssen vom Modul unterstützt werden:

DAPI_SW_FEATURE_BIT_CFG_DI

Die Folgenden Bedingungen für die Übergabeparameter müssen eingehalten werden:

maxCh = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_GET_MODULE_CONFIG, DAPI_SPECIAL_GET_MODULE_CONFIG_PAR_DI, 0, 0);
maxCh > ch

DapiDIGet8

Beschreibung

Dieser Befehl liest gleichzeitig 8 digitale Eingänge.

Definition

ULONG DapiDIGet8(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, ab dem gelesen werden soll (0, 8, 16, 24, .. )

Return-Wert

Zustand der gelesen Eingänge

Anforderungen

Die folgenden SW-Feature-Bits müssen vom Modul unterstützt werden:

DAPI_SW_FEATURE_BIT_CFG_DI

Die Folgenden Bedingungen für die Übergabeparameter müssen eingehalten werden:

maxCh = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_GET_MODULE_CONFIG, DAPI_SPECIAL_GET_MODULE_CONFIG_PAR_DI, 0, 0);
maxCh > ch ch must be 0, 8, 16, …

DapiDIGet16

Beschreibung

Dieser Befehl liest gleichzeitig 16 digitale Eingänge.

Definition

ULONG DapiDIGet16(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, ab dem gelesen werden soll (0, 16, 32, …)

Return-Wert

Zustand der gelesen Eingänge

Anforderungen

Die folgenden SW-Feature-Bits müssen vom Modul unterstützt werden:

DAPI_SW_FEATURE_BIT_CFG_DI

Die Folgenden Bedingungen für die Übergabeparameter müssen eingehalten werden:

maxCh = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_GET_MODULE_CONFIG, DAPI_SPECIAL_GET_MODULE_CONFIG_PAR_DI, 0, 0);
maxCh > ch ch must be 0, 16, 32, …

DapiDIGet32

Beschreibung

Dieser Befehl liest gleichzeitig 32 digitale Eingänge.

Definition

ULONG DapiDIGet32(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, ab dem gelesen werden soll (0, 32, 64, ..)

Return-Wert

Zustand der gelesen Eingänge

Anforderungen

Die folgenden SW-Feature-Bits müssen vom Modul unterstützt werden:

DAPI_SW_FEATURE_BIT_CFG_DI

Die Folgenden Bedingungen für die Übergabeparameter müssen eingehalten werden:

maxCh = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_GET_MODULE_CONFIG, DAPI_SPECIAL_GET_MODULE_CONFIG_PAR_DI, 0, 0);
maxCh > ch ch must be 0, 32, 64, …

Programmierbeispiel

unsigned long data;
// —————————————————-
// Einen Wert von den Eingängen lesen (Eingang 1-31)
data = (unsigned long) DapiDIGet32(handle, 0);
// Chan Start = 0
printf(„Eingang 0-31 : 0x%x\n“, data);
printf(„Taste für weiter\n“);
getch();
// —————————————————-
// Einen Wert von den Eingängen lesen (Eingang 32-64)
data = (unsigned long) DapiDIGet32(handle, 32);
// Chan Start = 32
printf(„Eingang 32-64 : 0x%x\n“, data);
printf(„Taste für weiter\n“);
getch();

DapiDIGet64

Beschreibung

Dieser Befehl liest gleichzeitig 64 digitale Eingänge.

Definition

ULONGLONG DapiDIGet64(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, ab dem gelesen werden soll (0, 64, ..)

Return-Wert

Zustand der gelesen Eingänge

Anforderungen

Die folgenden SW-Feature-Bits müssen vom Modul unterstützt werden:

DAPI_SW_FEATURE_BIT_CFG_DI

Die Folgenden Bedingungen für die Übergabeparameter müssen eingehalten werden:

maxCh = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_GET_MODULE_CONFIG, DAPI_SPECIAL_GET_MODULE_CONFIG_PAR_DI, 0, 0);
maxCh > ch ch must be 0 or 64

DapiDIGetFF32

Beschreibung

Dieser Befehl liest die Flip-Flops der Eingänge aus und setzt diese zurück.
(Eingangszustands-Änderung)

Definition

ULONG DapiDIGetFF32(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, ab dem gelesen werden soll (0, 32, 64, ..)

Return-Wert

Zustand von 32 Eingangszustandsänderungen

Anforderungen

Die folgenden SW-Feature-Bits müssen vom Modul unterstützt werden:

DAPI_SW_FEATURE_BIT_CFG_DI_FF

Die Folgenden Bedingungen für die Übergabeparameter müssen eingehalten werden:

maxCh = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_GET_MODULE_CONFIG, DAPI_SPECIAL_GET_MODULE_CONFIG_PAR_DI_FF, 0, 0);
maxCh > ch ch must be 0, 32, 64, …

DapiDIGetCounter

Beschreibung

Dieser Befehl liest den Eingangszähler eines digitalen Eingangs.

Definition

ULONG DapiDIGetCounter(ULONG handle, ULONG ch, ULONG mode);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls.
ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, ab dem gelesen werden soll.
mode=0 (Normale Zählfunktion)
mode=DAPI_CNT_MODE_READ_WITH_RESET (Zähler auslesen und direktes Counter resetten)
mode=DAPI_CNT_MODE_READ_LATCHED (Auslesen des gespeicherten Zählerstandes)

Return-Wert

Ausgabe des Zählerwertes

Requirements

Die folgenden SW-Feature-Bits müssen vom Modul unterstützt werden:

DAPI_SW_FEATURE_BIT_CFG_DI_CNT

Die Folgenden Bedingungen für die Übergabeparameter müssen eingehalten werden:

maxCh = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_GET_MODULE_CONFIG, DAPI_SPECIAL_GET_MODULE_CONFIG_PAR_DI_COUNTER, 0, 0);
maxCh > ch

Programmierbeispiel

value = DapiDIGetCounter(handle, 0 ,0); // Zähler von DI Chan 0 wird gelesen
value = DapiDIGetCounter(handle, 1 ,0); // Zähler von DI Chan 1 wird gelesen
value = DapiDIGetCounter(handle, 8 ,0); // Zähler von DI Chan 8 wird gelesen
value = DapiDIGetCounter(handle, 0 ,DAPI_CNT_MODE_READ_WITH_RESET); // Zähler von DI Chan 0 wird gelesen UND resettet
value = DapiDIGetCounter(handle, 1, DAPI_CNT_MODE_READ_LATCHED); // Auslesen des gespeicherten Zählerstandes von DI Chan 1

DapiSpecialCommand – DapiSpecialCounterLatchAll

Beschreibung

Dieser Befehl speichert die Zählerstände aller Eingangszähler gleichzeitig in ein Zwischenspeicher (Latch).
So können anschließend alle Zählerstände des Latches nacheinander ausgelesen werden.
Besonderheit hierbei ist, dass ein gleichzeitiges „Einfrieren“ der Zählerstände möglich ist und die Eingefrorenen Stände (Latch) dann einzeln nacheinander ausgelesen werden können.

Definition

void DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_COUNTER, DAPI_SPECIAL_COUNTER_LATCH_ALL, 0, 0);

Parameter

Bemerkung

Dieser Befehl wird nur von unserem O8-R8 Zeitmodulen unterstützt!

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_COUNTER, DAPI_SPECIAL_COUNTER_LATCH_ALL, 0, 0);

DapiSpecialCommand – DapiSpecialCounterLatchAllWithReset

Beschreibung

Dieser Befehl speichert die Zählerstände aller Eingangszähler gleichzeitig in ein Zwischenspeicher (Latch). Zusätzlich werden die Zählerstände der Eingangszähler im Anschluß resettet.

Definition

void DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_COUNTER, DAPI_SPECIAL_COUNTER_LATCH_ALL_WITH_RESET, 0, 0);

Parameter

Bemerkung

Dieser Befehl wird nur von unserem O8-R8 Zeitmodulen unterstützt!

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_COUNTER, DAPI_SPECIAL_COUNTER_LATCH_ALL_WITH_RESET, 0, 0);

DapiDOSet1

Beschreibung

Dieser Befehl setzt einen einzelnen Ausgang.

Definition

void DapiDOSet1(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des zu setzenden Ausgangs an (0 .. )
data=Gibt den Datenwert an, der geschrieben wird (0 / 1)

Return-Wert

Keiner

Anforderungen

Die folgenden SW-Feature-Bits müssen vom Modul unterstützt werden:

DAPI_SW_FEATURE_BIT_CFG_DO

Die Folgenden Bedingungen für die Übergabeparameter müssen eingehalten werden:

maxCh = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_GET_MODULE_CONFIG, DAPI_SPECIAL_GET_MODULE_CONFIG_PAR_DO, 0, 0);
maxCh > ch

DapiDOSet8

Beschreibung

Dieser Befehl setzt gleichzeitig 8 digitale Ausgänge.

Definition

void DapiDOSet8(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 8, 16, 24, 32, ..)
data=Gibt die Datenwerte an, die geschrieben werden

Return-Wert

Keiner

DapiDOSet16

Beschreibung

Dieser Befehl setzt gleichzeitig 16 digitale Ausgänge.

Definition

void DapiDOSet16(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 16, 32, ..)
data=Gibt die Datenwerte an, die geschrieben werden

Return-Wert

Keiner

DapiDOSet32

Beschreibung

Dieser Befehl setzt gleichzeitig 32 digitale Ausgänge.

Definition

void DapiDOSet32(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 32, 64, ..)
data=Gibt die Datenwerte an, die geschrieben werden

Return-Wert

Keiner

Programmierbeispiel

// Einen Wert auf die Ausgänge schreiben
data = 0x0000ff00; // Ausgänge 9-16 werden auf 1 gesetzt
DapiDOSet32(handle, 0, data); // Chan Start = 0
printf(„Schreibe auf Ausgänge Daten=0x%x\n“, data);
printf(„Taste für weiter\n“);
getch();
// —————————————————-
// Einen Wert auf die Ausgänge schreiben
data = 0x80000000; // Ausgang 32 wird auf 1 gesetzt
DapiDOSet32(handle, 0, data); // Chan Start = 0
printf(„Schreibe auf Ausgänge Daten=0x%x\n“, data);
printf(„Taste für weiter\n“);
getch();
// —————————————————-
// Einen Wert auf die Ausgänge schreiben
data = 0x80000000; // Ausgang 64 wird auf 1 gesetzt
DapiDOSet32(handle, 32, data); // Chan Start = 32
printf(„Schreibe auf Ausgänge Daten=0x%x\n“, data);
printf(„Taste für weiter\n“);
getch();

DapiDOSet64

Beschreibung

Dieser Befehl setzt gleichzeitig 64 digitale Ausgänge.

Definition

void DapiDOSet64(ULONG handle, ULONG ch, ULONGLONG data);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 64, ..)
data=Gibt die Datenwerte an, die geschrieben werden

Return-Wert

Keiner

DapiDOClrBit32

Beschreibung

Mit diesem Befehl können Ausgänge gezielt auf 0 geschaltet werden, ohne die Zustände der benachbarten Ausgänge zu ändern.

Definition

void DapiDOClrBit32(uint handle, uint ch, uint data);

Parameter

handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch = Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll
data = Gibt den Datenwert an, der geschrieben werden soll (bis zu 32 Bit)

Return-Wert

Keiner

Bemerkung

Nur die Bits mit einer Wertigkeit von 1 im data Parameter werden vom Befehl berücksichtigt.

Programmierbeispiel

data = 0x1; // Output 0 would be changed to 0. The states of outputs 1-31 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

data = 0xf; // Outputs 0-3 would be changed to 0. The states of outputs 4-31 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

data = 0xff; // Outputs 0-7 would be changed to 0. The states of outputs 8-31 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

data = 0xff000000; // Outputs 23-31 would be changed to 0. The states of outputs 0-21 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

DapiDOSet1_WithTimer

Beschreibung

Diese Funktion setzt einen Digitalausgang (ch) auf einen Wert (data – 0 oder 1) für eine bestimmte Zeit in ms.

Definition

void DapiDOSet1_WithTimer(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data, ULONG time_ms);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des zu setzenden Ausgangs an (0 .. )
data=Gibt den Datenwert an, der geschrieben wird (0 / 1)
time_ms=Gibt die Zeit an, in der der Ausgang gesetzt wird [ms]

Return-Wert

Keiner

Bemerkung

Dieser Befehl wird von allen Ausgangsmodulen der NET-Serie, sowie von unserem RO-O8-R8 Modul unterstützt.
Dieser Befehl verliert seine Gültigkeit, sofern er mit anderen Werten überschrieben wird.
Möchte man den Befehl deaktivieren, dann muss er mit time_ms=0 überschrieben werden.

Programmierbeispiel

DapiDOSet1_WithTimer(handle, 2, 1, 1000);
//Setting channel 2 for 1000msec to 1

DapiDOSetBit32

Beschreibung

Mit diesem Befehl können Ausgänge gezielt auf 1 geschaltet werden, ohne die Zustände der benachbarten Ausgänge zu ändern.

