Ein baugleiches Produkt mit Ethernet - Interface finden sie hier ( -> RO-ETH-M64 - 64*Optokoppler-Ausgänge über Ethernet steuern)

CAN-InterfaceDurch unser offen gelegtes CAN-Protokoll flexibel Einsetzbar.
Verfügt über eine galvanische Trennung.

Übertragungsrate

Der CAN Bus ermöglicht Reichweiten von bis zu 10km! Die Übertragungsraten reichen hierbei von 1Mbit/s (unter 50m) bis hin zu 10 Kbit/s (bis zu 10km). Es stehen wahlweise 1 Mbit/s, 500 Kbit/s, 250 Kbit/s, 125 Kbit/s, 100 Kbit/s, 50 Kbit/s, 20 Kbit/s oder 10 Kbit/s zur Verfügung.

CAN-InterfaceDurch unser offen gelegtes CAN-Protokoll flexibel Einsetzbar.
Verfügt über eine galvanische Trennung.
anschluss (galvanisch getrennt)

Die Module werden über eine 9 polige D-Sub Buchse mit dem CAN-Bus verbunden und gleichzeitig mittels Optokoppler galvanisch von allen angeschlossenen Anlagen getrennt.

CAN-Adressierung

Das CAN-InterfaceDurch unser offen gelegtes CAN-Protokoll flexibel Einsetzbar.
Verfügt über eine galvanische Trennung.
kann auf 3 verschiedene Weisen konfiguriert werden.

Vorzugsmodus

Der Vorzugsmodus dient dazu, das Gerät schnell und einfach auf festgelegte Standardwerte zu setzen. Dies ist hilfreich bei einer schnellen und einfachen Inbetriebnahme des Moduls. Eine Fehleranalyse oder erste Inbetriebnahme wird somit erleichtert.

Softwaremodus

Im Softwaremodus wird das CAN-InterfaceDurch unser offen gelegtes CAN-Protokoll flexibel Einsetzbar.
Verfügt über eine galvanische Trennung.
vollständig über eine mitgelieferte PC Software konfiguriert. Einstellbar sind:

• Übertragungsgeschwindigkeit
• Automatischer Sendemodus. Das RO-Modul kann so in bestimmten Zeitintervallen Messdaten selbständig versenden
• Automatischer Empfangsmodus. Empfangene Pakete werden auf digitale oder analoge Ausgänge ausgegeben.
• CAN 2.0A (11 Bit-Adressierung, "Base frame format") oder CAN 2.0B (29 Bit-Adressierung, "Extended frame format ")
• Für den DEDITEC CAN Adressiermodus: CAN Interface-Adresse
• Response-Modul-Adresse (an diese werden die Antworten zurückgesendet)

Ausgänge

Optokoppler-Ausgänge (galvanisch getrennt, Belastung 2A DC)

Sämtliche Ausgänge sind in MOSFET-Technologie realisiert und für eine dauerhafte Strombelastung von 2A ausgelegt. Die maximale kurzzeitige Strombelastbarkeit (z.B. bei Einschaltströmen) liegt über 2A (kurzzeitig), womit sich unter anderem auch Motorsteuerungen (PWM - Pulsweitenmodulation) mit diesem Modul realisieren lassen. Die Ansteuerung über Optokoppler sorgt zudem für eine sichere galvanische Trennung.

Timeout-Schutz

Bei Bedarf schaltet ein Timeout-Schutz die Ausgänge ab, sofern das Modul über einen zuvor definierbaren Zeitraum keine Nachrichten erhält (Vermeidung von Steuerungsschäden durch z.B. einen Verbindungsabbruch). Das Abschalten der Ausgänge wird durch eine LED signalisiert.

Steckverbindung

Servicefreundliches Stecksystem

Die Steckverbindung besteht aus einer Feder- und Steckleiste mit Auswurfhebeln. Diese ermöglichen ein unkompliziertes Ein- und Ausstecken, sowie eine zügige Neuverdrahtung der Steckleisten. Der Leitungsanschluß selbst erfolgt über ein schraubenloses Stecksystem. Hierfür benötigtes Betätigungswerkzeug wird bei jedem Modul mitgeliefert.

CAN-Adressierung

Das CAN-InterfaceDurch unser offen gelegtes CAN-Protokoll flexibel Einsetzbar.
Verfügt über eine galvanische Trennung.
kann auf 3 verschiedene Weisen konfiguriert werden. Diese sind der Vorzugsmodus, der Softwaremodus und der DIP-Schalter-Modus. Diese werden nun näher erläutert.

