RS-232/RS-485 - Digitales-Ein-/Ausgabemodul mit 64 Opto-In Eingängen und 64 Relais-Ausgängen

Eine baugleiche Version dieses Produktes mit 64 Eingängen und 64 Relais mit CAN-InterfaceDas CAN-Interface kann in bestehende CAN-Systeme integriert werden. Der CAN-Bus zeichnet sich durch seine hohe Flexibilität aus.
finden sie hier ( -> RO-CAN-O64-R64 - CAN-Modul mit 64 Ein- und 64 Ausgängen (Relais 1A))

RS-232/RS-485-Interface

RS-232/RS-485-Interfaceanschluss (galvanisch getrennt)

Unsere RS-232/RS-485 Module sind für den industriellen Einsatz zur Messung, Steuerung und Regelung entwickelt worden. Die Module werden über einen 9 poligen D-Sub Stecker mit dem PC oder einem anderem Gerät mit serieller Schnittstelle verbunden. Das Modul interface wird mittels Optokoppler galvanisch von den angeschlossenen Geräten getrennt. Die Module verfügen alle über ein RS-232/RS-485-Interface und können somit problemlos an Geräte mit seriellem Port (z.B. PC, Terminal PC usw.) angeschlossen werden. Der RS-232/RS-485-Bus hat sich seit vielen Jahren im Einsatz bewährt und zeichnet sich durch seine hohe Flexibilität aus.

Eingänge

Visuelle Kontrolle der Eingänge

Über LED wird der Zustand jedes Eingangs direkt angezeigt. Fehler in der Verdrahtung sind somit schneller erkennbar.

Erfassen von schnellen Eingangsimpulsen

Dem Modul entgehen keine schnellen Zustandswechsel an den Eingängen, auch wenn die Eingänge in großen Zeitintervallen abgefragt werden. Schnelle Zustandsänderungen zwischen zwei Auslesezyklen werden hierbei durch eine zusätzliche Logik erfasst und können separat per Software ausgelesen werden. Ein solcher "Zustandswechsel" wird (für alle Eingänge gemeinsam) mit einer LED signalisiert. Die LED erlischt erst wieder, wenn die Software-Register für die Eingangszustandsänderung ausgelesen wurden.

Zähler

Jeder Eingangskanal verfügt über einen 16 Bit-Zähler. Hiermit können zusätzlich vom Modul Ereignisse gezählt werden.

Eingangsschutz durch Optokoppler

An den Eingängen befinden sich wechselspannungs geeignete Optokoppler. Somit muss bei der Verdrahtung nicht auf die Polarität der Eingänge geachtet werden.

Eingangsspannung

Die Eingänge sind standardmäßig für 24V Schaltspannung ausgelegt. Diese können (auch nachträglich) auf 15V, 12V oder 5V angepasst werden.

Relais Ausgänge

Relais-Ausgänge (galvanisch getrennt)

Relais sorgen für eine sichere galvanische Trennung der Ausgänge und sind geeignet für bis zu 36V/1A . Die maximale Schaltleistung beträgt 15 W.

Timeout-Schutz

Bei Bedarf schaltet ein Timeout-Schutz die Relais ab, sofern das Modul über einen zuvor definierbaren Zeitraum keine Nachrichten erhält (Vermeidung von Steuerungsschäden durch z.B. einen Verbindungsabbruch). Das Abschalten der Relais wird durch eine LED signalisiert.

Steckverbindung

Servicefreundliches Stecksystem

Die Steckverbindung besteht aus einer Feder- und Steckleiste mit Auswurfhebeln. Diese ermöglichen ein unkompliziertes Ein- und Ausstecken, sowie eine zügige Neuverdrahtung der Steckleisten. Der Leitungsanschluß selbst erfolgt über ein schraubenloses Stecksystem. Hierfür benötigtes Betätigungswerkzeug wird bei jedem Modul mitgeliefert.

Konfiguration der RS-232/RS-485-Schnittstelle

Im Auslieferungszustand befindet sich die galvanisch getrennte RS-232/RS-485-Schnittstelle im RS-232 Modus. Um diese sehr einfach auf RS-485 Betrieb umzustellen, ist das Modul zu öffnen und Jumper umzustecken.

RS-232/RS-485 Parameter einstellen

Entsprechend einer Tabelle lassen sich die Einstellungen einfach mit Hilfe von DIP Schaltern konfigurieren. Es lassen sich die Moduladresse (fur RS-485), die Baudrate, der “Vorzugsmodus" oder schnittstellenspezifische Einstellungen vornehmen. Der Vorzugsmodus dient dazu, das Gerät schnell und einfach auf festgelegte Standardwerte zu setzen. Dies ist hilfreich bei einer schnellen und unkomplizierten Inbetriebnahme des Moduls, z.B. zur Fehleranalyse.

