CAN-Modul mit 8 * Ein- und 8 * Ausgängen

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CAN-InterfaceDas CAN-Interface kann in bestehende CAN-Systeme integriert werden. Der CAN-Bus zeichnet sich durch seine hohe Flexibilität aus.

Übertragungsrate

Der CAN Bus ermöglicht Reichweiten von bis zu 10km! Die Übertragungsraten reichen hierbei von 1Mbit/s (unter 50m) bis hin zu 10 Kbit/s (bis zu 10km). Es stehen wahlweise 1 Mbit/s, 500 Kbit/s, 250 Kbit/s, 125 Kbit/s, 100 Kbit/s, 50 Kbit/s, 20 Kbit/s oder 10 Kbit/s zur Verfügung.

CAN-InterfaceDas CAN-Interface kann in bestehende CAN-Systeme integriert werden. Der CAN-Bus zeichnet sich durch seine hohe Flexibilität aus.
anschluss (galvanisch getrennt)

Die Module werden über eine 9 polige D-Sub Buchse mit dem CAN-Bus verbunden und gleichzeitig mittels Optokoppler galvanisch von allen angeschlossenen Anlagen getrennt.

CAN-Adressierung

Das CAN-InterfaceDas CAN-Interface kann in bestehende CAN-Systeme integriert werden. Der CAN-Bus zeichnet sich durch seine hohe Flexibilität aus.
kann auf 3 verschiedene Weisen konfiguriert werden.

Vorzugsmodus

Der Vorzugsmodus dient dazu, das Gerät schnell und einfach auf festgelegte Standardwerte zu setzen. Dies ist hilfreich bei einer schnellen und einfachen Inbetriebnahme des Moduls. Eine Fehleranalyse oder erste Inbetriebnahme wird somit erleichtert.

Softwaremodus

Im Softwaremodus wird das CAN-InterfaceDas CAN-Interface kann in bestehende CAN-Systeme integriert werden. Der CAN-Bus zeichnet sich durch seine hohe Flexibilität aus.
vollständig über eine mitgelieferte PC Software konfiguriert. Einstellbar sind:

• Übertragungsgeschwindigkeit
• Automatischer Sendemodus. Das RO-Modul kann so in bestimmten Zeitintervallen Messdaten selbständig versenden
• Automatischer Empfangsmodus. Empfangene Pakete werden auf digitale oder analoge Ausgänge ausgegeben.
• CAN 2.0A (11 Bit-Adressierung, "Base frame format") oder CAN 2.0B (29 Bit-Adressierung, "Extended frame format ")
• Für den DEDITEC CAN Adressiermodus: CAN Interface-Adresse
• Response-Modul-Adresse (an diese werden die Antworten zurückgesendet)

Eingänge

Visuelle Kontrolle der Eingänge

Über LED wird der Zustand jedes Eingangs direkt angezeigt. Fehler in der Verdrahtung sind somit schneller erkennbar.

Erfassen von schnellen Eingangsimpulsen

Dem Modul entgehen keine schnellen Zustandswechsel an den Eingängen, auch wenn die Eingänge in großen Zeitintervallen abgefragt werden. Schnelle Zustandsänderungen zwischen zwei Auslesezyklen werden hierbei durch eine zusätzliche Logik erfasst und können separat per Software ausgelesen werden. Ein solcher "Zustandswechsel" wird (für alle Eingänge gemeinsam) mit einer LED signalisiert. Die LED erlischt erst wieder, wenn die Software-Register für die Eingangszustandsänderung ausgelesen wurden.

Zähler

Jeder Eingangskanal verfügt über einen 16 Bit-Zähler, welcher mit einer maximalen Zählgeschwindigkeit von 10kHz arbeitet. Hiermit können zusätzlich vom Modul Ereignisse gezählt werden.

Eingangsschutz durch Optokoppler

An den Eingängen befinden sich wechselspannungs geeignete Optokoppler. Somit muss bei der Verdrahtung nicht auf die Polarität der Eingänge geachtet werden.

Eingangsspannung

Die Eingänge sind standardmäßig für 24V Schaltspannung ausgelegt. Diese können (auch nachträglich) auf 15V, 12V oder 5V angepasst werden.

Relais Ausgänge

Relais-Ausgänge (galvanisch getrennt)

Relais sorgen für eine schnelle und sichere galvanische Trennung der Ausgänge und sind geeignet für bis zu 36V/1A . Die maximale Schaltleistung beträgt 15 W.