Definition

void DapiDOSetBit32(uint handle, uint ch, uint data);

Parameter

handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch = Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll
data = Gibt den Datenwert an, der geschrieben werden soll (bis zu 32 Bit)

Return-Wert

Keiner

Bemerkung

Nur die Bits mit einer Wertigkeit von 1 im data Parameter werden vom Befehl berücksichtigt.

Programmierbeispiel

data = 0x1; // Output 0 would be changed to 1. The states of outputs 1-31 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

data = 0xf; // Outputs 0-3 would be changed to 1. The states of outputs 4-31 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

data = 0xff; // Outputs 0-7 would be changed to 1. The states of outputs 8-31 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

data = 0xff000000; // Outputs 23-31 would be changed to 1. The states of outputs 0-21 won’t be changed
DapiDOSetBit32(handle, 0, data);

DapiDOReadback32

Beschreibung

Dieser Befehl liest die 32 digitalen Ausgänge zurück.

Definition

ULONG DapiDOReadback32(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem zurückgelesen werden soll (0, 32, 64, ..)

Return-Wert

Zustand von 32 Ausgängen.

DapiDOReadback32

Beschreibung

Dieser Befehl liest die 32 digitalen Ausgänge zurück.

Definition

ULONG DapiDOReadback32(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem zurückgelesen werden soll (0, 32, 64, ..)

Return-Wert

Zustand von 32 Ausgängen.

DapiADSetMode

Beschreibung

Dieser Befehl konfiguriert den Spannungsbereich für einen A/D Wandler.

Definition

void DapiADSetMode(ULONG handle, ULONG ch, ULONG mode);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt den Kanal des A/D Wandlers an (0 .. )
mode=Gibt den Modus für den Kanal an

Return-Wert

keiner

Bemerkung

Folgende Modi werden unterstützt:
(diese sind abhängig von dem verwendeten A/D-Modul)
Unipolare Spannungen:
ADDA_MODE_UNIPOL_10V
ADDA_MODE_UNIPOL_5V
ADDA_MODE_UNIPOL_2V5
Bipolare Spannungen:
ADDA_MODE_BIPOL_10V
ADDA_MODE_BIPOL_5V
ADDA_MODE_BIPOL_2V5
Ströme:
ADDA_MODE_0_20mA
ADDA_MODE_4_20mA
ADDA_MODE_0_24mA
ADDA_MODE_0_25mA
ADDA_MODE_0_50mA

DapiADGetMode

Beschreibung

Dieser Befehl liest den eingestellten Modus eines A/D Wandlers zurück. Modus-Beschreibung siehe DapiADSetMode.

Definition

ULONG DapiADGetMode(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt den Kanal des A/D Wandlers an (0 .. )

Return-Wert

Modus des A/D Wandlers

DapiADGet

Beschreibung

Dieser Befehl liest einen Datenwert von einen Kanal eines A/D Wandlers.

Definition

ULONG DapiADGet(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt den Kanal des A/D Wandlers an (0 .. )

Return-Wert

Wert vom A/D Wandler in Digits

DapiADGetVolt

Beschreibung

Dieser Befehl liest einen Datenwert von einen Kanal eines A/D Wandlers in Volt.

Definition

float DapiADGetVolt(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt den Kanal des A/D Wandlers an (0 .. )

Return-Wert

Wert vom A/D Wandler in Volt

DapiSpecialCommand – DapiReadMultipleBytes

Beschreibung

Dieser Befehl speichert die Werte bestimmer, benachbarter Kanäle eines A/D Wandlers gleichzeitig in einen Zwischenpuffer.
So können anschließend die Werte nacheinander ausgelesen werden. Vorteil hierbei ist, dass die A/D-Werte zum einen gleichzeitig gepuffert werden, zum anderen können die Werte (im Vergleich zum Befehl DapiADGet) anschließend schneller abgefragt werden.

Definition

void DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_AD_READ_MULTIPLE_AD, ULONG start_ch, ULONG end_ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls.
start_ch=Gibt den Start-Kanal des A/D Wandlers an, ab dem die Werte gepufferten werden (0, 1, 2, ..).
end_ch=Gibt den End-Kanal des A/D Wandlers an, bis zu dem die Werte gepufferten werden (0, 1, 2, ..).

Return-Wert

Keiner

Bemerkung

Die Werte, die mit Befehl DapiReadMultipleBytes gepufferten wurden, können anschließend mit den Befehlen DapiADGetVolt, DapiADGetmA oder DapiADGet gelesen werden. Damit auch wirklich der gepufferte Wert gelesen wird, muss bei diesen Funktionen der Paramater „ch“ mit 0x8000 logisch „oder“ verknüpft werden (siehe Beispiele).

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_AD_READ_MULTIPLE_AD, 0, 15);
// Puffert die Werte von AD-Kanal 0..15

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_AD_READ_MULTIPLE_AD, 0, 63);
// Puffert die Werte von AD-Kanal 0..63

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_AD_READ_MULTIPLE_AD, 16, 31);
// Puffert die Werte von AD-Kanal 16..31

value = DapiADGetVolt(handle, 0x8000 | 0);
// Gibt den gepufferten Wert von AD-Kanal 0 in Volt zurück.

value = DapiADGetmA(handle, 0x8000 | 15);
// Gibt den gepufferten Wert von AD-Kanal 15 in mA zurück.

value = DapiADGet(handle, 0x8000 | 63);
// Gibt den gepufferten Wert von AD-Kanal 63 in Digits zurück.

DapiDASetMode

Beschreibung

Dieser Befehl setzt den Modus für einen D/A Wandler.

Definition

void DapiDASetMode(ULONG handle, ULONG ch, ULONG mode);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt den Kanal des D/A Wandlers an (0 .. )
mode=Gibt den Modus für den D/A Wandler an

Return-Wert

Keiner

Bemerkung

Folgende Modi werden unterstützt:
(diese sind abhängig von dem verwendeten D/A-Modul)
Unipolare Spannungen:
ADDA_MODE_UNIPOL_10V
ADDA_MODE_UNIPOL_5V
ADDA_MODE_UNIPOL_2V5
Bipolare Spannungen:
ADDA_MODE_BIPOL_10V
ADDA_MODE_BIPOL_5V
ADDA_MODE_BIPOL_2V5
Ströme:
ADDA_MODE_0_20mA
ADDA_MODE_4_20mA
ADDA_MODE_0_24mA
ADDA_MODE_0_25mA
ADDA_MODE_0_50mA

DapiDAGetMode

Beschreibung

Dieser Befehl liest den eingestellten Modus eines D/A Wandlers zurück.

Definition

ULONG DapiDAGetMode(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt den Kanal des D/A Wandlers an (0 .. )

Return-Wert

Modus des D/A Wandlers

DapiDASet

Beschreibung

Dieser Befehl übergibt ein Datenwert an einen Kanal eines D/A Wandlers.

Definition

void DapiDASet(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt den Kanal des D/A Wandlers an (0 .. )
data=Gibt den Datenwert an, der geschrieben wird

Return-Wert

Keiner

DapiDASetVolt

Beschreibung

Dieser Befehl setzt eine Spannung an einen Kanal eines D/A Wandlers.

Definition

void DapiDASetVolt(ULONG handle, ULONG ch, float data);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt den Kanal des D/A Wandlers an (0 .. )
data=Gibt die Spannung an, die eingestellt werden soll [V]

Return-Wert

Keiner

DapiDASetmA

Beschreibung

Dieser Befehl setzt einen Strom an einen Kanal eines D/A Wandlers.

Definition

void DapiDASetmA(ULONG handle, ULONG ch, float data);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt den Kanal des D/A Wandlers an (0 .. )
data=Gibt den Strom an, der geschrieben wird [mA]

Return-Wert

Keiner

Bemerkung

Dieser Befehl ist Modul abhängig. Er funktioniert natürlich nur, wenn das Modul auch den Strom-Modus unterstützt.

DapiTempGet

Beschreibung

Dieser Befehl liest einen Temperatur Kanal.

Definition

float DapiTempGet(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, der gelesen werden soll (0, 1, 2, 3, .. )

Return-Wert

Temperatur [°C]

Programmierbeispiel

ret=DapiTempGet(handle, 0)
//gibt die Temperatur von Kanal 0 zurück

DAPI_TEMP_GET_CHAN_GET_STATUS

Beschreibung

Dieser Befehl liest den Status des Sensors aus.

Definition

float DapiTempGet(ULONG handle, (ULONG par | ULONG ch));

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls

par=DAPI_TEMP_GET_CHAN_GET_STATUS
ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, der gelesen werden soll (0, 1, 2, 3, .. )

Return-Wert

Status des Sensors

Programmierbeispiel

temp_status = DapiTempGet(handle, (DAPI_TEMP_GET_CHAN_GET_STATUS | ch));

if(temp_status == 0)
{
temp_status_text = „Status OK“;
}
else
{
if((temp_status & 1) != 0)
{
temp_status_text = „Sensor offen“;
}
if ((temp_status & 2) != 0) // Short GND
{
temp_status_text = „Short GND“;
}
if ((temp_status & 4) != 0) // Short VCC
{
temp_status_text = „Short VCC“;
}
}

DapiPWMOutReadback

Beschreibung

Dieser Befehl liest das PWM-Verhältnis eines PWM-Kanals

Definition

float DapiPWMOutReadback(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, der gelesen werden soll

Return-Wert

PWM Verhältnis des Kanals von 0% bis 100%

Programmierbeispiel

float data = DapiPWMOutReadback(handle, 0);
// Reads the pwm ratio of the first channel
float data = DapiPWMOutReadback(handle, 2);
// Reads the pwm ratio of the second channel

DapiPWMOutSet

Beschreibung

Dieser Befehl setzt das PWM Verhältnis eines PWM-Kanals

Definition

void DapiPWMOutSet(ULONG handle, ULONG ch, float data);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, der gesetzt werden soll
data=PWM-Verhältnis in von 0% bis 100% in 1% Schritten
Kleinstes PWM-Verhältnis ist abhängig von der PWM-Frequenz
10Hz data muss >= 0% sein
100Hz data muss >= 2% sein
250Hz data muss >= 3% sein
1000Hz data muss >= 9% sein

Return-Wert

Keiner

Programmierbeispiel

DapiPWMOutSet(handle, 0, 50);
// Sets the pwm ratio of channel 1 to 50% (50% high, 50% low)
DapiPWMOutSet(handle, 1, 100);
// Sets the pwm ratio of channel 2 to 100% (100% high, 0% low)

DapiSpecialCommand – DAPI_SPECIAL_PWM_FREQ_SET

Beschreibung

Dieser Befehl setzt die PWM Frequenz des Moduls

Definition

void DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_PWM, cmd, par1, par2);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
cmd=DAPI_SPECIAL_PWM_FREQ_SET
par1=channel area 0 (ch 0-15), 16 (ch 16-31) … usw.
par2=Frequenz = DAPI_PWM_FREQUENCY_10HZ, DAPI_PWM_FREQUENCY_100HZ, DAPI_PWM_FREQUENCY_250HZ oder DAPI_PWM_FREQUENCY_1000Hz

Return-Wert

Keiner

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_PWM, DAPI_SPECIAL_PWM_FREQ_SET, 0, DAPI_PWM_FREQUENCY_100HZ);
// Sets the pwm frequency of the module to 100Hz

DapiSpecialCommand – DAPI_SPECIAL_PWM_FREQ_READBACK

Beschreibung

Dieser Befehl liest die aktuelle PWM Frequenz des Moduls

Definition

void DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_PWM, cmd, par1, par2);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
cmd=DAPI_SPECIAL_PWM_FREQ_READBACK
par1=0
par2=0

Return-Wert

uint = DAPI_PWM_FREQUENCY_10HZ, DAPI_PWM_FREQUENCY_100HZ, DAPI_PWM_FREQUENCY_250HZ oder DAPI_PWM_FREQUENCY_1000Hz

Programmierbeispiel

uint frequency = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_PWM, DAPI_SPECIAL_PWM_FREQ_READBACK, 0, 0);
// Reads the pwm frequency of the module

DapiSpecialCommand – DapiSpecialCMDSetDirDX_1

Beschreibung

Dieser Befehl setzt die Richtung von 8 hintereinanderliegenden TTL-Ein/Ausgängen (1-Bit weise).

Definition

void DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1, ULONG ch, ULONG dir, 0);

Parameter

handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch = Muss immer 0 sein!
dir = Gibt die Richtung für 8 Kanäle an (1=output / 0=input) / Bit 0 steht für Kanal 0, Bit 1 für Kanal 1 …

Return-Wert

Keiner

Bemerkung

Nicht kompatibel mit USB-TTL-32/64.
Verwenden Sie für diese Module den DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_8 Befehl.

