Ansteuerung von CANopen-Modulen

 

Die Konfiguration der CANopen-Module erfolgt über den CANopen-Bus des Moduls.


EDS

Wählen Sie die EDS-Datei Ihres Moduls aus, um alle, für die Steuerung benötigten, Register zu laden.


Register lesen

Unter dem Reiter “Device Profile Segment” finden Sie alle Register um das Modul zu steuern.

Im Register 0x6200 ist es möglich die Zustände der Relais zu schreiben oder zu lesen.

Im Beispiel wird der Zustand der ersten 8 Relais gelesen.


Register schreiben

Unter dem Reiter “Device Profile Segment” finden Sie alle Register um das Modul zu steuern.

Im Register 0x6200 ist es möglich die Zustände der Relais zu schreiben oder zu lesen.

Im Beispiel wird der Zustand der ersten 8 Relais geschrieben.