Timeout-Schutz

Bei Bedarf schaltet ein Timeout-Schutz die Relais ab, sofern das Modul über einen zuvor definierbaren Zeitraum keine Nachrichten erhält (Vermeidung von Steuerungsschäden durch z.B. einen Verbindungsabbruch). Das Abschalten der Relais wird durch eine LED signalisiert.

Zeitfunktion für digitale Ausgänge

Die Zeitfunktion ermöglicht es die Ausgänge hardwareseitig zu steuern.
Sollen die Ausgänge unabhängig von der Software eine bestimmte Zeit lang an- bzw. ausgeschaltet werden, so ist unser O8-R8 Modul ideal, da diese Funktion direkt von unserem Modul aus gesteuert wird.
Ist eine Zeit eingestellt, so bedarf es anschließend keiner weiteren Aufmerksamkeit, da die Ausgänge nach Ablauf der Zeit zuverlässig schalten.

Steckverbindung

Servicefreundliches Stecksystem

Die Steckverbindung besteht aus einer Feder- und Steckleiste mit Auswurfhebeln. Diese ermöglichen ein unkompliziertes Ein- und Ausstecken, sowie eine zügige Neuverdrahtung der Steckleisten. Der Leitungsanschluß selbst erfolgt über ein schraubenloses Stecksystem. Hierfür benötigtes Betätigungswerkzeug wird bei jedem Modul mitgeliefert.

Config

CAN-Adressierung

Das CAN-InterfaceDas CAN-Interface kann in bestehende CAN-Systeme integriert werden. Der CAN-Bus zeichnet sich durch seine hohe Flexibilität aus.
kann auf 3 verschiedene Weisen konfiguriert werden. Diese sind der Vorzugsmodus, der Softwaremodus und der DIP-Schalter-Modus. Diese werden nun näher erläutert.

Vorzugsmodus

Der Vorzugsmodus dient dazu, das Gerät schnell und einfach auf festgelegte Standardwerte zu setzen. Dies ist hilfreich bei einer schnellen und einfachen Inbetriebnahme des Moduls. Eine Fehleranalyse oder erste Inbetriebnahme wird somit erleichtert.

Softwaremodus

Im Softwaremodus wird das CAN-InterfaceDas CAN-Interface kann in bestehende CAN-Systeme integriert werden. Der CAN-Bus zeichnet sich durch seine hohe Flexibilität aus.
vollständig über eine mitgelieferte PC Software konfiguriert. Einstellbar sind:

• Übertragungsgeschwindigkeit
• CAN 2.0A (11 Bit-Adressierung, "Base frame format") oder CAN 2.0B (29 Bit-Adressierung, "Extended frame format ")
• CAN Interface-Adresse
• Response-Modul-Adresse (an diese werden die Antworten zurückgesendet)

Die Software ermöglicht es Ihnen nicht nur Ihre Modulkonfiguration zu speichern oder eine gespeicherte Konfiguration zu laden, sondern auch die aktuellen Werte des Moduls selbst aufzurufen, in welchem es momentan betrieben wird. Eine Fehleranalyse wird somit erheblich erleichtert.

DIP-Schalter-Modus

Im DIP-Schalter-Modus ist das CAN Interface über die DIP Schalter zu konfigurieren. Über das DELIB-Configuration Utility können in diesem Modus die eingestellten DIP-Schalter Werte zur Überprüfung vom PC ausgelesen und somit einfach überprüft werden.

Software

Ansteuerung der CAN-Module

Der Zugriff auf die RO-CAN Module über die CAN-Schnittstelle erfolgt über folgende Wege

Automatischer Sendemodus

Die Module sind in der Lage CAN Pakete in einem einstellbaren Zeitintervall automatisch zu versenden. Das Zeitintervall kann im Millisekundenbereich liegen oder aber auch im Sekundenbereich. Die nachfolgende Abbildung zeigt ein Paket, welches alle 15ms an die CAN-Adresse 1234 gesendet wird.

Automatischer Empfangsmodus

Ein automatischer Empfang auf vier unterschiedlichen CAN-Adressen kann individuell konfiguriert werden. Ebenso kann eingestellt werden, ob die empfangenen CAN-Daten auf Relais oder D/A Wandler ausgegeben werden sollen. Die nachfolgende Abbildung zeigt ein Paket, welches Pakete an die CAN-Adresse 543 empfängt und die Daten auf die Relais ausgibt.

