CANopen Modul mit 8 analogen Ausgängen - 16-Bit D/A Wandler

Beschreibung

CANopen Schema

Bei der COS-Serie handelt es sich um digitale und analoge I/O-Module mit CANopen Schnittstelle. Diese Produkte können sowohl stand-alone, als auch im Verbund betrieben werden. Dadurch eignet sich die COS-Serie hervorragend für nahezu alle Anwendungsbereiche in der modernen Automatisierungstechnik.

Im Verbund kann der CAN-Bus und die Spannungsversorgung über den In-Rail Busverbinder weitergegeben werden.

CANopen Interface

Galvanische Trennung
Die CANopen Schnittstelle verfügt über eine galvanische Trennung. Störungen und Spannungsspitzen werden somit nicht an andere CAN-Bus Teilnehmer übertragen.

Konfiguration
Die Baudrate (bis zu 1Mbit/s) und die Knotennummer des Moduls lassen sich über Kodierschalter konfigurieren. Alternativ kann diese Konfiguration auch komfortabel per LSS über einen CANopen Master im Bus vorgenommen werden.
Die Übertragung kann wahlweise ereignisgesteuert, zyklisch oder synchron erfolgen. Somit können z.B. digitale Eingangszustände jede Sekunde und zusätzlich bei einer Eingangszustandsänderung an andere BUS-Teilnehmer versendet werden.
Durch ein dynamisches PDO-Mapping lassen sich auch verschiedene Typen an Messdaten in einem PDO versenden (z.B. analoge und digitale Zustände).
Über das Heartbeat Protokoll können andere Knoten im Bus überwacht werden. Hierbei sendet jeder Knoten zyklisch eine CAN-Nachricht (Herzschlag). Bleibt die Nachricht eines Knotens aus, z.B. durch einen Verbindungsabbruch, wird dieser Fehler vom Modul registriert und kann z.B. einen Alarm schalten.

Kontroll-LEDs
Das CANopen Interface verfügt über 3 Kontroll-LEDs, die den allgemeinen Status des Moduls anzeigen.
Eine grüne RUN-LED gibt den aktuellen CANopen Status des Moduls an (z.B. "preoperational" oder "stopped"). Die rote ERR-LED signalisiert einen Fehler, wie z.B. eine fehlerhafte CAN-BUS Verdrahtung. Zusätzlich verfügt das Modul über eine gelbe PWR-LED. Neben der Spannungsversorgung, wird auch der Betriebsmodus (z.B. Bootloader/Firmware) des Moduls angezeigt.
Darüber hinaus verfügt jedes Modul über produktabhängige I/O-LEDs, die den Status der Ein-/Ausgänge darstellen.

Analoge Ausgänge (16-Bit Wandler)

Das COS-DA8-16 verfügt über eine 16-Bit Auflösung und kann somit präzise Spannungen ausgeben. Analoge Signale können entweder als 16-Bit Wert oder direkt in Volt angegeben werden.

Folgende Ausgabebereiche stehen zur Verfügung:

Modus U (Spannung): 0-5V, 0-10V+5V, +10V

Der Wertebereich kann für jeden D/A Wandler einzeln per Software festgelegt werden. Beispielsweise kann D/A Kanal 1 mit einem Wertebereich von 0-10V arbeiten, während D/A Kanal 2 mit dem Wertebereich + 5V arbeitet.

Galvanische Trennung
Jeweils 4 * D/A Wandler verfügen über eine gemeinsame galvanische Trennung gegenüber dem Interface und anderen D/A Wandlern.

Servicefreundliches Stecksystem

Alle Ein-/Ausgänge verfügen über schraublose Steckverbinder. Diese ermöglichen ein unkompliziertes Ein- und Ausstecken, sowie eine zügige Neuverdrahtung der Steckleisten. Benötigtes Betätigungswerkzeug wird bei jedem Modul mitgeliefert.

