Hutschienen USB-Modul mit Eingängen für 2 Inkrementalgeber

USB-Interface

Übertragungsrate

Es werden die Standards USB 2.0 und USB 1.1 unterstützt. Die Übertragungsraten liegen bei 12 MBit/s oder 1,5 MBit/s.

USB-Interfaceanschluss (galvanisch getrennt)

Der Anschluss an den PC erfolgt mittels eines von uns mitgelieferten USB Adapters mit 3m Anschlusskabel. Der Adapter sorgt für eine sichere galvanische Trennung und ermöglicht eine Reichweite von über 100m!

Eingänge

Visuelle Kontrolle der Eingänge

Über LED wird der Zustand als auch die Drehrichtung jedes Inkrementalgebers direkt angezeigt. Fehler in der Verdrahtung sind somit schneller erkennbar.

Genaues Erfassen über Inkrementalgeber

Durch nachfolgende Auswertung von Impulsanzahl, Impulsfrequenz und Phasenlage können Weg, Geschwindigkeit und Richtung mittels Inkrementalgeber bestimmt werden.

Referenzieren

Durch das Neustarten des Inkrementalgebers wird die absolute Position nicht erkannt und die aktuelle Position auf 0 gesetzt. Dabei können Fehlmessungen entstehen. Durch Endlagenschaltern können Referenzfahrten eingestellt werden bei denen ein bestimmt Position angefahren wird. Dies führt zur genauen Kalibirerung des Drehgebers. Inkrementellen Drehgeber geben pro voller Umdrehung noch einen Referenzimpuls (Index) auf einem dritten Kanal aus. Einige Inkrementalgeber haben auch eine abstandskodierte Referenzmarke.

Steckverbindung

Servicefreundliches Stecksystem

Die Steckverbindung besteht aus einer Feder- und Steckleiste mit Auswurfhebeln. Diese ermöglichen ein unkompliziertes Ein- und Ausstecken, sowie eine zügige Neuverdrahtung der Steckleisten. Der Leitungsanschluß selbst erfolgt über ein schraubenloses Stecksystem. Hierfür benötigtes Betätigungswerkzeug wird bei jedem Modul mitgeliefert.

Konfiguration von USB-Modulen

Von der USB-Seite her muss bei unseren USB-Produkten keine Konfiguration vorgenommen werden - dies erledigen die Treiber mit entsprechenden Plug and Play Mechanismen.

Mehrere identische Module benutzen

Sind allerdings mehrere identische Module an einem System angeschlossen, so sorgt unsere Treiberbibliothek für die Unterscheidung. Jedes der Produkte hat im Auslieferungszustand die ID "0". Diese kann mit dem DELIB-Configuration Utility konfiguriert werden, so dass per Software eine eindeutige Zuordnung stattfinden kann. Diese ID wird in einem sogenannten EEPROM in dem Modul gespeichert.
So können bis zu 8 identische Module an einem PC verwendet werden.

Das DELIB Configuration Utility ist ein Programm zur Konfiguration und Unterteilung Identischer USB-Module im System. Dies ist aber nicht nötig falls nur ein Modul vorhanden ist. Jedes Modul besitzt anfangs die ID "0" um die Unterteilung sicherer und einfacher zu gestalten.

USB-Interface
Versorgungsspannung	7V bis 24V DC (über zweipolige steckbare Schraubklemme)
Interface	USB (galvanisch getrennt über Optokoppler) Anschluss über 9 pol. D-Sub Buchse USB 2.0 / USB 1.1 Je eine LED für interne 3,3V und 5V Versorgungsspannung
API-Bibliothek	Einfache einzubindende C-Bibliothek für den Zugriff der Ein- bzw. Ausgänge
Kontroll-LEDs	USB-Aktivität ERROR Eingangszustandsänderung (nur bei digitalen Eingängen) Timout Abschaltung (nur für Ausgänge) Zugriff auf I/O Modul

Inkrementageber-Modul
Eingänge	2 Inkrementalgeber-Eingänge Galvanisch getrennt
Anzeige-LEDs	Activity LED (kurzes Aufblinken bei Schnittstellenkommunikation) Status LED (kurzes Aufblinken bei Zugriff auf die Inkrementalgeber) Richtungs LED's (Leuchten je nach ausgewählter Drehrichtung des Inkrementaldrehgebers)
Steckverbinder	10 pol. steckbare Klemmleisten für jeweils einen Inkrementalgeber

