Konfiguration von CANopen-Modulen
Die Konfiguration der CANopen-Schnittstelle geschieht über drei Drehkodierschalter, die sich an der Frontseite des Moduls befinden.
Der obere und mittlere Drehkodierschalter bestimmen die Node ID, der untere die Baudrate.
DrehkodierschalterIn diesem Beispiel ist der Betriebsmodus CANopen, die Bitrate beträgt 250 kBit/s und die Node ID lautet 0x24.
Dabei bestimmt der obere Drehkodierschalter die höherwertigen Bits und der mittlere Schalter die niedrigwertigen Bits. Der untere Drehkodierschalter ist dazu da, die Baudrate einstellen zu können, folgend eine Auflistung aller Einstellungen: |
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Bedeutung unterer Drehschalter
| Wert | Betriebsmodus | Beschreibung |
| 0 | CANopen | Bitrate = 1000 kBit/s |
| 1 | CANopen | Bitrate = 800 kBit/s |
| 2 | CANopen | Bitrate = 500 kBit/s |
| 3 | CANopen | Bitrate = 250 kBit/s |
| 4 | CANopen | Bitrate = 125 kBit/s |
| 5 | CANopen | Bitrate = 100 kBit/s |
| 6 | CANopen | Bitrate = 50 kBit/s |
| 7 | CANopen | Bitrate = 20 kBit/s |
| 8 | CANopen | Bitrate = 10 kBit/s |
| 9 | CANopen | Autobaud + LSS |
| A | CANopen | Autobaud |
| B | CANopen Bootloader | Bitrate = 250 kBit/s |
| C | CANopen Bootloader | Bitrate = 1000 kBit/s, Node ID = 0x7e |
| D | CAN 2.0 A/B | Einstellungen aus EEPROM verwenden |
| E | CAN 2.0 A/B | Bitrate = 1000 kBit/s, CAN ID = 0x100 |
| F | CANopen | Bitrate = 1000 kBit/s, Node ID = 0x7e |
Wie die Module genau angesteuert werden, finden Sie im Bereich Programmierung