Hutschienen Ethernet-Modul mit Eingängen für 4 Inkrementalgeber

Ethernet-Interface

Das Ethernet-Modul kann wahlweise direkt an einem PC oder an ein Ethernet-LAN angeschlossen werden. Somit ist ein unmittelbarer Zugriff auf das Modul gesichert. Ist das LAN über das Internet erreichbar, kann das Modul weltweit über TCP-IP angesprochen werden. Die Konfiguration der IP-Adresse erfolgt über eine Web-Oberfläche. Diese kann bequem über einen Browser erreicht werden. Durch eine mitgelieferte API-Bibliothek in C können Sie auf einfache Weise den Modulzugriff in Ihre Programme implementieren.

Eingänge

Visuelle Kontrolle der Eingänge

Über LED wird der Zustand als auch die Drehrichtung jedes Inkrementalgebers direkt angezeigt. Fehler in der Verdrahtung sind somit schneller erkennbar.

Genaues Erfassen über Inkrementalgeber

Durch nachfolgende Auswertung von Impulsanzahl, Impulsfrequenz und Phasenlage können Weg, Geschwindigkeit und Richtung mittels Inkrementalgeber bestimmt werden.

Referenzieren

Durch das Neustarten des Inkrementalgebers wird die absolute Position nicht erkannt und die aktuelle Position auf 0 gesetzt. Dabei können Fehlmessungen entstehen. Durch Endlagenschaltern können Referenzfahrten eingestellt werden bei denen ein bestimmt Position angefahren wird. Dies führt zur genauen Kalibirerung des Drehgebers. Inkrementellen Drehgeber geben pro voller Umdrehung noch einen Referenzimpuls (Index) auf einem dritten Kanal aus. Einige Inkrementalgeber haben auch eine abstandskodierte Referenzmarke.

Steckverbindung

Servicefreundliches Stecksystem

Die Steckverbindung besteht aus einer Feder- und Steckleiste mit Auswurfhebeln. Diese ermöglichen ein unkompliziertes Ein- und Ausstecken, sowie eine zügige Neuverdrahtung der Steckleisten. Der Leitungsanschluß selbst erfolgt über ein schraubenloses Stecksystem. Hierfür benötigtes Betätigungswerkzeug wird bei jedem Modul mitgeliefert.

Konfiguration der Ethernet-Schnittstelle

Module mit 10/100 Mbit Ethernet-Interface können direkt an einem PC oder an einem Netzwerk-LAN angeschlossen werden. Für die Konfiguration stehen folgende zwei Möglichkeiten zur Auswahl:

1. Über das DELIB Configuration Utility

Diese ermöglicht eine einfache Konfiguration des Produkts. Hierbei können die Grundwerte verändert werden

2. Über den internen Web-Server des Moduls

Diese ermöglicht eine genauere Konfiguration des Ethernet Produkts. Erweiterte Funktionen sind nur im Web-Server vorhanden

Konfiguration über das DELIB Configuration Utility

Wenn die Standard-IP-Adresse des Moduls nicht aus dem Adressbereich des Netzwerks stammt, dann ist das Modul vorerst nicht über TCP/IP erreichbar. Erreichbarkeitsprobleme treten auch auf, wenn diese IP-Adresse bereits belegt ist. Anhand des sehr einfach zu bedienenden Utilities können die IP-Adresse und die Netzmaske des Ethernet-Moduls dennoch konfiguriert werden. Alternativ kann das Modul auch direkt am PC angeschlossen werden um auf direktem Wege die IP-Adresse und die Netzmaske einzustellen. Nachdem die Erreichbarkeit gegeben ist, erfolgt die weitere Konfiguration bequem über ein Browser auf dem integrierten Web-Server des Ethernet-Moduls.

Konfiguration über den internen Web-Server des Moduls

Das Ethernet-Modul hat einen eigenen Web-Server über dem die Konfiguration vorgenommen werden kann. Zwar lässt sich hierüber auch die IP-Adresse und die Netzmaske des Moduls verändern, jedoch auch mehr, als über die DELIB Configuration Utility.

Ethernet-Interface
Versorgungsspannung	7V bis 24V DC (über zweipolige steckbare Schraubklemme)
Interface	10/100 Mbit Ethernet Konfiguration über Web-Interface (IP-Adr., Netzmaske ...) Je eine LED für interne 3,3V und 5V Versorgungsspannung
API-Bibliothek	Einfache einzubindende C-Bibliothek für den Zugriff der Ein- bzw. Ausgänge
Kontroll-LEDs	Ethernet-Aktivität ERROR Eingangszustandsänderung (nur bei digitalen Eingängen) Timout Abschaltung (nur für Ausgänge) Zugriff auf I/O Modul

Inkrementageber-Modul
Eingänge	4 Inkrementalgeber-Eingänge Galvanisch getrennt
Anzeige-LEDs	Activity LED (kurzes Aufblinken bei Schnittstellenkommunikation) Status LED (kurzes Aufblinken bei Zugriff auf die Inkrementalgeber) Richtungs LED's (Leuchten je nach ausgewählter Drehrichtung des Inkrementaldrehgebers)
Steckverbinder	10 pol. steckbare Klemmleisten für jeweils einen Inkrementalgeber

Generelles
Betriebstemperatur	10°C...+50°C
Abmessungen	167 mm x 126 mm x 31 mm (LxBxH)

Funktionsweise des Produktes

Ansteuerung der Ethernet-Module

Unsere Ethernet-Module können über zwei Wege angesteuert werden.