Aktivierbarer Timeout-Schutz schaltet Relais oder D/A Ausgänge im Fehlerfall selbständig ab

Ebenfalls vom Anwender kann ein Timeoutschutz aktiviert werden. Bekommt das RO-CAN Modul nach einem einstellbaren Zeitintervall keine CAN-Pakete mehr, so schaltet das Modul alle Ausgäng ab, bzw. die D/A Ausgänge auf 0 Volt.

DEDITEC CAN Adressierungsmodus

Über ein von uns entworfenes CAN-Protokoll können Registerzugriffe auf sämtliche Funktionen der Module ausgeführt werden. So sind BYTE-, WORD- und LONG-Zugriffe möglich. Eine Registerbelegung, sowie Protokollbeschreibung hierfür befindet sich im Download Bereich.

Konfiguration über eine grafische Windows Konfigurationssoftware

Sämtliche CAN-Adressen, CAN-Geschwindigkeit und Paketeinstellungen lassen sich über ein speziell auf die RO-CAN Serie zugeschnittes Konfigurationstool vom Benutzer einstellen. Die Konfiguration geschieht über eine freie serielle Schnittstelle des PC's. Vordefinierte CAN-Adressen und Modi sind auf dem Modul ebenfalls über DIP-Schalter einstellbar.

Software-Updates und Inbetriebnahme der RO-CAN Module

Über die mitgelieferte Windows-Treiberbibliothek können die RO-CAN Module (über die serielle Konfigurationsschnittstelle) sowohl getestet, als auch mit neuer Firmware ausgestattet werden. Über grafische Testprogramme können die Module (ohne die CAN-Schnittstelle zu benutzen) erst einmal eingestellt und überprüft werden. Kabelanschlüsse können so getätigt werden und Kontrollmessungen durchgeführt werden. Ist alles konfiguriert, so kann das Modul an die CAN-Schnittstelle angeschlossen werden

Übersicht über die zur Verfügung
stehenden DELIB-Befehle

Verwaltung

DapiOpenModule

ULONG DapiOpenModule(ULONG moduleID, ULONG nr);
Diese Funktion öffnet ein bestimmtes Modul

DapiCloseModule

ULONG DapiCloseModule(ULONG handle);
Dieser Befehl schliesst ein geöffnetes Modul.

DapiGetLastError

ULONG DapiGetLastError();
Diese Funktion liefert den letzten erfassten Fehler.

DapiGetLastErrorText

ULONG DapiGetLastErrorText(unsigned char * msg, unsigned long msg_length);
Diese Funktion liest den Text des letzten erfassten Fehlers.

DapiGetDELIBVersion

ULONG DapiGetDELIBVersion(ULONG mode, ULONG par);
Diese Funktion gibt die installierte DELIB-Version zurück.

Spezial

DapiSpecialCommand - DapiSpecialCMDGetModuleConfig

ULONG DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_GET_MODULE_CONFIG, par, 0, 0);
Diese Funktion gibt die Hardwareaustattung (Anzahl der Ein- bzw. Ausgangskanäle) des Moduls zurück.

Digital-input

DapiDIGet1

ULONG DapiDIGet1(ULONG handle, ULONG ch);
Dieser Befehl liest einen einzelnen digitalen Eingang.

DapiDIGet8

ULONG DapiDIGet8(ULONG handle, ULONG ch);
Dieser Befehl liest gleichzeitig 8 digitale Eingänge.

DapiDIGet16

ULONG DapiDIGet16(ULONG handle, ULONG ch);
Dieser Befehl liest gleichzeitig 16 digitale Eingänge.

DapiDIGet32

ULONG DapiDIGet32(ULONG handle, ULONG ch);
Dieser Befehl liest gleichzeitig 32 digitale Eingänge.

DapiDIGet64

ULONGLONG DapiDIGet64(ULONG handle, ULONG ch);
Dieser Befehl liest gleichzeitig 64 digitale Eingänge.