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1, 0, 0x01 , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH0 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1, 0, 0x02 , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH1 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1, 0, 0x04 , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH2 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1, 0, 0x08 , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH3 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1, 0, 0x10 , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH4 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1, 0, 0x20 , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH5 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1, 0, 0x40 , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH6 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1, 0, 0x80 , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH7 to output, others to input

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1, 0, 0x0f , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH0-3 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1, 0, 0xff , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH0-7 to output, others to input

DapiSpecialCommand – DapiSpecialCMDSetDirDX_8

Beschreibung

Dieser Befehl setzt die Richtung von bis zu 64 hintereinanderliegenden TTL-Ein/Ausgängen (8-Bit weise).
1-Bit repräsentiert dabei 8 TTL-Ein/Ausgänge.

Definition

void DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_8, ULONG ch, ULONG dir, 0);

Parameter

handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch = Muss immer 0 sein!
dir = (8-Bit) gibt die Richtung für bis zu 64 hintereinanderliegende TTL-Ein/Ausgänge an. (1=output / 0=input)

Return-Wert

Keiner

Bemerkung

Nur kompatibel mit USB-TTL-32/64.
Verwenden Sie für andere TTL-Produkte den DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1 Befehl.

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_8, 0, 0x1 , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH0-7 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_8, 0, 0x3 , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH0-15 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_8, 0, 0xc , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH16-31 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_8, 0, 0x33 , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH0-15 and CH32-47 to output, others to input
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_8, 0, 0xff , 0);
// Set Dir of TTL-I/O CH0-63 to output, others to input

DapiSpecialCommand – DapiSpecialCMDGetDirDX_8

Beschreibung

Dieser Befehl liest die Richtung von bis zu 64 hintereinanderliegenden TTL-Ein/Ausgängen (8-Bit weise).
1-Bit repräsentiert dabei 8 TTL-Ein/Ausgänge.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_GET_DIR_DX_8, ULONG ch, ULONG dir, 0);

Parameter

handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch = Muss immer 0 sein!
dir = Muss immer 0 sein!

Return-Wert

Richtungszustand von 64 Kanälen.

Bit 0: Richtung von TTL 0-7       / 1=Output, 0=Input
Bit 1: Richtung von TTL 8-15     / 1=Output, 0=Input
Bit 2: Richtung von TTL 16-23   / 1=Output, 0=Input
Bit 3: Richtung von TTL 24-31   / 1=Output, 0=Input
Bit 4: Richtung von TTL 32-39   / 1=Output, 0=Input
Bit 5: Richtung von TTL 40-47   / 1=Output, 0=Input
Bit 6: Richtung von TTL 48-55   / 1=Output, 0=Input
Bit 7: Richtung von TTL 56-63   / 1=Output, 0=Input

Bemerkung

Nur kompatibel mit USB-TTL-32/64.

Programmierbeispiel

ULONG ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_GET_DIR_DX_8, 0, 0, 0);
// Liest die Richtung von 64 Kanälen aus

DapiSpecialCommand-DapiSpecialCMDTimeout

Beschreibung
Dieser Befehl dient zum Einstellen der Timeout-Schutz-Funktion.

Es gibt seit 2021 drei unterschiedliche Timeout-Methoden.

„normalen“ Timeout
Dies ist der Timeout, den unsere Module schon seit 2009 besitzen.
Vorgehensweise für den Timeout-Befehl:
Der Timeout wird per Befehl aktiviert.
Findet dann ein sogenanntes Timeout-Ereignis statt(Pause zwischen zwei Zugriffen auf das Modul ist grösser, als die erlaubte Timeout-Zeit) passiert folgendes:
– Alle Ausgänge werden ausgeschaltet.
– Der Timeout-Status geht auf „2“.
– Die Timeout-LED geht an (bei Modulen, die solch einen Status haben)
Weitere Zugriffe auf die Ausgänge sind dann weiterhin möglich, aber der Timeout ist nicht weiter aktiv. Erst wieder, wenn er wieder aktiviert wurde.

„auto reactivate“ Timeout
Dies ist ein seit 2021 implementierter Timeout-Modus, der nach Auftreten des Timeout-Ereignisses den Timeout automatisch wieder aktiviert.
Vorgehensweise für den Timeout-Befehl:
Der Timeout wird per Befehl aktiviert.
Findet dann ein sogenanntes Timeout-Ereignis statt(Pause zwischen zwei Zugriffen auf das Modul ist grösser, als die erlaubte Timeout-Zeit) passiert folgendes:
– Alle Ausgänge werden ausgeschaltet.
– Der Timeout-Status geht auf „4“.
– Die Timeout-LED geht an (bei Modulen, die solch einen Status haben)
Weitere Zugriffe auf die Ausgänge sind dann weiterhin möglich. UND der Timeout ist weiter aktiv. Bei erneuter Zeitüberschreitung der Timeout-Zeit werden die Ausgänge wieder ausgeschaltet.

„secure outputs“ Timeout
Dies ist ein seit 2021 implementierter Timeout-Modus, der nach Auftreten des Timeout-Ereignisses einen Schreibenden Zugriff auf die Ausgänge verhindert.Somit wird sichergestellt, dass die Software erst einmal einen „sicheren“ Zustand der Ausgänge wiederherstellen muss, da der Timeout-Mechanismus des Moduls die Ausgänge auf vordefinierte Werte verändert hat.
Vorgehensweise für den Timeout-Befehl:
Der Timeout wird per Befehl aktiviert.
Findet dann ein sogenanntes Timeout-Ereignis statt(Pause zwischen zwei Zugriffen auf das Modul ist grösser, als die erlaubte Timeout-Zeit) passiert folgendes:
– Alle Ausgänge werden ausgeschaltet.
– Der Timeout-Status geht auf „6“.
– Die Timeout-LED geht an (bei Modulen, die solch einen Status haben)
Weitere Zugriffe auf die Ausgänge sind NICHT möglich. Erst nach erneutem Aktivieren des Timeouts oder Deaktivieren des Timeouts können die Ausgänge beschrieben werden.

Definition
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, par1, par2);

Parameter
handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
cmd = auszuführende Funktion
par1 = Wert, der an die Funktion übergeben wird
par2 = Wert, der an die Funktion übergeben wird

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutSetValueSec

Beschreibung
Dieser Befehl dient zum Setzen der Timeout-Zeit.

Definition
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, par1, par2);

Parameter
cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_SET_VALUE_SEC
par1 = Sekunden [s]
par2 = Millisekunden [100ms] (Wert 6 = 600ms)

Bemerkung

Der zulässige Wertebereich der Zeitangabe liegt zwischen 0,1 Sekunden und 6553 Sekunden

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_SET_VALUE_SEC, 3, 7);
//Die Zeit des Timeouts wird auf 3,7sek gesetzt.

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutActivate

Beschreibung

Dieser Befehl aktiviert den „normalen“ Timeout.
Nach dem Timeout-Ereignis werden..
– ..alle Ausgänge ausgeschaltet
– ..der Timeout-Status auf „2“ gesetzt
– ..die Timeout-LED angeschaltet (bei Modulen, die solch einen Status haben)
Weitere Zugriffe auf die Ausgänge sind dann weiterhin möglich, aber der Timeout ist nicht weiter aktiv.
Erst wieder, wenn er wieder aktiviert wurde.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter
cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_ACTIVATE

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_ACTIVATE, 0, 0);
//Der „normale“ Timeout wird aktiviert.

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutActivateAutoReactivate

Beschreibung

Dieser Befehl aktiviert den „auto reactivate“ Timeout.
In diesem Modus wird der Timeout nach dem Timeout-Ereignis automatisch wieder aktiviert.
Nach dem Timeout-Ereignis werden..
– ..alle Ausgänge ausgeschaltet
– ..der Timeout-Status auf „4“ gesetzt
– ..die Timeout-LED angeschaltet (bei Modulen, die solch einen Status haben)
Weitere Zugriffe auf die Ausgänge sind dann weiterhin möglich UND der Timeout ist weiter aktiv.
Bei erneuter Zeitüberschreitung der Timeout-Zeit werden die Ausgänge weider ausgeschaltet.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter
cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_ACTIVATE_AUTO_REACTIVATE

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_ACTIVATE_AUTO_REACTIVATE, 0, 0);
//Der „auto reactivate“ Timeout wird aktiviert.

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutActivateSecureOutputs

Beschreibung

Dieser Befehl aktiviert den „secure outputs“ Timeout.
In diesem Modus wird ein schreibender Zugriff auf die Ausgänge nach einem Timeout-Ereignis verhindert.
Somit wird sichergestellt, dass die Software erst einmal einen „sicheren“ Zustand der Ausgänge wiederherstellen muss,
da der Timeout-Mechanismus des Moduls die Ausgänge auf vordefinierte Werte verändert hat.
Nach dem Timeout-Ereignis werden..
– ..alle Ausgänge ausgeschaltet
– ..der Timeout-Status auf „6“ gesetzt
– ..die Timeout-LED angeschaltet (bei Modulen, die solch einen Status haben)
Weitere Zugriffe auf die Ausgänge sind NICHT möglich. Erst nach erneutem Aktivieren des
Timeouts oder Deaktivieren des Timeouts können die Ausgänge beschrieben werden.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter
cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_ACTIVATE_SECURE_OUTPUTS

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_ACTIVATE_SECURE_OUTPUTS, 0, 0);
//Der „secure outputs“ Timeout wird aktiviert.

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDeactivate

Beschreibung

Dieser Befehl deaktiviert den Timeout.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DEACTIVATE

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DEACTIVATE, 0, 0);
//Der Timeout wird deaktiviert.

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutGetStatus

Beschreibung

Dieser Befehl dient zum Auslesen des Timeout-Status.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_GET_STATUS, 0, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_GET_STATUS

Return-Wert

Return = 0 (Timeout ist deaktiviert)

Werte für den „normalen“ Timeout
Return = 1 (Timeout „normal“ ist aktiviert)
Return = 2 (Timeout „normal“ hat stattgefunden)

Werte für den „auto reactivate“ Timeout
Return = 3 (Timeout „auto reactivate“ ist aktiviert)
Return = 4 (Timeout „auto reactivate“ hat ein oder mehrmals stattgefunden)

Werte für den „secure“ Timeout
Return = 5 (Timeout „secure“ ist aktiviert)
Return = 6 (Timout „secure“ hat stattgefunden. In diesem Status wird ein Schreiben auf die Outputs verhindert)

Programmierbeispiel

unsigned long status = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_GET_STATUS, 0, 0);
printf(„Status = %ul\n“, status);
//Abfrage des Timeout-Status mit Ausgabe.

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDoValueMaskWRSet32

Beschreibung

Dieser Befehl bestimmt die Ausgänge, die bei einem Timeout gesetzt werden sollen.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, ch, par2);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_WR_SET32
ch = Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 32, 64, ..)
par2 = [32 Bit] Gibt die Ausgänge an, welche bei einem Timeout aktiviert werden sollen

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_WR_SET32, 0, 0xff);
//Die ersten 8 Relais werden im Timeout Fall eingeschaltet.

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDoValueMaskRDSet32

Beschreibung

Dieser Befehl dient zum Auslesen der übergebenen Werte

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_RD_SET32

Return-Wert

[32 Bit] Wert der dem SET-Befehl übergeben wird

Programmierbeispiel

unsigned long value = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_RD_SET32, 0, 0);
printf(„%0x\n“, value);
//Der Wert der dem SET-Befehl übergeben wurde, wird ausgelesen und dargestellt.

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDoValueMaskWRClr32

Beschreibung

Dieser Befehl bestimmt die Ausgänge, die bei einem Timeout ausgeschaltet werden sollen.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, ch, par2);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_WR_CLR32
ch = Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 32, 64, ..)
par2 = [32 Bit] Gibt die Ausgänge an, welche bei einem Timeout deaktiviert werden sollen

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_WR_CLR32, 0, 0xff);
//Die ersten 8 Relais werden im Timeout Fall ausgeschaltet.

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDoValueMaskRDClr32

Beschreibung

Dieser Befehl dient zum Auslesen der übergebenen Werte.

Definition

LONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_RD_CLR32

Return-Wert

[32 Bit] Wert der dem CLR-Befehl übergeben wird

Programmierbeispiel

unsigned long value = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_MASK_RD_CLR32, 0, 0);
printf(„%0x\n“, value);
//Der Wert der dem CLR-Befehl übergeben wurde, wird ausgelesen und dargestellt.

DapiSpecialCommand – DapiSpecialTimeoutDoValueLoadDefault

Beschreibung

Setzt die SET- und CLR-Werte auf den Default-Wert zurück.
(SET-Wert = 0, CLR-Wert = FFFFFFFF)

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, 0, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_LOAD_DEFAULT

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,
DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DO_VALUE_LOAD_DEFAULT, 0, 0);
//SET- und CRL-Werte werden auf den Default-Wert gesetzt.

DapiWatchdogEnable

Beschreibung

Diese Funktion aktiviert den Watchdog.

Definition

void DapiWatchdogEnable(ULONG handle);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls

Return-Wert

Keiner

Programmierbeispiel

DapiWatchdogEnable(handle);
//Aktiviert den Watchdog

DapiWatchdogDisable

Beschreibung

Diese Funktion deaktiviert den Watchdog.