1. Über unsere mitgelieferte Windows Treiberbibliothek DELIB

Diese ermöglicht ein direktes Ansprechen der Produkte. Um das TCP-I/P Protokoll müssen Sie sich nicht kümmern. Das übernimmt unsere Treiberbibliothek für Sie !

2. Sie programmieren die Ansteuerung selber

Das entsprechende Protokoll steht im Bereich Download bereit. So können unsere Produkte von kleinen Linux-Rechnern bis hin zu Laborplätzen angeschlossen werden, die über ein Ethernet Interface verfügen.

Ansteuerung über unsere DELIB Treiberbibliothek unter Windows

Die umfangreiche und dennoch sehr einfach zu bedienende Library ist für nahezu jede Programmiersprachen geeignet. Über eine mitgelieferte DLL kann jede Funktion angesprochen werden. Fertige Beispiele im Quelltext für Programmiersprachen C, Delphi oder Visual Basic finden Sie im Download Bereich.

Beispiel für das Ansprechen unserer Produkte in "C"

Mit dem folgenden Beispiel zeigen wir Ihnen in "C", wie mit einfachen Mitteln innerhalb kürzester Zeit auf die Eingänge unserer Module zugegriffen werden kann.

1. Schritt: Öffnen des gewünschten Moduls

handle = DapiOpenModule(RO_ETH,0); // Ethernet-Modul öffnen

2. Schritt: Lesen von 16 digitalen Eingängen

data = DapiDIGet16(handle, 0); // Read the first 16 digital inputs

3. Schritt: Modul wieder schließen

DapiCloseModule(handle); // Close the module

Die Funktion "DapiOpenModule" dient zum Öffnen eines speziellen Moduls. Welches Modul geöffnet werden soll, das bestimmen die beiden übergebenen Parameter. Der erste Parameter bezeichnet die "Modul-ID. Durch die eingebundene "DELIB.H" kann der Parameter einfach mit "RO_ETH" angegeben werden. So wird der Treiberbibliothek mitgeteilt, dass ein RO-Modul mit Ethernet-Schnittstelle angesprochen werden soll.

Der zweite Parameter bestimmt die Modul-Nummer. Ist nur ein Modul am PC angeschlossen, dann wird einfach die "0" angegeben. Sind mehrere Module angeschlossen muss die entsprechende Nummer des Moduls angegeben werden. Die Verweise auf die entsprechende IP-Adresse des Moduls werden mit dem "DELIB-Konfigurations Utility" konfiguriert.

Testprogramm mit Beispiel für digitale Eingänge

Mit Hilfe dieses Programms können Sie auf sehr einfache Weise Funktionstests durchführen. Das Digital Input/Output Sample Testprogramm ist leicht bedienbar und unterstützt jedes unserer Steuer-/Regelungstechnik-Module. In dem obigen Beispiel wird der Test des RO-USB-O32 Eingabemoduls dargestellt.

Ansteuerung über unser offengelegtes Ethernet Protokoll

Bei Bedarf können Sie Ihre eigene Ansteuerung selber programmieren. Das Protokoll hierfür, welches die Kommunikation über TCP-IP beschreibt, ist offengelegt. Die Ansteuerung erfolgt registerbasiert. Hierfür wurde ein offenes Kommunikations-Protokoll erstellt, anhand dessen die Register des Moduls angesprochen werden und somit Lese- oder Schreibbefehle ausgeführt werden. Das Handbuch Ethernet Übertragungsprotokoll beschreibt die Sende- und Empfangsrahmen um mit unseren Ethernet-Modulen zu kommunizieren.

Übersicht über die zur Verfügung
stehenden DELIB-Befehle

Steckverbindung

Schraubenloses Stecksystem

Die Ein- bzw. Ausgangsverbinder sind mit praktischen, schraublosen Steckklemmleisten versehen. Eine Auswurfmechanik erleichtert das Abnehmen der kompletten Anschlussklemme und ermöglicht somit einen schnellen Modultausch ohne zusätzliches Werkzeug. Der Leitungsanschluss an der Anschlussklemme erfolgt mit einem im Lieferumfang enthaltenen Steckstift (siehe Bild1).

Bild1:

Anschlussbeispiel an ein RO-Modul

		RO-MODUL
		Schritt 1: Um die Klemmkontakte für den Leitungsanschluss an den Steckverbindern zu öffnen, wird der Steckstift kräftig von oben, in die seitliche schmale Öffnung gedrückt.
		Schritt 2: Wenn man in die Kontaktöffnung schaut, lässt sich erkennen, dass sich die Metallklemmen geöffnet haben. Die Anschlussleitung sollte am Ende 5-7mm abisoliert sein und muss jetzt so tief wie möglich in den geöffneten Kontakt gesteckt werden.
		Schritt 3: Anschließend wird der Steckstift wieder herausgezogen. Die Klemme ist nun wieder geschlossen.
		Schritt 4: Bei korrektem Anschluss, lässt sich die Leitung jetzt von Hand nicht mehr ohne weiteres herausziehen.

Bedienungsanleitungen

Treiber / Programme

Downloads

Beispielsoftware