DapiDIGetFF32

ULONG DapiDIGetFF32(ULONG handle, ULONG ch);
Dieser Befehl liest die Flip-Flops der Eingänge aus und setzt diese zurück. (Eingangszustands-Änderung)

DapiDIGetCounter

ULONG DapiDIGetCounter(ULONG handle, ULONG ch, ULONG mode);
Dieser Befehl liest den Eingangszähler eines digitalen Eingangs.

Spezial

DapiSpecialCommand - DapiSpecialCounterLatchAll

void DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_COUNTER, DAPI_SPECIAL_COUNTER_LATCH_ALL, 0, 0);
Dieser Befehl speichert die Zählerstände aller Eingangszähler gleichzeitig in ein Zwischenspeicher (Latch). So können anschließend alle Zählerstände des Latches nacheinander ausgelesen werden. Besonderheit hierbei ist, dass ein gleichzeitiges "Einfrieren" der Zählerstände möglich ist und die Eingefrorenen Stände (Latch) dann einzeln nacheinander ausgelesen werden können.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialCounterLatchAllWithReset

void DapiSpecialCommand(ULONG handle, DAPI_SPECIAL_CMD_COUNTER, DAPI_SPECIAL_COUNTER_LATCH_ALL_WITH_RESET, 0, 0);
Dieser Befehl speichert die Zählerstände aller Eingangszähler gleichzeitig in ein Zwischenspeicher (Latch). Zusätzlich werden die Zählerstände der Eingangszähler im Anschluß resettet.

Digital-output

DapiDOSet1

void DapiDOSet1(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data);
Dieser Befehl setzt einen einzelnen Ausgang.

DapiDOSet8

void DapiDOSet8(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data);
Dieser Befehl setzt gleichzeitig 8 digitale Ausgänge.

DapiDOSet16

void DapiDOSet16(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data);
Dieser Befehl setzt gleichzeitig 16 digitale Ausgänge.

DapiDOSet32

void DapiDOSet32(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data);
Dieser Befehl setzt gleichzeitig 32 digitale Ausgänge.

DapiDOSet64

void DapiDOSet64(ULONG handle, ULONG ch, ULONGLONG data);
Dieser Befehl setzt gleichzeitig 64 digitale Ausgänge.

DapiDOSet1_WithTimer

void DapiDOSet1_WithTimer(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data, ULONG time_ms);
Diese Funktion setzt einen Digitalausgang (ch) auf einen Wert (data - 0 oder 1) für eine bestimmte Zeit in ms.

DapiDOReadback32

ULONG DapiDOReadback32(ULONG handle, ULONG ch);
Dieser Befehl liest die 32 digitalen Ausgänge zurück.

DapiDOReadback64

ULONGLONG DapiDOReadback64(ULONG handle, ULONG ch);
Dieser Befehl liest die 64 digitalen Ausgänge zurück.

Spezial

DapiSpecialCommand - DapiSpecialCMDTimeout

void DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, par1, par2);
Dieser Befehl dient zum Setzen der Timeout-Zeit.

DapiSpecialCommand - DapiSpecialCMDTimeoutGetStatus

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_GET_STATUS, 0, 0);
Dieser Befehl dient zum Auslesen des Timeout-Status.

Digital-input

DapiSpecialCommand - Dapi_Special_DI_FF_Filter_Value_Set

void DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FF_FILTER_VALUE_SET, ULONG time_ms, 0);
Dieser Befehl setzt einen Filter [ms], in welchem Zeitintervall digitale Eingangskanäle abgetastet werden.

DapiSpecialCommand - Dapi_Special_DI_FF_Filter_Value_Get

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DI, DAPI_SPECIAL_DI_FF_FILTER_VALUE_GET, 0, 0);
Dieser Befehl gibt den Filter [ms] zurück, in welchem Zeitintervall digitale Eingangskanäle abgetastet werden.

Connector

Steckverbindung

Schraubenloses Stecksystem

Die Ein- bzw. Ausgangsverbinder sind mit praktischen, schraublosen Steckklemmleisten versehen. Eine Auswurfmechanik erleichtert das Abnehmen der kompletten Anschlussklemme und ermöglicht somit einen schnellen Modultausch ohne zusätzliches Werkzeug. Der Leitungsanschluss an der Anschlussklemme erfolgt mit einem im Lieferumfang enthaltenen Steckstift (siehe Bild1).