Definition

void DapiWatchdogDisable(ULONG handle);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls

Return-Wert

Keiner

Programmierbeispiel

DapiWatchdogDisable(handle);
//Deaktiviert den Watchdog

DapiWatchdogRetrigger

Beschreibung

Diese Funktion retriggert den Watchdog-Timer.

Definition

void DapiWatchdogRetrigger(ULONG handle);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls

Return-Wert

Keiner

Programmierbeispiel

DapiWatchdogRetrigger(handle);
//Retriggert den Watchdog-Timer

Watchdog-Special

Beschreibung

Diese Funktion gibt verschiedene Status Informationen des Watchdog-Sticks zurück oder setzt diese.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_WATCHDOG, cmd, par1, 0);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls

Abfragen des Timeout-Relais Zählers
cmd=DAPI_SPECIAL_WATCHDOG_GET_TIMEOUT_RELAIS_COUNTER_MSEC
par1=0

Abfragen des Watchdog-Status
cmd=DAPI_SPECIAL_WATCHDOG_GET_STATUS
par1=0

Abfragen der momentanen Timeout-Zeit
cmd=DAPI_SPECIAL_WATCHDOG_GET_TIMEOUT_MSEC
par1=0

Abfragen des Watchdog Timeout-Zählers
cmd=DAPI_SPECIAL_WATCHDOG_GET_WD_COUNTER_MSEC
par1=0

Setzen der Zeit, wie lange Relais 1 geschaltet wird
cmd=DAPI_SPECIAL_WATCHDOG_SET_TIMEOUT_REL1_COUNTER_MSEC
par1=Zeit, wie lange das 1.Relais geschaltet wird [ms]

Setzen der Zeit, wie lange Relais 2 geschaltet wird
cmd=DAPI_SPECIAL_WATCHDOG_SET_TIMEOUT_REL2_COUNTER_MSEC
par1=Zeit, wie lange das 2.Relais geschaltet wird [ms]

Return-Wert

Abfragen des Timeout-Relais Zählers
return=Vergangene Zeit nach einem Timeout [ms]

Abfragen des Watchdog-Status
return=Watchdog-Status
return=0 = Watchdog ist deaktiviert
return=1 = Watchdog ist aktiviert
return=2 = Watchdog ist retriggered
return=3 = Watchdog Timeout

Abfragen der momentanen Timeout-Zeit
return=Timeout-Zeit [ms]

Abfragen des Watchdog Timeout-Zählers
return=Vergangene Zeit ohne Retrigger [ms]

Programmierbeispiel

return = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_WATCHDOG, DAPI_SPECIAL_WATCHDOG_GET_TIMEOUT_RELAIS_COUNTER_MSEC, 0, 0);
//Abfragen des Timeout-Relais Zählers
return = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_WATCHDOG, DAPI_SPECIAL_WATCHDOG_GET_STATUS, 0, 0);
//Abfragen des Watchdog-Status
return = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_WATCHDOG, DAPI_SPECIAL_WATCHDOG_GET_TIMEOUT_MSEC, 0, 0);
//Abfragen der momentan benutzten Timeout-Zeit
return = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_WATCHDOG, DAPI_SPECIAL_WATCHDOG_GET_WD_COUNTER_MSEC, 0, 0);
//Abfragen des Watchdog Timeout-Zählers

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_WATCHDOG, DAPI_SPECIAL_WATCHDOG_SET_TIMEOUT_REL1_COUNTER_MSEC, 500, 0);
//Schaltet das 1.Relais nach einem Timeout für 500 ms
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_WATCHDOG, DAPI_SPECIAL_WATCHDOG_SET_TIMEOUT_REL1_COUNTER_MSEC, 700, 0);
//Schaltet das 2.Relais nach einem Timeout für 700 ms

DapiStepperCommandEx

Beschreibung

Dieser erweiterte Befehl steuert Schrittmotoren an.

Definition

ULONG DapiStepperCommandEx(ULONG handle, ULONG motor, ULONG cmd, ULONG par1, ULONG par2, ULONG par3, ULONG par4, ULONG par5, ULONG par6, ULONG par7);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
motor=Nummer des anzusprechenden Motors
cmd=Erweitertes Kommando
par1..7=Erweiterte kommandoabhängige Parameter (s. Bemerkung)

Bemerkung

Siehe delib.h für die erweiterten Kommandos und den zugehörigen Parametern.

DapiStepperCommand – DapiStepperCmdStop

Beschreibung

Dieses Kommando dient zum Anhalten des Motors, die Bremsrampe wird dabei eingehalten.

Definition

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_STOP, 0, 0, 0, 0);

Parameter

DapiStepperCommand – DapiStepperCommand_GoPosition

Beschreibung

Hiermit wird eine bestimmte Position angefahren. Dieses Kommando darf nur ausgeführt werden, wen der Motor nicht disable ist und kein Go_Position oder Go_Referenz ausgeführt wird.

Definition

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION, position, 0, 0, 0);

Parameter

position=Position, die angefahren werden soll

Programmierbeispiel

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION , go_pos_par, 0,0,0);

DapiStepperCommand – DapiStepperCommand_GoPosition_Relative

Beschreibung

Hiermit wird eine relative Position angefahren. Im Gegensatz zum Befehl GO_POSITION, der eine absolute Position anfährt, wird hier die momentane Position berücksichtigt. Dieses Kommando darf nur ausgeführt werden, wenn der Motor nicht „disabled“ ist und kein Go_Position oder Go_Referenz ausgeführt wird.

Definition

void DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION_RELATIVE, go_pos_rel_par, 0, 0, 0);

Parameter

go_pos_rel_par=Relative Position, die angefahren werden soll

Programmierbeispiel

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION_RELATIVE, 100, 0, 0, 0);
//Motor fährt, von der aktuellen Position aus gesehen, 100 Schritte nach rechts.

DapiStepperCommand – DapiStepperCommand_GoRefswitch

Beschreibung

Der Motor fährt zur Referenzposition

Definition

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GO_REFSWITCH, par1, par2, par3, 0);

Parameter

Mögliche Werte für par1: (werden mehrere benötigt, müssen die einzelnen addiert werden)
DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF1
DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF2
DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF_LEFT
DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF_RIGHT
DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF_GO_POSITIVE
DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF_GO_NEGATIVE
DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_SET_POS_0
par2=Motorpositionsoffset (1/16 Vollschritt)
par3=Timeoutzeit [ms]

Bemerkung

Anfahren des Referenzschalters
Zunächst fährt der Motor zur Referenzposition 1 oder 2 (siehe par1).
Hierbei kann angegeben werden, ob der Referenzschalter 1 (DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF1) oder der Referenzschalter 2 (DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF2) angefahren wird.

Dabei läßt sich die Richtung wählen in die der Motor startet. Mit dem Parameter DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF_GO_NEGATIVE wird nach links und mit dem Parameter DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF_GO_POSITIVE wird nach rechts gestartet.

Hierbei wird die Geschwindigkeit GOREFERENCEFREQUENCY_TOENDSWITCH benutzt (siehe DapiStepperCommand_SetMotorcharacteristic).

Herausfahren aus dem Referenzschalter
Danach fährt der Motor mit der Geschwindigkeit GOREFERENCEFREQUENCY_AFTERENDSWITCH aus der Referenzposition heraus. Dabei läßt sich wählen, ob der Motor die rechte oder linke Seite des Referenzschalters anfährt. Mit dem Parameter DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF_LEFT wird die linke Kante angefahren und mit dem Parameter DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF_RIGHT wird die rechte Kante angefahren.

Optionales Anfahren eines Offsets
Nach dem Herausfahren aus dem Referenzschalter kann noch ein Offset angefahren werden. Falls dieser Parameter nicht = 0 ist (par2), fährt der Motor zu diesem Offset mit der Geschwindigkeit GOREFERENCEFREQUENCY_TOOFFSET.

Nullen der Position des Motors
Mit dem Parameter DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_SET_POS_0 kann zusätzlich eingestellt werden, ob der Motor jetzt die Position 0 bekommt.

Programmierbeispiel

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GO_REFSWITCH, DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF1 + DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF_LEFT + DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF_GO_POSITIVE + DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_SET_POS_0, 0, 15000, 0);

DapiStepperCommand – DapiStepperCommand_Fullstop

Beschreibung

Dieses Kommando dient zum sofortigen Anhalten des Motors, die Bremsrampe wird dabei nicht eingehalten. Die Motorposition kann vielleicht danach nicht mehr stimmen, da der Motor unkontrolliert angehalten wird.

Definition

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_FULLSTOP, 0, 0, 0, 0);

Parameter

Programmierbeispiel

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_FULLSTOP , 0, 0, 0, 0);

DapiStepperCommand – DapiStepperCommand_Disable

Beschreibung

Dieses Kommando dient zum disablen/enabeln des Motors, der Motor verfährt dann nicht mehr/oder wieder. Dieses Kommando darf nur bei Motorstillstand benutzt werden.

Definition

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_DISABLE, par1, 0, 0, 0);

Parameter

par1=Disablemode (0=Normale Funktion / 1=Disable)

DapiStepperCommand – DapiStepperCommand_SetPosition

Beschreibung

Dieses Kommando dient zum setzen der Motorposition. Die Auflösung beträgt 1/16 Vollschritt. Dieses Kommando darf nur bei angehaltenem Motor verwendet werden.

Definition

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_POSITION, par1, 0, 0, 0);

Parameter

par1=Motorposition

DapiStepperCommand – DapiStepperCommand_SetFrequency

Beschreibung

Dieses Kommando dient zur Einstellung der Motorsollfrequenz. Die Motorfrequenzregelung übernimmt dabei die Einhaltung der Beschleunigungs- / Bremsrampe. Schrittverluste treten nicht auf. Die Motorsollfrequenz ist bezogen auf Vollschrittbetrieb. Über das Vorzeichen wird die Richtung ausgewählt.
Die Motorsollfrequenz darf nicht über der Maxfrequenz liegen, ansonsten wird das Kommando abgelehnt.
Bei geschlossenem Endschalter1 läßt sich nur in positive Richtung verfahren, bei geschlossenem Endschalter2 läßt sich nur in negative Richtung verfahren, ansonsten wird das Kommando abgelehnt.

Definition

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_FREQUENCY, par1, 0, 0, 0);

Parameter

par1=Motorsollfrequenz [Hz]

DapiStepperCommand – DapiStepperCommand_SetFrequencyDirectly

Beschreibung

Dieses Kommando dient zur Einstellung der Motorfrequenz. Die Motorfrequenzregelung übernimmt dabei keine Funktion. Für die Einhaltung der Beschleunigungs- / Bremsrampe ist der Anwender verantwortlich. Schrittverluste können bei Nichteinhaltung auftreten.
Die Motorfrequenz ist bezogen auf Vollschrittbetrieb. Über das Vorzeichen wird die Richtung ausgewählt.

Die Frequenz darf nicht über der Maxfrequenz liegen.

Definition

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_FREQUENCY_DIRECTLY, par1, 0 ,0 ,0);

Parameter

par1=Motorfrequenz [Hz]

DapiStepperCommand – DapiStepperCommand_GetFrequency

Beschreibung

Dieses Kommando dient zum Abfragen der Motorfrequenz. Dieses Kommando darf immer verwendet werden.