RS-232 / RS-485-Interface
Versorgungsspannung	7V bis 24V DC (über zweipolige steckbare Schraubklemme)
Interface	RS-232/RS-485 (galvanisch getrennt über Optokoppler) Anschluss über 9 pol. D-Sub Buchse Je eine LED für interne 3,3V und 5V Versorgungsspannung Baudrate: 1,25 Mbit - 300 Bit
Kontroll-LEDs	RS-232/RS-485 -Aktivität ERROR Eingangszustandsänderung (nur bei digitalen Eingängen) Timout Abschaltung (nur für Ausgänge) Zugriff auf I/O Modul

Optokoppler-Eingangs-Modul
Eingänge	64 Opto-In-Eingänge Galvanisch getrennt durch Optokoppler 24V AC Schaltspannung (optional auch für 15V, 12V, oder 5V lieferbar) 16 Bit-Zähler je Eingangskanal Erfassung von Impulsen zwischen 2 Auslesetakten
Anzeige-LEDs	Je eine LED pro Eingangskanal
Steckverbinder	16 pol. steckbare Klemmleisten für jeweils 8 Eingänge

Relais-Ausgangs-Modul
Ausgänge	64 Relais Ausgänge Galvanisch getrennt über Relais Max. Schaltspannung: 36V AC / 36V DC Max. Schaltstrom: 0.5A AC/ 0.5A DC Max. Schaltleistung: 10W
Anzeige-LEDs	Je eine LED pro Ausgangskanal
Timeout-Funktion	Wählbarer Timeout-Schutz, wenn das Modul nicht mehr adressiert (erreicht) wird
Steckverbinder	16 pol. steckbare Klemmleisten für jeweils 8 Ausgänge

Generelles
Betriebstemperatur	+10°C...+50°C
Abmessungen	372 mm x 126 mm x 31 mm (LxBxH)

Ansteuerung der RS-232/RS-485 Module

Unsere RS-232/RS-485 Module können über drei Wege angesteuert werden.

1. Unsere mitgelieferte Windows Treiberbibliothek DELIB

Diese ermöglicht ein direktes Ansprechen der Produkte. Um das serielle Handshake und ein serielles Protokoll müssen Sie sich nicht kümmern.

2. Sie programmieren die serielle Ansteuerung selber

Das entsprechende Protokoll steht im Bereich Download bereit. So können unsere Produkte von Einplatinenrechnern bis hin zu Laborplätzen angeschlossen werden, die über eine RS-232 oder RS-486 Schnittstelle verfügen.

3. Ansteuern des Moduls über Hyperterminal

Mit Hilfe des seriellen Text-Mode können die Ein- und Ausgänge direkt mit Klar-Text Kommandos über das Hyperterminal angesprochen werden.

Ansteuerung über unsere DELIB Treiberbibliothek unter Windows

Die umfangreiche und dennoch sehr einfach zu bedienende Library ist für Programmiersprachen geschrieben, die DLL's ansprechen können. Fertige Beispiele im Quelltext für Programmiersprachen C, Delphi oder Visual Basic finden Sie im Download Bereich.

Testprogramm mit Beispiel für digitale Eingänge

Mit Hilfe dieses Programms können Sie auf sehr einfache Weise Funktionstests durchführen. Das Digital Input/Output Sample Testprogramm ist leicht bedienbar und unterstützt jedes unserer Steuer-/Regelungstechnik-Module. In dem obigen Beispiel wird der Test des RO-USB-O32 Eingabemoduls dargestellt.

Ansteuerung über unser offengelegtes serielles Protokoll

Bei Bedarf können Sie Ihre eigene Ansteuerung selber programmieren. Das Protokoll hierfür, welches die Kommunikation auf der seriellen Schnittstelle beschreibt, ist offengelegt. Die Ansteuerung erfolgt registerbasiert. Hierfür wurde ein offenes Kommunikations-Protokoll erstellt, anhand dessen die Register des Moduls angesprochen werden und somit Lese- oder Schreibbefehle ausgeführt werden. Das Handbuch serielles Übertragungsprotokoll beschreibt die Sende- und Empfangsrahmen um mit RS-232/RS-485-Modulen zu kommunizieren.

NEU: Ansteuerung der RS-232/RS-485 Module per Klar-Text über Hyperterminal

Ab der Firmware Version 1.38 (Hier gehts zum RO Flasher Update) besteht nun die Möglichkeit, die digitalen Ein- und Ausgänge der RO-SER-Serie direkt per "Klar-Text" über das Hyperterminal anzusteuern.

Hierzu muss das RO-SER-Modul in den seriellen Text-Mode gebracht, indem DIP-Schalter A7 und A8 auf OFF geschaltet werden (nähere Informationen finden Sie im Manual).

Übersicht über die zur Verfügung
stehenden DELIB-Befehle

Steckverbindung

Schraubenloses Stecksystem

Die Ein- bzw. Ausgangsverbinder sind mit praktischen, schraublosen Steckklemmleisten versehen. Eine Auswurfmechanik erleichtert das Abnehmen der kompletten Anschlussklemme und ermöglicht somit einen schnellen Modultausch ohne zusätzliches Werkzeug. Der Leitungsanschluss an der Anschlussklemme erfolgt mit einem im Lieferumfang enthaltenen Steckstift (siehe Bild1).

Bild1:

Anschlussbeispiel an ein RO-Modul

		RO-MODUL
		Schritt 1: Um die Klemmkontakte für den Leitungsanschluss an den Steckverbindern zu öffnen, wird der Steckstift kräftig von oben, in die seitliche schmale Öffnung gedrückt.
		Schritt 2: Wenn man in die Kontaktöffnung schaut, lässt sich erkennen, dass sich die Metallklemmen geöffnet haben. Die Anschlussleitung sollte am Ende 5-7mm abisoliert sein und muss jetzt so tief wie möglich in den geöffneten Kontakt gesteckt werden.
		Schritt 3: Anschließend wird der Steckstift wieder herausgezogen. Die Klemme ist nun wieder geschlossen.
		Schritt 4: Bei korrektem Anschluss, lässt sich die Leitung jetzt von Hand nicht mehr ohne weiteres herausziehen.

Bedienungsanleitungen

Datenblätter

Treiber / Programme

Downloads

Beispielsoftware