Hinweis: Zusätzliche Steckverbinder können unter Zubehör bestellt werden.

Technische Daten

CAN-Interface
Versorgungsspannung	7V bis 24V DC über Spannungsstecker oder Inrail-Bus
Interface	CAN (galvanisch getrennt über Optokoppler)
Protokolle	CANopen nach CiA®-Spezifikation CiA 301, CiA 305 und CiA 401 CAN 2.0A oder CAN 2.0B
Baudraten	Konfigurierbar über Kodierschalter 1 Mbit/s, 800 Kbit/s, 500 Kbit/s, 250 Kbit/s, 125 Kbit/s, 100 Kbit/s, 50 Kbit/s, 20 Kbit/s, 10 Kbit/s oder Autobaud
Node-ID	Konfigurierbar über Kodierschalter oder LSS 1 - 7F hex
Kontroll-LEDs	CANopen RUN CANopen ERR Power/Status

Generelles
Ausgänge	8 * D/A Kanäle Multiplex Single-Ended Alle D/A Ausgänge verfügen über eine gemeinsame Masse.
D/A Wandler	Standard Modus U (Spannungen): 0-5V 0-10V +5V +10V
Aktivitäts-LED	Activity LED bei Zugriff auf D/A Wandler U-Mode I-Mode U-Mode extended 16-Bit 18-Bit 20-Bit
Steckverbinder	Steckbare 16 polige Klemmleisten für 8 * D/A Ausgänge
Betriebstemperatur	+10°C...+50°C
Abmessungen	99 mm x 22,5 mm x 114,5 mm (LxBxH) Länge mit Steckverbinder 117mm

Lieferumfang

DEDITEC Treiber CD

Die DEDITEC Treiber CD enthält alle benötigten Treiber und Programme zur Inbetriebnahme unserer Produkte.

16 poliger Steckverbinder mit Auswerfmechanik

Unsere Steckverbinder bieten einen einfachen und sicheren Anschluss an unsere Module. Durch die integrierte Schraubverriegelung ist das nachträgliche Austauschen der angeschlossenen Module möglich.

Hilfswerkzeug für Anschlussklemmen

Mit diesem Werkzeug werden die Anschlussklemmen der Steckverbinder geöffnet. Wurde die Verkabelung durchgeführt, wird mit dem entfernen des Werkzeuges die Anschlussklemme wieder geschlossen.

Steckverbinder

Schraubenloses Stecksystem

Die Ein- bzw. Ausgangsverbinder sind mit praktischen, schraublosen Steckklemmleisten versehen. Eine Auswurfmechanik erleichtert das Abnehmen der kompletten Anschlussklemme und ermöglicht somit einen schnellen Modultausch ohne zusätzliches Werkzeug.

Anschlussbeispiel an einen DEDITEC Steckverbinder

Zubehör

Hutschiene-1m

Die 1m Hutschiene eignet sich optimal zur schnellen Montage unserer Steuer/Regeltechnik-Module.

Netzteil 24V/2A für Hutschienenmontage

Das Hutschienen-Netzteil bietet Anwendern eine sichere Arbeitsumgebung und ist eine ideale Spannungsversorgung für unsere Steuer/Regeltechnik-Module. Es besitzt einen Wirkungsgrad von bis zu 80% und Internationale Sicherheitszulassungen Dank der Isolationsklasse 2 als auch der Sicherheit die das Hutschienen-Netzteil bietet.

16 poliger Steckverbinder mit Auswerfmechanik

Unsere Steckverbinder bieten einen einfachen und sicheren Anschluss an unsere Module. Durch die integrierte Schraubverriegelung ist das nachträgliche Austauschen der angeschlossenen Module möglich.

Hilfswerkzeug für Anschlussklemmen

Mit diesem Werkzeug werden die Anschlussklemmen der Steckverbinder geöffnet. Wurde die Verkabelung durchgeführt, wird mit dem entfernen des Werkzeuges die Anschlussklemme wieder geschlossen.