Definition

ULONG DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_FREQUENCY, 0, 0 ,0 ,0);

Parameter

Return-Wert

Motorfrequenz [Hz]

DapiStepperCommand – DapiStepperCommand_SetMotorcharacteristic

Beschreibung

Hiermit werden neue Motor Konfigurationen gesetzt

Definition

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC, par1, par2, 0, 0);

Parameter

Parameter-Stepmode setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STEPMODE
par2=0 (Vollschrittbetrieb)
par2=1 (Halbschrittbetrieb)
par2=2 (Viertelschrittbetrieb)
par2=3 (Achtelschrittbetrieb)
par2=4 (Sechzehntelschrittbetrieb)

Parameter-GO-Frequency setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOFREQUENCY
par2=Geschwindigkeit [Vollschritt / s] – bezogen auf Vollschritt Frequenz – (Maximalwert=5000)

Parameter-Start-Frequency setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STARTFREQUENCY
par2=Startfrequenz [Vollschritt / s] – bezogen auf Vollschritt Frequenz – (Maximalwert=5000)

Parameter-Stop-Frequency setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STOPFREQUENCY
par2=Stopfrequenz [Vollschritt / s] – bezogen auf Vollschritt Frequenz – (Maximalwert=5000)

Parameter-Max-Frequency setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_MAXFREQUENCY
par2=Maximale Frequenz [Vollschritt / s] – bezogen auf Vollschritt Frequenz – (Maximalwert=5000)

Parameter-Accelerationslope setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ACCELERATIONSLOPE
par2=Beschleunigungsrampe [Vollschritt / 10ms] – (Maximalwert=1000)

Parameter-Decelerationslope setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_DECELERATIONSLOPE
par2= Bremsrampe [Vollschritt / 10ms] – (Maximalwert=1000)

Parameter-Phasecurrent setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_PHASECURRENT
par2=Phasenstrom [mA] – (Maximalwert = 1500)

Parameter-Hold-Phasecurrent setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDPHASECURRENT
par2=Phasenstrom bei Motorstillstand [mA] – (Maximalwert=1500)

Parameter-Hold-Time setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDTIME
par2=Zeit in der der Haltestrom fließt nach Motorstop [ms]
par2=-1 / FFFF hex / 65535 dez (Zeit unendlich)

Parameter-Status-LED-Mode setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STATUSLEDMODE
par2=Betriebsart der Status-LED
par2=0 = (MOVE – LED leuchtet bei Motorbewegung)
par2=1 = (HALT – LED leuchtet bei Motorstillstand)
par2=2 = (ENDSW1 – LED leuchtet bei geschlossenen Endschalter1)
par2=3 = (ENDSW2 – LED leuchtet bei geschlossenen Endschalter2)
par2=4 = (REFSW1 – LED leuchtet bei geschlossenen Referenzschalterschalter1)
par2=5 = (REFSW2 – LED leuchtet bei geschlossenen Referenzschalterschalter2)

Parameter-Invert-END-Switch1 setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW1
par2=Invertiere Funktion des Endschalter1 (0=normal / 1=invertieren)

Parameter-Invert-END-Switch2 setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW2
par2=Invertiere Funktion des Endschalter2 (0=normal / 1=invertieren)

Parameter-Invert-Ref-Switch1 setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW1
par2=Invertiere Funktion des Referenzschalterschalter1 (0=normal / 1=invertieren)

Parameter-Invert-Ref-Switch2 setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW2
par2=Invertiere Funktion des Referenzschalterschalter2 (0=normal / 1=invertieren)

Parameter-Invert-direction setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_DIRECTION
par2=Invertiere alle Richtungsangaben (0=normal / 1=invertieren)

Parameter-Endswitch-Stopmode setzen
par1= DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ENDSWITCH_STOPMODE
par2=Einstellen des Stopverhaltens (0=Fullstop / 1=Stop)

Parameter-GoReferenceFrequency setzen (ACHTUNG: Dieser Parameter wird nicht mehr unterstützt!)
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY
Bemerkung: Dieser Parameter wird durch die nachfolgenden drei Parametern vollständig ersetzt.

Parameter-GoReferenceFrequnecyToEndSwitch setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOENDSWITCH
par2=Geschwindigkeit, mit der der Enschalter angefahren wird (Frequenz [Vollschritt / s] – (Maximalwert=5000))

Parameter GoReferenceFrequencyAfterEndSwitch setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_AFTERENDSWITCH
par2=Geschwindigkeit, mit der vom Enschalter abgefahren wird (Frequenz [Vollschritt / s] – (Maximalwert=5000))

Parameter GoReferenceFrequencyToOffset setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOOFFSET
par2=Geschwindigkeit, mit der der optionale Offset angefahren wird (Frequenz [Vollschritt / s] – (Maximalwert=5000))

Programmierbeispiel

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STEPMODE, 4,0,0); // Schrittmode (Voll-, Halb-, Viertel-, Achtel-, Sechszehntelschritt)
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOFREQUENCY, 1000,0,0); // Schrittmode bei Motorstop (Voll-, Halb-, Viertel-, Achtel-, Sechszehntelschritt)
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STARTFREQUENCY, 100,0,0); // Startfrequenz [Vollschritt / s]
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STOPFREQUENCY, 100,0,0); // Stopfrequenz [Vollschritt / s]
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_MAXFREQUENCY, 3500,0,0); // maximale Frequenz [Vollschritt / s]
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ACCELERATIONSLOPE, 20,0,0); // Beschleunigung in [Vollschritten / ms]
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_DECELERATIONSLOPE, 20,0,0); // Bremsung in [Vollschritten / ms]
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_PHASECURRENT, 750,0,0); // Phasenstrom [mA]
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDPHASECURRENT, 500,0,0); // Phasenstrom bei Motorstillstand [mA]
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDTIME, 15000,0,0); // Zeit in der der Haltestrom fließt nach Motorstop [s]
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STATUSLEDMODE, 0,0,0); // Betriebsart der Status-LED
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW1, 0,0,0); // invertiere Funktion des Endschalter1
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW2, 0,0,0); // invertiere Funktion des Endschalter2
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW1, 0,0,0); // invertiere Funktion des Referenzschalterschalter1
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW2, 0,0,0); // invertiere Funktion des Referenzschalterschalter2
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_DIRECTION, 0,0,0); // invertiere alle Richtungsangaben
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ENDSWITCH_STOPMODE, 0,0,0); // einstellen des Stopverhaltens
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOENDSWITCH, 100,0,0); //Einstellung der Geschwindigkeit, mit der zum Endschalter angefahren wird.
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_AFTERENDSWITCH , 200,0,0); //Einstellung der Geschwindigkeit, mit der vom Endschalter abgefahren wird.
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOOFFSET, 300,0,0); //Einstellung der Geschwindigkeit, mit der zum optionalen Offset angefahren wird.

DapiStepperCommand – DapiStepperCommand_GetMotorcharacteristic

Beschreibung

Hiermit wird der Motorspezifische Parameter ausgelesen. Dieses Kommando darf immer benutzt werden. Es teilt sich in Unterkommandos auf, die analog den Parametern von DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC sind.

Definition

ULONG DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC, par1, 0, 0, 0);

Parameter

Parameter-Stepmode abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STEPMODE

Parameter-GO-Frequency abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOFREQUENCY

Parameter-Start-Frequency abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STARTFREQUENCY

Parameter-Stop-Frequency abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STOPFREQUENCY

Parameter-Max-Frequency abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_MAXFREQUENCY

Parameter-Accelerationslope abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ACCELERATIONSLOPE

Parameter-Decelerationslope abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_DECELERATIONSLOPE

Parameter-Phasecurrent abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_PHASECURRENT

Parameter-Hold-Phasecurrent abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDPHASECURRENT

Parameter-Hold-Time abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDTIME

Parameter-Status-LED-Mode abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STATUSLEDMODE

Parameter-Invert-END-Switch1 abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW1

Parameter-Invert-END-Switch2 abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW2

Parameter-Invert-Ref-Switch1 abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW1

Parameter-Invert-Ref-Switch2 abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW2

Parameter-Invert-direction abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_DIRECTION

Parameter-Endswitch-Stopmode abfragen
par1= DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ENDSWITCH_STOPMODE

Parameter-GoReferenceFrequency abfragen (ACHTUNG: Dieser Parameter wird nicht mehr unterstützt!)
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY
Bemerkung: Dieser Parameter wird durch die nachfolgenden drei Parametern vollständig ersetzt.

Parameter-GoReferenceFrequnecyToEndSwitch abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOENDSWITCH

Parameter GoReferenceFrequencyAfterEndSwitch abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_AFTERENDSWITCH

Parameter GoReferenceFrequencyToOffSet abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOOFFSET

Return-Wert

Parameter-Stepmode abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STEPMODE
return=0 (Vollschrittbetrieb)
return=1 (Halbschrittbetrieb)
return=2 (Viertelschrittbetrieb)
return=3 (Achtelschrittbetrieb)
return=4 (Sechzehntelschrittbetrieb)

Parameter-GO-Frequency abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOFREQUENCY
return=Geschwindigkeit [Vollschritt / s] – bezogen auf Vollschritt

Parameter-Start-Frequency abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STARTFREQUENCY
return=Startfrequenz [Vollschritt / s]

Parameter-Stop-Frequency abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STOPFREQUENCY
return=Stopfrequenz [Vollschritt / s]

Parameter-Max-Frequency abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_MAXFREQUENCY
return=maximale Frequenz [Vollschritt / s]

Parameter-Accelerationslope abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ACCELERATIONSLOPE
return=Beschleunigungsrampe [Vollschritt / 10ms]

Parameter-Decelerationslope abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_DECELERATIONSLOPE
return=Bremsrampe [Vollschritt / 10ms]

Parameter-Phasecurren abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_PHASECURRENT
return=Phasenstrom [mA]

Parameter-Hold-Phasecurrent abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDPHASECURRENT
return= Phasenstrom bei Motorstillstand [mA]

Parameter-Hold-Time abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDTIME
return=Zeit in der der Haltestrom fließt nach Motorstop [ms]

Parameter-Status-LED-Mode abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STATUSLEDMODE
return=Betriebsart der Status-LED
return=0 (MOVE – LED leuchtet bei Motorbewegung)
return=1 (HALT – LED leuchtet bei Motorstillstand)
return=2 (ENDSW1 – LED leuchtet bei geschlossenen Endschalter1)
return=3 (ENDSW2 – LED leuchtet bei geschlossenen Endschalter2)
return=4 (REFSW1 – LED leuchtet bei geschlossenen Referenzschalterschalter1)
return=5 (REFSW2 – LED leuchtet bei geschlossenen Referenzschalterschalter2)

Parameter-Invert-END-Switch1 abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW1
return=Endschalter1 wird invertiert (0=normal / 1=invertieren)

Parameter-Invert-END-Switch2 abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW2
return=Endschalter2 wird invertiert (0=normal / 1=invertieren)

Parameter-Invert-Ref-Switch1 abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW1
return=Referenzschalterschalter1 wird invertiert (0=normal / 1=invertieren)

Parameter-Invert-Ref-Switch2 abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW2
return=Referenzschalterschalter2 wird invertiert (0=normal / 1=invertieren)

Parameter-Invert-Direction abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_DIRECTION
return=Richtungsangaben werden invertriert (0=normal / 1=invertieren)

Parameter-Endswitch-Stopmode abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ENDSWITCH_STOPMODE
return=Einstellung des Stopverhaltens (0=Fullstop / 1=Stop)

Parameter-GoReferenceFrequnecyToEndSwitch abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOENDSWITCH
return=Frequenz [Vollschritt / s]

Parameter GoReferenceFrequencyAfterEndSwitch abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_AFTERENDSWITCH
return=Frequenz [Vollschritt / s]

Parameter GoReferenceFrequencyToOffset abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOOFFSET
return=Frequenz [Vollschritt / s]

Programmierbeispiel

value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STEPMODE, 0, 0, 0); // Schrittmode (Voll-, Halb-, Viertel-, Achtel-, Sechszehntelschritt)
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOFREQUENCY, 0,0,0); // Schrittmode bei Motorstop (Voll-, Halb-, Viertel-, Achtel-, Sechszehntelschritt)
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STARTFREQUENCY, 0,0,0); // Startfrequenz [Vollschritt / s]
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STOPFREQUENCY, 0,0,0); // Stopfrequenz [Vollschritt / s]
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_MAXFREQUENCY, 0,0,0); // maximale Frequenz [Vollschritt / s]
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ACCELERATIONSLOPE, 0,0,0); // Beschleunigun in [Vollschritten / ms]
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_DECELERATIONSLOPE, 0,0,0); // Bremsung in [Vollschritten / ms]
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_PHASECURRENT, 0,0,0); // Phasenstrom [mA]
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDPHASECURRENT, 0,0,0); // Phasenstrom bei Motorstillstand [mA]
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDTIME, 0,0,0); // Zeit in der der Haltestrom fließt nach Motorstop [s]
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STATUSLEDMODE, 0,0,0); // Betriebsart der Status-LED
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW1, 0,0,0); // invertiere Funktion des Endschalter1
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW2, 0,0,0); // invertiere Funktion des Endschalter12
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW1, 0,0,0); // invertiere Funktion des Referenzschalterschalter1
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW2, 0,0,0); // invertiere Funktion des Referenzschalterschalter2
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_DIRECTION, 0,0,0); // invertiere alle Richtungsangaben
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ENDSWITCH_STOPMODE, 0,0,0); // einstellen des Stopverhaltens
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC ,
DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOENDSWITCH, 0,0,0); // Abfrage der Geschwindigkeit, mit der der Endschalter angefahren wird.
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC ,
DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_AFTERENDSWITCH, 0,0,0); // Abfrage der Geschwindigkeit, mit der vom Endschalter abgefahren wird.
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC ,
DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOOFFSET, 0,0,0); // Abfrage der Geschwindigkeit, mit der der optionale Offset angefahren wird.

DapiStepperCommand – DapiStepperCommand_MotorcharacteristicLoadDefault

Beschreibung

Es wird die Motorcharakteristik des Motors auf Defaultwerte zurück gesetzt.

