Konfiguration von CANopen-Modulen

Die Konfiguration der CANopen-Schnittstelle geschieht über drei Drehkodierschalter, die sich an der Frontseite des Moduls befinden.

Der obere und mittlere Drehkodierschalter bestimmen die Node ID, der untere die Baudrate.


Drehkodierschalter

In diesem Beispiel ist der Betriebsmodus CANopen, die Bitrate beträgt 250 kBit/s und die Node ID lautet 0x24.

 

Dabei bestimmt der obere Drehkodierschalter die höherwertigen Bits und der mittlere Schalter die niedrigwertigen Bits.

Der untere Drehkodierschalter ist dazu da, die Baudrate einstellen zu können, folgend eine Auflistung aller Einstellungen:


Bedeutung unterer Drehschalter

Wert Betriebsmodus Beschreibung
0 CANopen Bitrate = 1000 kBit/s
1 CANopen Bitrate = 800 kBit/s
2 CANopen Bitrate = 500 kBit/s
3 CANopen Bitrate = 250 kBit/s
4 CANopen Bitrate = 125 kBit/s
5 CANopen Bitrate = 100 kBit/s
6 CANopen Bitrate = 50 kBit/s
7 CANopen Bitrate = 20 kBit/s
8 CANopen Bitrate = 10 kBit/s
9 CANopen Autobaud + LSS
A CANopen Autobaud
B CANopen Bootloader Bitrate = 250 kBit/s
C CANopen Bootloader Bitrate = 1000 kBit/s, Node ID = 0x7e
D CAN 2.0 A/B Einstellungen aus EEPROM verwenden
E CAN 2.0 A/B Bitrate = 1000 kBit/s, CAN ID = 0x100
F CANopen Bitrate = 1000 kBit/s, Node ID = 0x7e

Wie die Module genau angesteuert werden, finden Sie im Bereich Programmierung

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