RS-232/RS-485-Interface

RS-232/RS-485-Interfaceanschluss (galvanisch getrennt)

Unsere RS-232/RS-485 Module sind für den industriellen Einsatz zur Messung, Steuerung und Regelung entwickelt worden. Die Module werden über einen 9 poligen D-Sub Stecker mit dem PC oder einem anderem Gerät mit serieller Schnittstelle verbunden. Das Modul interface wird mittels Optokoppler galvanisch von den angeschlossenen Geräten getrennt. Die Module verfügen alle über ein RS-232/RS-485-Interface und können somit problemlos an Geräte mit seriellem Port (z.B. PC, Terminal PC usw.) angeschlossen werden. Der RS-232/RS-485-Bus hat sich seit vielen Jahren im Einsatz bewährt und zeichnet sich durch seine hohe Flexibilität aus.

Eingänge

Visuelle Kontrolle der Eingänge

Über LED wird der Zustand als auch die Drehrichtung jedes Inkrementalgebers direkt angezeigt. Fehler in der Verdrahtung sind somit schneller erkennbar.

Genaues Erfassen über Inkrementalgeber

Durch nachfolgende Auswertung von Impulsanzahl, Impulsfrequenz und Phasenlage können Weg, Geschwindigkeit und Richtung mittels Inkrementalgeber bestimmt werden. Gängige Ausgangssignalpegel sind TTL, HTL als auch analoge Signale.

Referenzieren

Durch das Neustarten des Inkrementalgebers wird die absolute Position nicht erkannt und die aktuelle Position auf 0 gesetzt. Dabei können Fehlmessungen entstehen. Durch Endlagenschaltern können Referenzfahrten eingestellt werden bei denen ein bestimmt Position angefahren wird. Dies führt zur genauen Kalibirerung des Drehgebers. Inkrementellen Drehgeber geben pro voller Umdrehung noch einen Referenzimpuls (Index) auf einem dritten Kanal aus. Einige Inkrementalgeber haben auch eine abstandskodierte Referenzmarke.

Steckverbindung

Servicefreundliches Stecksystem

Die Steckverbindung besteht aus einer Feder- und Steckleiste mit Auswurfhebeln. Diese ermöglichen ein unkompliziertes Ein- und Ausstecken, sowie eine zügige Neuverdrahtung der Steckleisten. Der Leitungsanschluß selbst erfolgt über ein schraubenloses Stecksystem. Hierfür benötigtes Betätigungswerkzeug wird bei jedem Modul mitgeliefert.

Konfiguration der RS-232/RS-485-Schnittstelle

Im Auslieferungszustand befindet sich die galvanisch getrennte RS-232/RS-485-Schnittstelle im RS-232 Modus. Um diese sehr einfach auf RS-485 Betrieb umzustellen, ist das Modul zu öffnen und Jumper umzustecken.

RS-232/RS-485 Parameter einstellen

Entsprechend einer Tabelle lassen sich die Einstellungen einfach mit Hilfe von DIP Schaltern konfigurieren. Es lassen sich die Moduladresse (fur RS-485), die Baudrate, der “Vorzugsmodus" oder schnittstellenspezifische Einstellungen vornehmen. Der Vorzugsmodus dient dazu, das Gerät schnell und einfach auf festgelegte Standardwerte zu setzen. Dies ist hilfreich bei einer schnellen und unkomplizierten Inbetriebnahme des Moduls, z.B. zur Fehleranalyse.

RS-232 / RS-485-Interface Versorgungsspannung 7V bis 24V DC (über zweipolige steckbare Schraubklemme) Interface RS-232/RS-485 (galvanisch getrennt über Optokoppler) Anschluss über 9 pol. D-Sub Buchse Je eine LED für interne 3,3V und 5V Versorgungsspannung Baudrate: 1,25 Mbit - 300 Bit Kontroll-LEDs RS-232/RS-485 -Aktivität ERROR Eingangszustandsänderung (nur bei digitalen Eingängen) Timout Abschaltung (nur für Ausgänge) Zugriff auf I/O Modul Inkrementageber-Modul Eingänge 4 Inkrementalgeber-Eingänge Galvanisch getrennt Anzeige-LEDs Activity LED (kurzes Aufblinken bei Schnittstellenkommunikation) Status LED (kurzes Aufblinken bei Zugriff auf die Inkrementalgeber) Richtungs LED's (Leuchten je nach ausgewählter Drehrichtung des Inkrementaldrehgebers) Steckverbinder 10 pol. steckbare Klemmleisten für jeweils einen Inkrementalgeber Generelles Betriebstemperatur 10°C...+50°C Abmessungen 85mm x 126 mm x 31 mm (LxBxH)

Ansteuerung der RS-232/RS-485 Module

Unsere RS-232/RS-485 Module können über zwei Wege angesteuert werden.