Definition

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_MOTORCHARACTERISTIC_LOAD_DEFAULT, 0, 0, 0, 0);

Parameter

Bemerkung

Die Defaultwerte sind folgende:
– Stepmode: Vollschritt
– Schrittfrequenz bei GoPosition [Vollschritt / s]: 1000 Hz
– Startfrequenz [Vollschritt / s]: 200Hz
– Stopfrequenz [Vollschritt / s]: 200Hz
– Maximale Schrittfrequenz [Vollschritt / s]: 3000Hz
– Beschleunigungsrampe [Hz/10ms]: 10Hz/10ms
– Bremsrampe [Hz/10ms]: 10Hz/10ms
– Phasenstrom 0..1,5A [1mA]: 750mA
– Haltestorm 0..1,5A [1mA]: 500mA
– Haltezeit 0..unendlich [ms]: 15000ms
– Status_LEDfunktion: Move
– Funktion des Endschalter1: nicht invertiert
– Funktion des Endschalter2: nicht invertiert
– Funktion des Referenzschalter1: nicht invertiert
– Funktion des Referenzschalter2: nicht invertiert
– Funktion aller Richtungsangaben: nicht invertiert
– Endschaltermode: Fullstop
– Schrittfrequenz bei GoReferenz [Vollschritt / s]: 1000 Hz

DapiStepperCommand – DapiStepperCommand_MotorcharacteristicEEPROMSave

Beschreibung

Es wird die aktuelle Motorcharakteristik des Motors ins EEPROM abgespeichert.

Definition

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_MOTORCHARACTERISTIC_EEPROM_SAVE, 0, 0, 0, 0);

Parameter

DapiStepperCommand – DapiStepperCommand_MotorcharacteristicEEPROMLoad

Beschreibung

Es wird die Motorcharakteristik des Motors aus dem EEPROM geladen.

Definition

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_MOTORCHARACTERISTIC_EEPROM_LOAD, 0, 0, 0, 0);

Parameter

DapiStepperCommand – DapiStepperCommand_GetCPUTemp

Beschreibung

Die Temperatur des CPU wird abgefragt.

Definition

ULONG DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_CPU_TEMP, 0, 0, 0, 0);

Parameter

cmd=DAPI_STEPPER_CMD_GET_CPU_TEMP

Return-Wert

Temperatur [°C]

DapiStepperCommand – DapiStepperCommand_GetMotorSupplyVoltage

Beschreibung

Hiermit wird die Versorgungsspannung des Motors abgefragt.

Definition

DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTOR_SUPPLY_VOLTAGE, 0, 0, 0, 0);

Parameter

cmd=DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTOR_SUPPLY_VOLTAGE

Return-Wert

Motorversorgungsspannung in [mV]

DapiStepperGetStatus – DapiStepperGetStatus_GetPosition

Beschreibung

Hiermit wird eine bestimmte Position abgelesen

Definition

ULONG DapiStepperGetStatus(handle, motor, cmd);

Parameter

cmd=DAPI_STEPPER_STATUS_GET_POSITION

Return-Wert

Es wird die aktuelle Motorposition in 1/16 Schritteinheiten zurückgegeben

Programmierbeispiel

value = DapiStepperGetStatus(handle, motor, DAPI_STEPPER_STATUS_GET_POSITION);

DapiStepperGetStatus – DapiStepperGetStatus_GetSwitch

Beschreibung

Hiermit wird der Zustand der Schalter abgefragt

Definition

ULONG DapiStepperGetStatus(handle, motor, cmd);

Parameter

cmd=DAPI_STEPPER_STATUS_GET_SWITCH

Return-Wert

Es wird der Zustand der Schalter zurückgeliefert:
Bit0: ENDSCHALTER1; 1 = Endschalter1 ist geschlossen
Bit1: ENDSCHALTER2; 1 = Endschalter2 ist geschlossen
Bit2: REFSCHALTER1; 1 = Referenzschalter1 ist geschlossen
Bit3: REFSCHALTER2; 1 = Referenzschalter2 ist geschlossen

Programmierbeispiel

pos = DapiStepperGetStatus(handle, motor, DAPI_STEPPER_STATUS_GET_SWITCH);

DapiStepperGetStatus – DapiStepperGetStatus_GetActivity

Beschreibung

Hiermit werden verschiedene Statusinformationen (z.B. die Aktivität des Motorstroms, etc.) abgefragt.

Definition

ULONG DapiStepperGetStatus(handle, motor, DAPI_STEPPER_STATUS_GET_ACTIVITY);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
motor=Nummer des anzusprechenden Motors

Return-Wert

Bit Command Beschreibung
0 DISABLE Motor darf nicht verfahren
1 MOTORSTROMACTIV Motorstrom ist aktiv
2 HALTESTROMACTIV Haltestrom ist aktiv
3 GOPOSITIONACTIV GoPosition ist aktiv
4 GOPOSITIONBREMSEN GoPosition Bremsung ist aktiv
5 GOREFERENZACTIV GoReference ist aktiv

Programmierbeispiel

ret = DapiStepperGetStatus(handle, motor, DAPI_STEPPER_STATUS_GET_ACTIVITY);

DapiSpecialCommand-DapiSpecialCMDSWFifo

Beschreibung

Dieser Befehl dient zum Einstellen der Software FIFO.
DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO-Befehle funktionieren nur bei der NET-Serie.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, par2);

Parameter

handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
cmd = auszuführende Funktion
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an. Bislang gibt es nur Instanz 0
par2 = Wert, der an die Funktion übergeben wird

Bemerkung

Definieren Sie als erstes immer das Submodul mit dem DapiSpecialSWFifoSetSubmodule-Befehl!

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoSetSubmodule

Beschreibung

Dieser Befehl gibt an, an welches Submodul die Daten des Software FIFO übergeben werden.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, par2);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_SUBMODULE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an
par2 = gibt die Nummer des Submoduls an (0, 1, 2, 3, …)

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_SUBMODULE, fifo_instance, 2);
//Der Software FIFO überträgt die Daten an Submodul 2.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetSubmodule

Beschreibung

Dieser Befehl gibt die Nummer des Submoduls, auf welches die Daten übertragen werden, wieder.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_SUBMODULE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

Nummer des Submodules (0, 1, 2, 3, …)

Programmierbeispiel

unsigned long ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_SUBMODULE, fifo_instance, 0);
printf(„Submodule = %lu\n“, ret);
//Die Nummer des Submoduls wird ausgelesen und dargestellt.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoActivate

Beschreibung

Dieser Befehl aktiviert die Fifo-Datenübertragung innerhalb der NET-Module.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_ACTIVATE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_ACTIVATE, fifo_instance, 0);
//Das automatische Ausgeben des D/A Wandlers wird aktiviert.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoDeactivate

Beschreibung

Dieser Befehl deaktiviert die Fifo-Datenübertragung innerhalb der NET-Module.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_DEACTIVATE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_DEACTIVATE, fifo_instance, 0);
//Das automatische Ausgeben des D/A Wandlers wird deaktiviert.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetActivity

Beschreibung

Mit diesem Befehl wird der Status der Übertragung des FIFO an den D/A Wandler abgerufen (ob aktiv oder inaktiv).

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_ACTIVITY
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

Return = 0 (Übertragung ist deaktiviert)
Return = 1 (Übertragung ist aktiviert)

Programmierbeispiel

unsigned long ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_ACTIVITY, fifo_instance, 0);
printf(„Status = %lu\n“, ret);
//Übertragungs-Status wird abgerufen

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoIOActivate

Beschreibung

Dieser Befehl aktiviert die FIFO- I/O Ein-/Ausgabe.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_IO_ACTIVATE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_IO_ACTIVATE, fifo_instance, 0);
//Das automatische Ausgeben des FIFO an das Modul wird aktiviert.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoIODeactivate

Beschreibung

Dieser Befehl deaktiviert die FIFO- I/O Ein-/Ausgabe.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_IO_DEACTIVATE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_IO_DEACTIVATE, fifo_instance, 0);
//Das automatische Ausgeben des FIFO an das Modul wird deaktiviert.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoInitAndClear

Beschreibung

Dieser Befehl löscht vorhandene Daten aus dem Software FIFO Speicher und bringt den FIFO-Mechanismus in den Ausgangszustand zurück.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_INIT_AND_CLEAR
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_INIT_AND_CLEAR, fifo_instance, 0);
//Vorhandene Daten werden aus dem FIFO Speicher gelöscht.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoSetChannel

Beschreibung

Dieser Befehl gibt unter Angabe von Start- und Endkanal an, in welche A/D Kanäle die Daten des FIFO übertragen werden sollen.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, ch);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_CHANNEL
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an
ch = Angabe des Start- und Endkanals

Programmierbeispiel

unsigned long ch_start = 0; //Start with D/A Channel 0
unsigned long ch_end = 1; //End with D/A Channel 1

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_Channel, fifo_instance,
((ch_end << 8) & 0xff00) | (ch_start & 0xff);
//Der Start- und Endkanal wird festgelegt

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetChannel

Beschreibung

Dieser Befehl zeigt die D/A Kanäle auf welches die Daten übertragen werden.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_CHANNEL
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

Nummer der A/D Kanäle
Bit 0-7 Startkanal
Bit 8-15 Endkanal

Programmierbeispiel

unsigned long ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_CHANNEL, fifo_instance, 0);
printf(„Channel = %lu\n“, ret);
//Zeigt auf welche A/D Kanäle die Daten übertragen werden.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoSetFrequencyHz

Beschreibung

Dieser Befehl gibt an, in welchem Frequenzintervall (in Hertz) aus dem FIFO in das Modul geschrieben wird.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, par2);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_FREQUENCY_HZ
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an
par2 = Frequenzintervall in Hertz (Hz)

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_FREQUENCY_HZ, fifo_instance, 10);
//Setzt das Frequenzintervall auf 10Hz.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetFrequencyHz

Beschreibung

Dieser Befehl gibt das vorher eingestellte Frequenzintervall in Hertz wieder.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_FREQUENCY_HZ
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

Frequenzintervall in Hertz (Hz)

Programmierbeispiel

unsigned long ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_FREQUENCY_HZ, fifo_instance, 0);
printf(„Frequency = %lu (Hz)\n“, ret);
//Zeigt das vorher eingestellte Frequenzintervall an.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetBytesFree

Beschreibung

Dieser Befehl dient zum Auslesen der freien Bytes im Software FIFO Buffer.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_BYTES_FREE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

Freie Bytes des Software FIFO

Programmierbeispiel

unsigned long ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_BYTES_FREE, fifo_instance, 0);
printf(„Freier Speicher = %lu\n“, ret);
//Ausgabe der noch freien Bytes des Speichers.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetBytesPerSample

Beschreibung

Dieser Befehl gibt an wieviel Bytes für das Schreiben in den D/A Wandler notwendig sind.
Beispiel: Werden bei einem 16 Bit (2Byte) D/A Wandler 3 D/A Kanäle beschrieben, werden also 3×2 Bytes pro Sample benötigt. Der Wert 6 wird wiedergeben.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_BYTES_PER_SAMPLE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

Benötigte Bytes pro Sample

Programmierbeispiel

unsigned long ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_BYTES_PER_SAMPLE, fifo_instance, 0);
printf(„Benoetigte Bytes = %lu\n“, ret);
//Ausgabe der notwendigen Bytes pro Sample.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoSetMode

Beschreibung

Dieser Befehl setzt den Software FIFO Mode. In der aktuellen Firmware wird dieser Befehl noch nicht unterstützt.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, par2);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_MODE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an
par2 = Software FIFO Mode

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_SET_MODE, fifo_instance, 0);
//Der Software FIFO Mode wird gesetzt.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetMode

Beschreibung

Dieser Befehl gibt den vorher eingestellten FIFO Mode wieder. Aktuell wird dieser in der Firmware noch nicht unterstützt.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_MODE
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

FIFO Software Mode

Programmierbeispiel

unsigned long ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,
DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_MODE, fifo_instance, 0);
printf(„Mode = %lu\n“, ret);
//Gibt den vorher eingestellten FIFO Mode wieder.

DapiSpecialCommand-DapiSpecialSWFifoGetStatus

Beschreibung

Mit diesem Befehl können Statuswerte abgerufen werden.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO, cmd, fifo_instance, 0);

Parameter

cmd = DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_STATUS
fifo_instance = Gibt die Instanz des Software FIFO an

Return-Wert

Programmierbeispiel

unsigned long ret;

ret = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_SW_FIFO,DAPI_SPECIAL_SW_FIFO_GET_STATUS, fifo_instance, 0);
if((ret & 0x01) != 0) {printf(„is_active“);}
if((ret & 0x02) != 0) {printf(„io_is_active“);}
if((ret & 0x04) != 0) {printf(„fifo_overflow“);}
if((ret & 0x08) != 0) {printf(„fifo_underrun“);}
if((ret & 0x10) != 0) {printf(„fifo_out_of_sync);}

DapiSpecialCommand-DapiSpecialCMDAD

Beschreibung

Dieser Befehl verwaltet die Steuerung des Software-FIFO eines A/D-Wandlers.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, ULONG cmd, ULONG ch_range, ULONG par0);

Parameter

handle = Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch_range = Gibt die Nummer des A/D-Wandler Moduls an (siehe Beispiel bzw. Datei delib.h)

FIFO initialisieren

cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_INIT
par0=nicht definiert

FIFO aktivieren
cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_ACTIVATE
par0=nicht definiert

FIFO deaktivieren
cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_DEACTIVATE
par0=nicht definiert

FIFO Interval setzen
cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_SET_INTERVAL_MS
par0=Intervall [msec]

FIFO für einen A/D-Wandler Kanal setzen
cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_SET_CHANNEL
par0=16 Bit Wert für A/D-Kanäle, die in den FIFO geschrieben werden. Jedes Bit steht für einen Kanal (Bit0 -> AD0, Bit1 -> AD1, .. Bit15 -> AD15).
Ist das Bit gesetzt, ist der entsprechende A/D-Kanal aktiv.

