DapiStepperCommand - DapiStepperCommand_GetMotorcharacteristic
Beschreibung
Hiermit wird der Motorspezifische Parameter ausgelesen. Dieses Kommando darf immer benutzt werden. Es teilt sich in Unterkommandos auf, die analog den Parametern von DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC sind.
Definition
ULONG DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC, par1, 0, 0, 0);
Parameter
Parameter-Stepmode abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STEPMODE
Parameter-GO-Frequency abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOFREQUENCY
Parameter-Start-Frequency abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STARTFREQUENCY
Parameter-Stop-Frequency abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STOPFREQUENCY
Parameter-Max-Frequency abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_MAXFREQUENCY
Parameter-Accelerationslope abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ACCELERATIONSLOPE
Parameter-Decelerationslope abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_DECELERATIONSLOPE
Parameter-Phasecurrent abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_PHASECURRENT
Parameter-Hold-Phasecurrent abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDPHASECURRENT
Parameter-Hold-Time abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDTIME
Parameter-Status-LED-Mode abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STATUSLEDMODE
Parameter-Invert-END-Switch1 abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW1
Parameter-Invert-END-Switch2 abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW2
Parameter-Invert-Ref-Switch1 abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW1
Parameter-Invert-Ref-Switch2 abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW2
Parameter-Invert-direction abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_DIRECTION
Parameter-Endswitch-Stopmode abfragen
par1= DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ENDSWITCH_STOPMODE
Parameter-GoReferenceFrequency abfragen (ACHTUNG: Dieser Parameter wird nicht mehr unterstützt!)
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY
Bemerkung: Dieser Parameter wird durch die nachfolgenden drei Parametern vollständig ersetzt.
Parameter-GoReferenceFrequnecyToEndSwitch abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOENDSWITCH
Parameter GoReferenceFrequencyAfterEndSwitch abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_AFTERENDSWITCH
Parameter GoReferenceFrequencyToOffSet abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOOFFSET
Return-Wert
Parameter-Stepmode abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STEPMODE
return=0 (Vollschrittbetrieb)
return=1 (Halbschrittbetrieb)
return=2 (Viertelschrittbetrieb)
return=3 (Achtelschrittbetrieb)
return=4 (Sechzehntelschrittbetrieb)
Parameter-GO-Frequency abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOFREQUENCY
return=Geschwindigkeit [Vollschritt / s] - bezogen auf Vollschritt
Parameter-Start-Frequency abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STARTFREQUENCY
return=Startfrequenz [Vollschritt / s]
Parameter-Stop-Frequency abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STOPFREQUENCY
return=Stopfrequenz [Vollschritt / s]
Parameter-Max-Frequency abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_MAXFREQUENCY
return=maximale Frequenz [Vollschritt / s]
Parameter-Accelerationslope abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ACCELERATIONSLOPE
return=Beschleunigungsrampe [Vollschritt / 10ms]
Parameter-Decelerationslope abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_DECELERATIONSLOPE
return=Bremsrampe [Vollschritt / 10ms]
Parameter-Phasecurren abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_PHASECURRENT
return=Phasenstrom [mA]
Parameter-Hold-Phasecurrent abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDPHASECURRENT
return= Phasenstrom bei Motorstillstand [mA]
Parameter-Hold-Time abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDTIME
return=Zeit in der der Haltestrom fließt nach Motorstop [ms]
Parameter-Status-LED-Mode abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STATUSLEDMODE
return=Betriebsart der Status-LED
return=0 (MOVE - LED leuchtet bei Motorbewegung)
return=1 (HALT - LED leuchtet bei Motorstillstand)
return=2 (ENDSW1 - LED leuchtet bei geschlossenen Endschalter1)
return=3 (ENDSW2 - LED leuchtet bei geschlossenen Endschalter2)
return=4 (REFSW1 - LED leuchtet bei geschlossenen Referenzschalterschalter1)
return=5 (REFSW2 - LED leuchtet bei geschlossenen Referenzschalterschalter2)
Parameter-Invert-END-Switch1 abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW1
return=Endschalter1 wird invertiert (0=normal / 1=invertieren)
Parameter-Invert-END-Switch2 abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW2
return=Endschalter2 wird invertiert (0=normal / 1=invertieren)
Parameter-Invert-Ref-Switch1 abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW1
return=Referenzschalterschalter1 wird invertiert (0=normal / 1=invertieren)
Parameter-Invert-Ref-Switch2 abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW2
return=Referenzschalterschalter2 wird invertiert (0=normal / 1=invertieren)
Parameter-Invert-Direction abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_DIRECTION
return=Richtungsangaben werden invertriert (0=normal / 1=invertieren)
Parameter-Endswitch-Stopmode abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ENDSWITCH_STOPMODE
return=Einstellung des Stopverhaltens (0=Fullstop / 1=Stop)
Parameter-GoReferenceFrequnecyToEndSwitch abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOENDSWITCH
return=Frequenz [Vollschritt / s]
Parameter GoReferenceFrequencyAfterEndSwitch abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_AFTERENDSWITCH
return=Frequenz [Vollschritt / s]
Parameter GoReferenceFrequencyToOffset abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOOFFSET
return=Frequenz [Vollschritt / s]
Programmierbeispiel
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STEPMODE, 0, 0, 0); // Schrittmode (Voll-, Halb-, Viertel-, Achtel-, Sechszehntelschritt)
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOFREQUENCY, 0,0,0); // Schrittmode bei Motorstop (Voll-, Halb-, Viertel-, Achtel-, Sechszehntelschritt)
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STARTFREQUENCY, 0,0,0); // Startfrequenz [Vollschritt / s]
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STOPFREQUENCY, 0,0,0); // Stopfrequenz [Vollschritt / s]
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_MAXFREQUENCY, 0,0,0); // maximale Frequenz [Vollschritt / s]
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ACCELERATIONSLOPE, 0,0,0); // Beschleunigun in [Vollschritten / ms]
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_DECELERATIONSLOPE, 0,0,0); // Bremsung in [Vollschritten / ms]
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_PHASECURRENT, 0,0,0); // Phasenstrom [mA]
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDPHASECURRENT, 0,0,0); // Phasenstrom bei Motorstillstand [mA]
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDTIME, 0,0,0); // Zeit in der der Haltestrom fließt nach Motorstop [s]
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STATUSLEDMODE, 0,0,0); // Betriebsart der Status-LED
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW1, 0,0,0); // invertiere Funktion des Endschalter1
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_ENDSW2, 0,0,0); // invertiere Funktion des Endschalter12
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW1, 0,0,0); // invertiere Funktion des Referenzschalterschalter1
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW2, 0,0,0); // invertiere Funktion des Referenzschalterschalter2
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_DIRECTION, 0,0,0); // invertiere alle Richtungsangaben
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC , DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ENDSWITCH_STOPMODE, 0,0,0); // einstellen des Stopverhaltens
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC ,
DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOENDSWITCH, 0,0,0); // Abfrage der Geschwindigkeit, mit der der Endschalter angefahren wird.
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC ,
DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_AFTERENDSWITCH, 0,0,0); // Abfrage der Geschwindigkeit, mit der vom Endschalter abgefahren wird.
value = DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC ,
DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOOFFSET, 0,0,0); // Abfrage der Geschwindigkeit, mit der der optionale Offset angefahren wird.
|
DEDITEC Erleben!