Bild1:

Anschlussbeispiel an ein RO-Modul

		RO-MODUL
		Schritt 1: Um die Klemmkontakte für den Leitungsanschluss an den Steckverbindern zu öffnen, wird der Steckstift kräftig von oben, in die seitliche schmale Öffnung gedrückt.
		Schritt 2: Wenn man in die Kontaktöffnung schaut, lässt sich erkennen, dass sich die Metallklemmen geöffnet haben. Die Anschlussleitung sollte am Ende 5-7mm abisoliert sein und muss jetzt so tief wie möglich in den geöffneten Kontakt gesteckt werden.
		Schritt 3: Anschließend wird der Steckstift wieder herausgezogen. Die Klemme ist nun wieder geschlossen.
		Schritt 4: Bei korrektem Anschluss, lässt sich die Leitung jetzt von Hand nicht mehr ohne weiteres herausziehen.

Manuals

Bedienungsanleitungen

Handbuch RO-Serie

Handbuch RO-Serie
Technisches Hardware-Manual für die komplette RO-Serie

• Beschreibung der Steuer-/Regelungstechnik-Module
• Konfiguration der unterschiedlichen Modul-Schnittstellen
• Softwareinstallation der DELIB-Treiber-Bibliothek

Handbuch RO-CAN-INTERFACE

Handbuch RO-CAN-INTERFACE
(Auszug aus dem Manual RO-Serie)
Softwaredokumentation für unsere RO-CAN-Interfaces

Handbuch RO-DI/DO

Handbuch RO-DI/DO
(Auszug aus dem Manual RO-Serie)
Softwaredokumentation für unsere digitalen Ein-/Ausgabemodule

Handbuch RO-Registerbelegung

Handbuch RO-Registerbelegung

• Beschreibung und Zugriff der Register
• Beschreibung der Eingabe-, Ausgabe- und Konfigurationsregister
• Softwareinstallation der DELIB-Treiber-Bibliothek

Handbuch RO-CAN Übertragungsprotokoll

Handbuch RO-CAN Übertragungsprotokoll
Beschreibung der Sende- und Empfangsrahmen zur Kommunikation mit den CAN Modulen

• Beschreibung der Registerzugriffe
• Aufbau des CAN Protokolls
• Aufbau des Sende-/Antwortpaketes

Datenblätter

Datenblätter

Datenblatt RO-CAN-Serie

Datenblatt RO-CAN-Serie

Treiber

Treiber / Programme

DELIB Treiberbibliothek für Windows 7, Vista, XP und 2000

DELIB Treiberbibliothek für Windows 7, Vista, XP und 2000
Installationsdatei für USB-Treiber

unterstützt folgende Betriebssysteme:

32 Bit:

• Windows 7
• Windows Server 2008
• Windows Vista
• Windows XP
• Windows Server 2003
• Windows 2000

64 Bit:

• Windows 7 x64
• Windows Server 2008 x64
• Windows Vista x64
• Windows XP x64
• Windows Server 2003 x64

Manual für DELIB Treiberbibliothek für Windows 7, Windows Vista, XP, 2000 und Linux

Manual für DELIB Treiberbibliothek für Windows 7, Windows Vista, XP, 2000 und Linux
Dokumentation aller Befehle für die Treiberbibliothek

• Modul open/close Funktionen
• Digitale Eingänge: Lesen von 1 / 8 / 16 / 32 / 64 bit
• Digitale Ausgänge: Schreiben von 1 / 8 / 16 / 32 / 64 bit
• A/D Lesen: read, read_volt, read_mA, set A/D mode
• D/A schreiben: write, write_volt, write_mA, set D/A mode

Downloads

Downloads

RO Flasher Update

RO Flasher Update
Flasher Programm zum Firmware Update der RO-CPU Module und der Mini-Sticks

Demos

Beispielsoftware

LabView Beispielprogramm für analoge und digitale Ein-/Ausgänge

Beispielprogramm für analoge und digitale Ein-/Ausgänge

Office Beispielprogramm für digitale Ein-/Ausgänge

Beispielprogramm für digitale Ein-/Ausgänge

Delphi Beispielprogramm für digitale Ein-/Ausgänge

Beispielprogramm für digitale Ein-/Ausgänge

C/C++ Beispielprogramm für digitale Ein-/Ausgänge

Beispielprogramm für digitale Ein-/Ausgänge

VB Beispielprogramm für digitale Ein-/Ausgänge

Beispielprogramm für digitale Ein-/Ausgänge