FIFO Status abfragen
cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_GET_STATUS
par0=nicht definiert

Return-Wert

cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_INIT
kein return Wert

cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_ACTIVATE
kein return Wert

cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_DEACTIVATE
kein return Wert

cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_SET_INTERVAL_MS
kein return Wert

cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_SET_CHANNEL
kein return Wert

cmd=DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_GET_STATUS
return=aktueller FIFO-Status

Wert [hex] Bedeutung Erklärung 0x80 RO_FIFO_STATUS_MASK_MEASURE_ENABLED FIFO ist aktiv 0x40 RO_FIFO_STATUS_MASK_TEST_DATA
0x20 RO_FIFO_STATUS_MASK_OVERFLOW FIFO Buffer ist voll 0x10 RO_FIFO_STATUS_MASK_UNDERRUN
0x08 RO_FIFO_STATUS_FULL_256_BYTE 256 Byte Daten vorhanden 0x04 RO_FIFO_STATUS_FULL_64_BYTE 64 Byte Daten vorhanden 0x02 RO_FIFO_STATUS_FULL_16_BYTE 16 Byte Daten vorhanden 0x01 RO_FIFO_STATUS_FULL_1_BYTE 1 Byte Daten vorhanden

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_DEACTIVATE, DAPI_SPECIAL_AD_CH0_CH15, 0);
// deactivates the current AD-FIFO recording for AD module0 (channel 0 to 15)

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_INIT, DAPI_SPECIAL_AD_CH0_CH15, 0);
// initialze a new AD-FIFO recording for AD module 0 (channel 0 to 15)

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_SET_INTERVAL_MS, DAPI_SPECIAL_AD_CH0_CH15, 100);
// set the AD-FIFO interval for recording to 100ms fir AD module 0 (channel 0 to 15)

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_SET_CHANNEL, DAPI_SPECIAL_AD_CH0_CH15, 0x1051);
// set the A/D channels which should be recorded for AD module 0 (channel 0 to 15)
// 0x1051 [hex] = 0001 0000 0101 0001 [bin]
// the following channels will be recorded: AD0, AD4, AD6 and AD12

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_ACTIVATE, DAPI_SPECIAL_AD_CH0_CH15, 0);
// starts / activates the recording

status = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_AD, DAPI_SPECIAL_RO_AD_FIFO_GET_STATUS, DAPI_SPECIAL_AD_CH0_CH15, 0);
// get the current AD-FIFO status

DapiWriteFifo

Beschreibung

Dieser Befehl schreibt Datensätze in den Software FIFO.

Definition

DapiWriteFifo(ULONG handle, ULONG fifo_instance, ULONG type, UCHAR * buffer, ULONG buffer_length);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
fifo_instance=Gibt die Instanz des Software FIFO an
type=Gibt den FIFO-Typ an
buffer=Buffer für den zu sendenden Datensatz
buffer_length=Länge des Buffers

Programmierbeispiel

DapiWriteFifo(handle, fifo_instance, 0, buff, pos);
//Schreibt den Datensatz in den Software FIFO.

DapiReadFifo

Beschreibung

Dieser Befehl liest den Software-FIFO aus. Die ausgelesenen Datensätze werden nach dem Lesen aus dem Software-FIFO des Moduls gelöscht.

Definition

ULONG DapiReadFifo(ULONG handle, ULONG fifo_instance, ULONG type, UCHAR * buffer, ULONG buffer_length);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
fifo_instance=Gibt die Instanz des Software FIFO an
type=Gibt den FIFO-Typ an
buffer=Buffer für den zu empfangenden Datensatz
buffer_length=Länge des Buffers

Return-Wert

Länge der ausgelesenen FIFO-Datenstätze

Aufbau eines FIFO-Datensatz

(Beispiel mit 2 aktiven AD Kanälen, AD0 und AD4)

Byte || Bedeutung || Wert [hex]

0 RO_FIFO_ID_START 0xf0

1 FIFO-Typ
2 Zeitstempel (Bit0..Bit7)
3 Zeitstempel (Bit8..Bit15)
4 Aktive A/D-Kanäle (Bit0..Bit7) 0x11

5 Aktive A/D-Kanäle (Bit8..Bit15) 0x00

6 A/D Wert Kanal 0 (Bit0..Bit7)
7 A/D Wert Kanal 0 (Bit8..Bit15)
8 A/D Wert Kanal 4 (Bit0..Bit7)
9 A/D Wert Kanal 4 (Bit8..Bit15)
10 RO_FIFO_ID_END 0xf1

FIFO-Datenstatz = 7 Bytes ID + (2 x Anzahl aktiver A/D-Kanäle) Bytes Daten

RO_FIFO_ID_START

Signalisiert den Anfang eines neuen FIFO-Datensatzes. Die RO_FIFO_ID_START hat immer den Wert 0xf0 [hex]

FIFO Typ

Gibt den FIFO Typ an (z.B. RO_FIFO_ID_TYPE_AD16M0 für A/D-FIFO)

Zeitstempel

Gibt den 16 Bit Zeitstempel des aktuellen Datensatzes an. Zeit-Referenz ist hierbei der Zeitpunkt der Aktivierung des FIFO.
Beim Überlauf des Zeitstempels, wird dieser auf 0 zurückgesetzt.

Aktive A/D-Kanäle

Gibt einen 16 Bit Wert für die aktuell aktiven A/D-Kanäle an. Jedes Bit steht für einen Kanal (Bit0 -> AD0, Bit1 -> AD1, .. Bit15 -> AD15).
Ist das Bit gesetzt, ist der entsprechende A/D-Kanal aktiv

RO_FIFO_ID_END
Signalisiert das Ende eines FIFO-Datensatzes. Die RO_FIFO_ID_END hat immer den Wert 0xf1 [hex]

Bemerkung

Dieser Befehl wird nur von unseren Modulen der RO-ETH-Serie unterstützt.
Beachten Sie, dass der Software FIFO zuvor mit dem Befehl „DapiSpecialCMDAD“ aktiviert, bzw. initialisiert werden muss.

Programmierbeispiel

bytes_received = DapiReadFifo(handle, DAPI_FIFO_TYPE_READ_AD_FIFO, buffer, sizeof(buffer));
//Reads the Software FIFO

DapiCnt48ModeSet

Beschreibung

Dieser Befehl setzt einen Zählmodus (optional auch Submodus) und Eingangsfilter für einen bestimmten Eingangszählerkanal.

Definition

void DapiCnt48ModeSet(ULONG handle, ULONG ch, ULONG mode);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Nummer des Eingangszählerkanals, dessen Modus gesetzt werden soll (0, 1, 2, 3, .. )
mode=Gibt den Modus an

Mögliche Werte für mode

mode=DAPI_CNT48_MODE_COUNT_RISING_EDGE | DAPI_CNT48_SUBMODE_NO_RESET
In diesem Modus wird bei steigender Flanke gezählt.

mode=DAPI_CNT48_MODE_COUNT_RISING_EDGE | DAPI_CNT48_SUBMODE_RESET_WITH_READ
In diesem Modus wird bei steigender Flanke gezählt. Zusätzlich wird bei jedem Lesevorgang der Zähler resettet.

mode=DAPI_CNT48_MODE_COUNT_RISING_EDGE | DAPI_CNT48_SUBMODE_RESET_ON_CH_7
In diesem Modus wird bei steigender Flanke gezählt. Zusätzlich kann der Zähler über ein externes Signal (letzer Kanal des Moduls = 1) resettet werden.

mode=DAPI_CNT48_MODE_COUNT_RISING_EDGE | DAPI_CNT48_SUBMODE_LATCH_COMMON
Mit dem Befehl „DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_LATCH_GROUP8, 0, 0)“ werden alle 8 Zählerstände der Eingangszähler gleichzeitig in einen Zwischenspeicher (Latch) geschrieben. Mit diesem Modus kann dann der gelatchte Zählerstand ausgelesen werden.

mode=DAPI_CNT48_MODE_T
Mit diesem Modus wird die Periodendauer T gemessen. Als Basis hierbei dient ein 100 MHz Zähler.

mode=DAPI_CNT48_MODE_FREQUENCY
Bei diesem Modus lässt sich die Anzahl der steigenden Flanken innerhalb einer Sekunde (=Frequenz) messen.

mode=DAPI_CNT48_MODE_PWM
Mit diesem Modus werden die „high“ und „low“ Zeit eines Signals gemessen. Dadurch kann anschließend das Verhältnis bestimmt werden (PWM).

Zusätzlich können alle Eingangszähler mit einem Eingangsfilter (mit einer oder-Verknüpfung) kombiniert werden. Hierzu stehen folgende Eingangsfilter zur Verfügung:

DAPI_CNT48_FILTER_20ns
DAPI_CNT48_FILTER_100ns
DAPI_CNT48_FILTER_250ns
DAPI_CNT48_FILTER_500ns
DAPI_CNT48_FILTER_1us
DAPI_CNT48_FILTER_2_5us
DAPI_CNT48_FILTER_5us
DAPI_CNT48_FILTER_10us
DAPI_CNT48_FILTER_25us
DAPI_CNT48_FILTER_50us
DAPI_CNT48_FILTER_100us
DAPI_CNT48_FILTER_250us
DAPI_CNT48_FILTER_500us
DAPI_CNT48_FILTER_1ms
DAPI_CNT48_FILTER_2_5ms
DAPI_CNT48_FILTER_5ms

Bemerkung

Dieser Befehl wird nur von unserem Modul RO-CNT8 unterstützt.

Programmierbeispiel

DapiCnt48ModeSet(handle, 0, DAPI_CNT48_MODE_COUNT_RISING_EDGE | DAPI_CNT48_SUBMODE_RESET_WITH_READ | DAPI_CNT48_FILTER_20ns);
//Eingangszählerkanal 0 zählt alle Impulse <= 20ns bei steigender Flanke. Zusätzlich wird der Zähler nach Abfrage resettet.
DapiCnt48ModeSet(handle, 1, DAPI_CNT48_MODE_COUNT_RISING_EDGE | DAPI_CNT48_SUBMODE_RESET_ON_CH_7 | DAPI_CNT48_FILTER_500us);
//Eingangszählerkanal 1 zählt alle Impulse <= 500us bei steigender Flanke. Dieser Zähler kann mit einem externen Signal (ch7 = 1) resettet werden.
DapiCnt48ModeSet(handle, 2, DAPI_CNT48_MODE_PWM | DAPI_CNT48_FILTER_5ms);
//Eingangszählerkanal 2 misst alle low-/high Zeiten <= 5ms. Anschließend wird das Verhältnis bestimmt (PWM).

DapiCnt48ModeGet

Beschreibung

Dieser Befehl liest den Zählmodus eines bestimmten Eingangszählerkanals zurück.

Definition

ULONG DapiCnt48ModeGet(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Nummer des Eingangszählerkanals, dessen Modus ausgegeben werden soll (0, 1, 2, 3, .. )

Return-Wert

Zählmodus des Eingangszählerkanals.
(Nähere Informationen / Beschreibung der Bits -> siehe delib.h oder Manual „RO-Registerbelegung“)

Bemerkung

Dieser Befehl wird nur von unserem Modul RO-CNT8 unterstützt.

Programmierbeispiel

value = DapiCnt48ModeGet(handle, 0)
//Gibt den Zählmodus von Eingangszählerkanal 0 zurück
value = DapiCnt48ModeGet(handle, 3)
//Gibt den Zählmodus von Eingangszählerkanal 3 zurück

DapiCnt48CounterGet32

Beschreibung

Dieser Befehl liest die ersten 32 Bit eines 48 Bit Eingangszählers.

Definition

ULONG DapiCnt48CounterGet32(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangszählerkanals an, der gelesen werden soll (0, 1, 2, 3, .. )

Return-Wert

Ausgabe des Zählerwertes.

Bemerkung

Dieser Befehl wird nur von unseren Modulen RO-CNT8 und RO-CNT/IGR unterstützt.

Programmierbeispiel

value = DapiCnt48CounterGet32(handle, 0);
//gibt den Wert von Eingangszählerkanal 0 aus
value = DapiCnt48CounterGet32(handle, 3);
//gibt den Wert von Eingangszählerkanal 3 aus

DapiCnt48CounterGet48

Beschreibung

Dieser Befehl liest einen 48 Bit Zähler eines Eingangszählerkanals.

Definition

ULONGLONG DapiCnt48CounterGet48(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangszählerkanals an, der gelesen werden soll (0, 1, 2, 3, .. )

Return-Wert

Ausgabe des Zählerwertes.