Generelles
Betriebstemperatur	10°C...+50°C
Abmessungen	85mm x 126 mm x 31 mm (LxBxH)

Funktionsweise des Produktes

Ansteuerung über die Windows Treiberbibliothek DELIB

Die DELIB-TreiberbibliothekUnsere DELIB-Treiberbibliothek ermöglicht ein einheitliches Ansprechen unserer Hardware
ermöglicht ein einheitliches Ansprechen aller DEDITEC Steuer&Regelungstechnik Module. Hierzu stellen wir Programmierern für die jeweiligen Produktgruppen entsprechende Funktionen zur Verfügung, die ein einheitliches aber auch sehr einfaches Ansprechen der Produkte ermöglichen.

Einfaches Testprogramm mit Beispiel für digitale Eingänge

Mit Hilfe dieses Programms können Sie auf sehr einfache Weise Funktionstests durchführen. Das Digital Input/Output Sample Testprogramm ist leicht bedienbar und unterstützt jedes unserer Steuer-/Regelungstechnik-Module. In dem obigen Beispiel wird der Test des RO-USB-O32 Eingabemoduls dargestellt.

Beispiel für das Ansprechen unserer Produkte in "C"

Mit dem folgenden Beispiel zeigen wir Ihnen in "C", wie mit einfachen Mitteln innerhalb kürzester Zeit auf die Eingänge unserer Module zugegriffen werden kann.

1. Schritt: Öffnen des gewünschten Moduls

handle = DapiOpenModule(RO_USB1,0); // USB-Modul öffnen

2. Schritt: Lesen von 16 digitalen Eingängen

data = DapiDIGet16(handle, 0); // Read the first 16 digital inputs

3. Schritt: Modul wieder schließen

DapiCloseModule(handle); // Close the module

Die Funktion "DapiOpenModule" dient zum Öffnen eines speziellen Moduls. Welches Modul geöffnet werden soll, das bestimmen die beiden übergebenen Parameter. Der erste Parameter bezeichnet die "Modul-ID. Durch die eingebundene "DELIB.H" kann der Parameter einfach mit "RO_USB1" angegeben werden. So wird der Treiberbibliothek mitgeteilt, dass ein RO-Modul mit USB Bus angesprochen werden soll.

Der zweite Parameter bestimmt die Modul-Nummer. Ist nur ein Modul am PC angeschlossen, dann wird einfach die "0" angegeben. Sind mehrere Module angeschlossen muss die entsprechende Nummer des Moduls angegeben werden.

Ansteuerung mehrerer USB-Module

Beispiel für das Öffnen mehrerer Module an einem PC:

Öffnen des Moduls mit der ID "1"

handle1 = DapiOpenModule(RO_USB1,1); // USB-Modul mit ID=1 öffnen

Öffnen des Moduls mit der ID "4"

handle2 = DapiOpenModule(RO_USB1,4); // USB-Modul mit ID=4 öffnen

Übersicht über die zur Verfügung
stehenden DELIB-Befehle

Steckverbindung

Schraubenloses Stecksystem

Die Ein- bzw. Ausgangsverbinder sind mit praktischen, schraublosen Steckklemmleisten versehen. Eine Auswurfmechanik erleichtert das Abnehmen der kompletten Anschlussklemme und ermöglicht somit einen schnellen Modultausch ohne zusätzliches Werkzeug. Der Leitungsanschluss an der Anschlussklemme erfolgt mit einem im Lieferumfang enthaltenen Steckstift (siehe Bild1).

Bild1:

Anschlussbeispiel an ein RO-Modul

		RO-MODUL
		Schritt 1: Um die Klemmkontakte für den Leitungsanschluss an den Steckverbindern zu öffnen, wird der Steckstift kräftig von oben, in die seitliche schmale Öffnung gedrückt.
		Schritt 2: Wenn man in die Kontaktöffnung schaut, lässt sich erkennen, dass sich die Metallklemmen geöffnet haben. Die Anschlussleitung sollte am Ende 5-7mm abisoliert sein und muss jetzt so tief wie möglich in den geöffneten Kontakt gesteckt werden.
		Schritt 3: Anschließend wird der Steckstift wieder herausgezogen. Die Klemme ist nun wieder geschlossen.
		Schritt 4: Bei korrektem Anschluss, lässt sich die Leitung jetzt von Hand nicht mehr ohne weiteres herausziehen.

Bedienungsanleitungen

Datenblätter

Treiber / Programme

Downloads

Beispielsoftware