Ansteuerung von CANopen-Modulen
Die Konfiguration der CANopen-Module erfolgt über den CANopen-Bus des Moduls.
EDSWählen Sie die EDS-Datei Ihres Moduls aus, um alle, für die Steuerung benötigten, Register zu laden. |
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Register lesenUnter dem Reiter „Device Profile Segment“ finden Sie alle Register um das Modul zu steuern. Im Register 0x6200 ist es möglich die Zustände der Relais zu schreiben oder zu lesen. Im Beispiel wird der Zustand der ersten 8 Relais gelesen. |
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Register schreibenUnter dem Reiter „Device Profile Segment“ finden Sie alle Register um das Modul zu steuern. Im Register 0x6200 ist es möglich die Zustände der Relais zu schreiben oder zu lesen. Im Beispiel wird der Zustand der ersten 8 Relais geschrieben. |
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