DapiStepperCommand - DapiStepperCommand_MotorcharacteristicLoadDefault
Beschreibung
Es wird die Motorcharakteristik des Motors auf Defaultwerte zurück gesetzt.
Definition
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_MOTORCHARACTERISTIC_LOAD_DEFAULT, 0, 0, 0, 0);
Parameter
Bemerkung
Die Defaultwerte sind folgende:
– Stepmode: Vollschritt
– Schrittfrequenz bei GoPosition [Vollschritt / s]: 1000 Hz
– Startfrequenz [Vollschritt / s]: 200Hz
– Stopfrequenz [Vollschritt / s]: 200Hz
– Maximale Schrittfrequenz [Vollschritt / s]: 3000Hz
– Beschleunigungsrampe [Hz/10ms]: 10Hz/10ms
– Bremsrampe [Hz/10ms]: 10Hz/10ms
– Phasenstrom 0..1,5A [1mA]: 750mA
– Haltestorm 0..1,5A [1mA]: 500mA
– Haltezeit 0..unendlich [ms]: 15000ms
– Status_LEDfunktion: Move
– Funktion des Endschalter1: nicht invertiert
– Funktion des Endschalter2: nicht invertiert
– Funktion des Referenzschalter1: nicht invertiert
– Funktion des Referenzschalter2: nicht invertiert
– Funktion aller Richtungsangaben: nicht invertiert
– Endschaltermode: Fullstop
– Schrittfrequenz bei GoReferenz [Vollschritt / s]: 1000 Hz
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