1. Unsere mitgelieferte Windows Treiberbibliothek DELIB

Diese ermöglicht ein direktes Ansprechen der Produkte. Um das serielle Handshake und ein serielles Protokoll müssen Sie sich nicht kümmern.

2. Sie programmieren die serielle Ansteuerung selber

Das entsprechende Protokoll steht im Bereich Download bereit. So können unsere Produkte von Einplatinenrechnern bis hin zu Laborplätzen angeschlossen werden, die über eine RS-232 oder RS-486 Schnittstelle verfügen.

Ansteuerung über unsere DELIB Treiberbibliothek unter Windows

Die umfangreiche und dennoch sehr einfach zu bedienende Library ist für Programmiersprachen geschrieben, die DLL's ansprechen können. Fertige Beispiele im Quelltext für Programmiersprachen C, Delphi oder Visual Basic finden Sie im Download Bereich.

Testprogramm mit Beispiel für digitale Eingänge

Digital Input/Output Sample Testprogramm für Module

Digital Input/Output Sample Testprogramm für Module

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Mit Hilfe dieses Programms können Sie auf sehr einfache Weise Funktionstests durchführen. Das Digital Input/Output Sample Testprogramm ist leicht bedienbar und unterstützt jedes unserer Steuer-/Regelungstechnik-Module. In dem obigen Beispiel wird der Test des RO-USB-O32 Eingabemoduls dargestellt.

Ansteuerung über unser offengelegtes serielles Protokoll

Bei Bedarf können Sie Ihre eigene Ansteuerung selber programmieren. Das Protokoll hierfür, welches die Kommunikation auf der seriellen Schnittstelle beschreibt, ist offengelegt. Die Ansteuerung erfolgt registerbasiert. Hierfür wurde ein offenes Kommunikations-Protokoll erstellt, anhand dessen die Register des Moduls angesprochen werden und somit Lese- oder Schreibbefehle ausgeführt werden. Das Handbuch serielles Übertragungsprotokoll beschreibt die Sende- und Empfangsrahmen um mit RS-232/RS-485-Modulen zu kommunizieren.

Übersicht über die zur Verfügung stehenden DELIB-Befehle

Steckverbindung

Schraubenloses Stecksystem

Die Ein- bzw. Ausgangsverbinder sind mit praktischen, schraublosen Steckklemmleisten versehen. Eine Auswurfmechanik erleichtert das Abnehmen der kompletten Anschlussklemme und ermöglicht somit einen schnellen Modultausch ohne zusätzliches Werkzeug. Der Leitungsanschluss an der Anschlussklemme erfolgt mit einem im Lieferumfang enthaltenen Steckstift (siehe Bild1).

Bild1:

Anschlussbeispiel an ein RO-Modul

		RO-MODUL
		Schritt 1: Um die Klemmkontakte für den Leitungsanschluss an den Steckverbindern zu öffnen, wird der Steckstift kräftig von oben, in die seitliche schmale Öffnung gedrückt.
		Schritt 2: Wenn man in die Kontaktöffnung schaut, lässt sich erkennen, dass sich die Metallklemmen geöffnet haben. Die Anschlussleitung sollte am Ende 5-7mm abisoliert sein und muss jetzt so tief wie möglich in den geöffneten Kontakt gesteckt werden.
		Schritt 3: Anschließend wird der Steckstift wieder herausgezogen. Die Klemme ist nun wieder geschlossen.
		Schritt 4: Bei korrektem Anschluss, lässt sich die Leitung jetzt von Hand nicht mehr ohne weiteres herausziehen.

Bedienungsanleitungen

Datenblätter

Treiber / Programme

Downloads

Beispielsoftware