Bemerkung

Dieser Befehl wird nur von unseren Modulen RO-CNT8 und RO-CNT/IGR unterstützt.

Programmierbeispiel

value = DapiCnt48CounterGet48(handle, 0);
//gibt den Wert von Eingangszählerkanal 0 aus
value = DapiCnt48CounterGet48(handle, 3);
//gibt den Wert von Eingangszählerkanal 3 aus

DapiSpecialCommand – Dapi_Special_DI_Filter_Value_Set

Beschreibung

Dieser Befehl setzt einen Filter [ms], in welchem Zeitintervall digitale Eingangskanäle abgetastet werden.

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FILTER_VALUE_SET, ULONG time_ms, 0);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
time_ms=Zeitintervall [ms], indem digitale Eingangskanäle abgetastet werden.

Bemerkung

Dieser Befehl unterstützt nur Impulszeiten zwischen 5ms und 255ms.
Wird keine Zeit gesetzt, ist der Default-Wert 100ms.
Dieser Befehl wird nicht von unseren Modulen mit Ethernet-Schnittstelle unterstützt

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FILTER_VALUE_SET, 5, 0);
// Setzt das Zeitintervall auf 5ms
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FILTER_VALUE_SET, 150, 0);
// Setzt das Zeitintervall auf 150ms

DapiSpecialCommand – Dapi_Special_DI_Filter_Value_Get

Beschreibung

Dieser Befehl gibt den vorher festgelegten Wert des Zeitintervalls zur Abtastung der digitalen Eingangskanäle in [ms] zurück.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FILTER_VALUE_GET, 0, 0);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls

Return-Wert

Zeit [ms]

Bemerkung

Dieser Befehl wird nicht von unseren Modulen mit Ethernet-Schnittstelle unterstützt.

Programmierbeispiel

value = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FILTER_VALUE_GET, 0, 0);
//Gibt das Zeitintervall zum Abtasten der digitalen Eingangskanäle zurück.

DapiSpecialCommand – Dapi_Special_DI_FF_Filter_Value_Set

Beschreibung

Dieser Befehl setzt einen Filter [ms], in welchem Zeitintervall die Eingangs-Flip-Flops und die Eingangs-Zähler abgefragt werden.

Definition

void DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FF_FILTER_VALUE_SET, ULONG time_ms, 0);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
time_ms=Zeitintervall [ms], indem digitale Eingangskanäle abgetastet werden.

Bemerkung

Dieser Befehl unterstützt nur Impulszeiten zwischen 5ms und 255ms.
Wird keine Zeit gesetzt, ist der Default-Wert 100ms.

Dieser Befehl wird nicht von unseren Modulen mit Ethernet-Schnittstelle unterstützt.

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FF_FILTER_VALUE_SET, 5, 0);
// Setzt das Zeitintervall auf 5ms
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI,
DAPI_SPECIAL_DI_FF_FILTER_VALUE_SET, 150, 0);
// Setzt das Zeitintervall auf 150ms

DapiSpecialCommand – Dapi_Special_DI_FF_Filter_Value_Get

Beschreibung

Dieser Befehl gibt den vorher festgelegten Wert des Zeitintervalls zur Abtastung der Eingangs-Flip-Flops und der Eingangs-Zähler in [ms] zurück.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FF_FILTER_VALUE_GET, 0, 0);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls

Return-Wert

Zeit [ms]

Bemerkung

Dieser Befehl wird nicht von unseren Modulen mit Ethernet-Schnittstelle unterstützt.

Programmierbeispiel

value = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FF_FILTER_VALUE_GET, 0, 0);
//Gibt das Zeitintervall zum Abtasten der digitalen Eingangskanäle zurück.

DapiSpecialCommand – DapiSpecialCNT48LatchGroup8

Beschreibung

Dieser Befehl speichert die Zählerstände von 8 Eingangszähler gleichzeitig in ein Zwischenspeicher (Latch).
So können anschließend alle Zählerstände des Latches nacheinander ausgelesen werden.
Besonderheit hierbei ist, dass ein gleichzeitiges „Einfrieren“ der Zählerstände möglich ist und die eingefrorenen Stände (Latch) dann (langsam) einzeln nacheinander ausgelesen werden können.

Definition

void DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_LATCH_GROUP8, ULONG ch, 0)

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangszählers an, ab dem die Zählerstande von 8 Eingangszählern gelatched werden (0, 8, 16, …)

Bemerkung

Dieser Befehl wird nur von unserem Modul RO-CNT8 unterstützt.

Bitte beachten Sie, dass nur die Zählerstände der Eingangszähler gelatched werden, bei denen zuvor der Modus

„DAPI_CNT48_SUBMODE_LATCH_COMMON“ gesetzt wurde. (-> DapiCnt48ModeSet)

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_LATCH_GROUP8, 0, 0)
// Zählerstände der Eingangszähler 0-7 werden gelatched
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_LATCH_GROUP8, 8, 0)
// Zählerstände der Eingangszähler 8-15 werden gelatched

DapiSpecialCommand – DapiSpecialCNT48ResetGroup8

Beschreibung

Dieser Befehl resettet gleichzeitig die Zählerstände von 8 Eingangszählern.

Definition

void DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_RESET_GROUP8, ULONG ch, 0)

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangszählers an, ab dem die Zählerstande von 8 Eingangszählern resettet werden (0, 8, 16, …)

Bemerkung

Dieser Befehl wird nur von unserem Modul RO-CNT8 unterstützt.

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_RESET_GROUP8, 0, 0)
// Zählerstände der Eingangszähler 0-7 werden resettet
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_RESET_GROUP8, 8, 0)
// Zählerstände der Eingangszähler 8-15 werden resettet

DapiSpecialCommand – DapiSpecialCNT48ResetSingle

Beschreibung

Dieser Befehl resettet den Zählerstand eines einzelnen Eingangszählers.

Definition

void DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_RESET_SINGLE, ULONG ch, 0)

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangszählers an, dessen Zählerstand resettet werden soll (0, 1, 2, ..)

Bemerkung

Dieser Befehl wird nur von unserem Modul RO-CNT8 unterstützt.

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_RESET_SINGLE, 0, 0)
// Zählerstand von Eingangszähler 0 wird resettet
DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_RESET_SINGLE, 1, 0)
// Zählerstand von Eingangszähler 1 wird resettet

DapiSpecialCommand – DapiSpecialCNT48DIGet1

Beschreibung

Dieser Befehl liest den Eingangszustand (0/1) eines digitalen Eingangszählerkanals.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_DI_GET1, ULONG ch, 0);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des Eingangszählerkanals an, dessen Eingangszustand gelesen werden soll (0, 1, 2, 3, .. )

Return-Wert

Zustand des Eingangszählers (0/1)

Bemerkung

Dieser Befehl wird nur von unserem Modul RO-CNT8 unterstützt.

Programmierbeispiel

value = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_DI_GET1, 0, 0)
// Liest Eingangszustand von Eingangszählerkanal 1
value = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_CNT48, DAPI_SPECIAL_CNT48_DI_GET1, 1, 0)
// Liest Eingangszustand von Eingangszählerkanal 2

DapiPulseGenSet

Beschreibung

Dieser Befehl generiert eine gewisse Anzahl an Impulsen mit vorgegebenen low- und high-Zeiten.

Definition

void DapiPulseGenSet(ULONG handle, ULONG ch, ULONG mode, ULONG par0, ULONG par1, ULONG par2);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
ch=Gibt die Nummer des zu setzenden Ausgangs an (0, 1, 2, .. )
mode=Modus, mit dem Impulse generiert werden (muss immer 0 sein).
par0=Anzahl der zu erzeugenden Impulsen (par0=0 -> unendlich viele Impulse)
par1=Low-Zeit des Impulses ( t[ns] / 10 – 1)
par2=High-Zeit des Impulses ( t[ns] / 10 – 1)

Beispiel für das Einstellen der low-/high-Zeit (Par1/Par2)
500ns -> 500 / 10 – 1 = 49(dez)
7us -> 7.000 / 10 – 1 = 699(dez)
2,5ms -> 2.500.000 / 10 – 1 = 249.999(dez)

Return-Wert

Keiner

Programmierbeispiel

DapiPulseGenSet(handle, 0, 0, 10, 29, 69);
// generiert 10 Impulse an Pulsgenerator-Ausgang 0 mit einer low-Zeit von 300ns und einer high-Zeit von 700ns.
DapiPulseGenSet(handle, 3, 0, 100, 7999, 9999);
// generiert 100 Impulse an Pulsgenerator-Ausgang 3 mit einer low-Zeit von 80us und einer high-Zeit von 100us.
DapiPulseGenSet(handle, 10, 0, 0, 249999, 299999);
// generiert unendlich viele Impulse an Pulsgenerator-Ausgang 10 mit einer low-Zeit von 2,5ms und einer high-Zeit von 3ms.

DapiWriteByte

Beschreibung

Dieser Befehl führt einen direkten Register Schreibbefehl auf das Modul aus.

Definition

void DapiWriteByte(ULONG handle, ULONG adress, ULONG value);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
adress=Adresse, auf die zugegriffen werden soll
value=Gibt den Datenwert an, der geschrieben wird (8 Bit)

Return-Wert

Keiner

Bemerkung

Dies sollte nur von erfahrenen Programmieren benutzt werden. So kann auf alle zur Verfügung stehenden Register direkt zugegriffen werden.

DapiWriteWord

Beschreibung

Dieser Befehl führt einen direkten Register Schreibbefehl auf das Modul aus.

Definition

void DapiWriteWord(ULONG handle, ULONG adress, ULONG value);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
adress=Adresse, auf die zugegriffen werden soll
value=Gibt den Datenwert an, der geschrieben wird (16 Bit)

Return-Wert

Keiner

Bemerkung

Dies sollte nur von erfahrenen Programmieren benutzt werden. So kann auf alle zur Verfügung stehenden Register direkt zugegriffen werden.

DapiWriteLong

Beschreibung

Dieser Befehl führt einen direkten Register Schreibbefehl auf das Modul aus.

Definition

void DapiWriteLong(ULONG handle, ULONG adress, ULONG value);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
adress=Adresse, auf die zugegriffen werden soll
value=Gibt den Datenwert an, der geschrieben wird (32 Bit)

Return-Wert

Keiner

Bemerkung

Dies sollte nur von erfahrenen Programmieren benutzt werden. So kann auf alle zur Verfügung stehenden Register direkt zugegriffen werden.

DapiWriteLongLong

Beschreibung

Dieser Befehl führt einen direkten Register Schreibbefehl auf das Modul aus.

Definition

void DapiWriteLongLong(ULONG handle, ULONG adress, ULONGLONG value);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
adress=Adresse, auf die zugegriffen werden soll
value=Gibt den Datenwert an, der geschrieben wird (64 Bit)

Return-Wert

Keiner

Bemerkung

Dies sollte nur von erfahrenen Programmieren benutzt werden. So kann auf alle zur Verfügung stehenden Register direkt zugegriffen werden.

DapiReadByte

Beschreibung

Dieser Befehl führt einen direkten Register Lese-Befehl auf das Modul aus.

Definition

ULONG DapiReadByte(ULONG handle, ULONG adress);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
adress=Adresse, auf die zugegriffen werden soll

Return-Wert

Inhalt des zu lesenden Registers (8 Bit)

Bemerkung

Dies sollte nur von erfahrenen Programmieren benutzt werden. So kann auf alle zur Verfügung stehenden Register direkt zugegriffen werden.

DapiReadWord

Beschreibung

Dieser Befehl führt einen direkten Register Lese-Befehl auf das Modul aus.

Definition

ULONG DapiReadWord(ULONG handle, ULONG adress);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
adress=Adresse, auf die zugegriffen werden soll

Return-Wert

Inhalt des zu lesenden Registers (16 Bit)

Bemerkung

Dies sollte nur von erfahrenen Programmieren benutzt werden. So kann auf alle zur Verfügung stehenden Register direkt zugegriffen werden.

DapiReadLong

Beschreibung

Dieser Befehl führt einen direkten Register Lese-Befehl auf das Modul aus.

Definition

ULONG DapiReadLong(ULONG handle, ULONG adress);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
adress=Adresse, auf die zugegriffen werden soll

Return-Wert

Inhalt des zu lesenden Registers (32 Bit)

Bemerkung

Dies sollte nur von erfahrenen Programmieren benutzt werden. So kann auf alle zur Verfügung stehenden Register direkt zugegriffen werden.

DapiReadLongLong

Beschreibung

Dieser Befehl führt einen direkten Register Lese-Befehl auf das Modul aus.

Definition

ULONGLONG DapiReadLongLong(ULONG handle, ULONG adress);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
adress=Adresse, auf die zugegriffen werden soll

Return-Wert

Inhalt des zu lesenden Registers (64 Bit)

Bemerkung

Dies sollte nur von erfahrenen Programmieren benutzt werden. So kann auf alle zur Verfügung stehenden Register direkt zugegriffen werden.