Konfiguration von CAN-Modulen

Unsere CAN Module können, abhängig von der Produkt Serie, wahlweise per Software oder DIP-Schalter konfiguriert werden. Je nach verwendetem Modus, erfolgt die Ansteuerung über das offene CAN-Protokoll (2.0A oder 2.0B) oder über den automatischen Empfangsmodus (Auto-RX), bzw. automatischen Sendemodus (Auto-TX). Der Auto-TX Modus erlaubt ein zyklisches Senden von Datenpaketen, wahlweise mit analogen oder digitalen Eingangszuständen an andere CAN Adressen. Alternativ kann auch ein Trigger-Event definiert werden. Hierbei wird ein Datenpaket erst dann gesendet, wenn zuvor ein Datenpaket auf einer gewissen CAN-ID empfangen wurde (z.B. CAN-Sync auf ID 0x80). Mit dem Auto-RX Modus hingegen werden empfangene Datenpakete direkt an analoge oder digitale Ausgänge weitergeleitet. So können beispielsweise Relais-Ausgänge über einen anderen CAN-Bus Teilnehmer gesetzt werden.

 

Die 3 CAN-Betriebsmodi

Je nach Produkt-Serie können Sie CAN-Einstellungen über verschiedene Wege vornehmen.

 

1. Softwaremodus (bei NET-Serie, UC-Serie, RO-Serie und BS-Serie)

Im Softwaremodus werden die Parameter der CAN Schnittstelle vollständig über das, im Lieferumfang enthaltene, ICT-Tool konfiguriert. Neben der Baudrate, CAN Adresse und weiteren Einstellungen, können hiermit auch automatische Sende- und Empfangspakete eingerichtet werden.

 

2. Vorzugsmodus (nur bei RO-Serie und BS-Serie)

Wird das Produkt im Vorzugsmodus betrieben, werden die folgenden Standardwerte für die Kommunikation verwendet:

 

  • Baudrate: 100 kHz
  • CAN-ID: 0x100
  • Master-ID: 1

3. DIP Schalter Modus (nur bei RO-Serie)

Mit Hilfe von DIP Schaltern lassen sich folgende CAN Parameter einstellen:

 

  • Baudrate
  • CAN Adresse

 

ICT-Tool

Mit Hilfe des ICT-Tool lassen sich schnell und einfach Einstellungen des CAN-Interfaces auslesen oder ändern.

 

Status Interface

Hier finden Sie Informationen über den Status des CAN-Interface

 

  • Baudrate
  • Moduladresse
  • Empfangsadresse
  • CAN-Status
  • Extended ID
  • CAN-Modus
 ICT-Tool CAN Status

Status TX/RX

Hier finden Sie Informationen über die TX / RX -Pakete

 

  • Anzahl gesendeter / empfangener Pakete
  • TX / RX – Pakete pro Sekunde
  • Durchschnitt gesendeter / empfangener Pakete
 ICT-Tool CAN Statistic

Config Interface

Hier können Einstellungen am CAN-Inerface vorgenommen werden.

 

  • Baudrate
  • Adress Bit-mode
  • Module Adresse
  • Empfänger Adresse
 ICT-Tool CAN Status

Config I/O Init

Hier können Sie die CAN-Einstellungen der angeschlossenen Submodule konfigurieren.

 

  • A/D-Mode
  • A/D-Filter
  • D/A-Mode
  • Counter-Mode
  • Timeout
  • CNT48-Mode
  • CNT48-Submode
  • CNT48-Filter
 ICT-Tool CAN IO Config

Config TX-Mode

Hier können Sie Einstellungen an der TX-Paket-Konfiguration vornehmen.

 

  • aktivieren / deaktivieren
  • Trigger Mode
  • Interval
  • Use extended ID
  • Sende an CAN-ID
  • TX-Mode
 ICT-Tool CAN Config TX

Config RX-Mode

Hier können Sie Einstellungen an der RX-Paket-Konfiguration vornehmen.

 

  • aktivieren / deaktivieren
  • Use extended ID
  • Empfange von CAN-ID
  • RX-Mode
 ICT-Tool CAN Config RX

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