Vorzugsmodus

Der Vorzugsmodus dient dazu, das Gerät schnell und einfach auf festgelegte Standardwerte zu setzen. Dies ist hilfreich bei einer schnellen und einfachen Inbetriebnahme des Moduls. Eine Fehleranalyse oder erste Inbetriebnahme wird somit erleichtert.

Softwaremodus

Im Softwaremodus wird das CAN-InterfaceDurch unser offen gelegtes CAN-Protokoll flexibel Einsetzbar.
Verfügt über eine galvanische Trennung.
vollständig über eine mitgelieferte PC Software konfiguriert. Einstellbar sind:

• Übertragungsgeschwindigkeit
• CAN 2.0A (11 Bit-Adressierung, "Base frame format") oder CAN 2.0B (29 Bit-Adressierung, "Extended frame format ")
• CAN Interface-Adresse
• Response-Modul-Adresse (an diese werden die Antworten zurückgesendet)

Die Software ermöglicht es Ihnen nicht nur Ihre Modulkonfiguration zu speichern oder eine gespeicherte Konfiguration zu laden, sondern auch die aktuellen Werte des Moduls selbst aufzurufen, in welchem es momentan betrieben wird. Eine Fehleranalyse wird somit erheblich erleichtert.

DIP-Schalter-Modus

Im DIP-Schalter-Modus ist das CAN Interface über die DIP Schalter zu konfigurieren. Über das DELIB-Configuration Utility können in diesem Modus die eingestellten DIP-Schalter Werte zur Überprüfung vom PC ausgelesen und somit einfach überprüft werden.

CAN-InterfaceDurch unser offen gelegtes CAN-Protokoll flexibel Einsetzbar. Verfügt über eine galvanische Trennung.
Versorgungsspannung	7V bis 24V DC (über zweipolige steckbare Schraubklemme)
Interface	CAN (galvanisch getrennt über Optokoppler) Anschluss über 9 pol. D-Sub Buchse CAN 2.0A oder CAN 2.0B 1 Mbit/s, 500 Kbit/s, 250 Kbit/s, 125 Kbit/s, 100 Kbit/s, 50 Kbit/s, 20 Kbit/s oder 10 Kbit/s Je eine LED für interne 3,3V und 5V Versorgungsspannung
Kontroll-LEDs	CAN-Aktivität ERROR Eingangszustandsänderung (nur bei digitalen Eingängen) Timeout Abschaltung (nur für Ausgänge) Zugriff auf I/O Modul

MOS-Ausgangs-Modul
Ausgänge	64 Optokoppler Ausgänge Galvanisch getrennt durch Optokoppler Max. Schaltstrom: 2A DC Max. Schaltspannung: 30V DC Summenbelastung: 12A je 8 Ausgänge
Anzeige-LEDs	Je eine LED pro Ausgangskanal
Timeout-Funktion	Wählbarer Timeout-Schutz, wenn das Modul nicht mehr adressiert (erreicht) wird Folgende Befehle stehen für den Timeout-Schutz per Software zur Verfügung: aktivierbar/deaktivierbar Zeitraum setzten Konfiguration des Timeout-Schutzes lesen Zustand des Timeout-Schutzes lesen(aktiv, nicht aktiv, ausgelöst)
Steckverbinder	10 pol. steckbare Klemmleisten für jeweils 8 Ausgänge
Spannungsversorgung MOSFET	entspricht der Spannungsversorgung des Moduls

Generelles
Betriebstemperatur	+10°C...+50°C
Abmessungen	208 mm x 122 mm x 51,5 mm (LxBxH)

In dem Blockschaltbild wird deutlich, wie das Modul aufgebaut ist.

Dieses Blockschaltbild zeigt ein Anschlussbeispiel.

Ansteuerung der CAN-Module

Der Zugriff auf die RO-CAN Module über die CAN-Schnittstelle erfolgt über folgende Wege

Automatischer Sendemodus

Die Module sind in der Lage CAN Pakete in einem einstellbaren Zeitintervall automatisch zu versenden. Das Zeitintervall kann im Millisekundenbereich liegen oder aber auch im Sekundenbereich. Die nachfolgende Abbildung zeigt ein Paket, welches alle 15ms an die CAN-Adresse 1234 gesendet wird.

Automatischer Empfangsmodus

Ein automatischer Empfang auf vier unterschiedlichen CAN-Adressen kann individuell konfiguriert werden. Ebenso kann eingestellt werden, ob die empfangenen CAN-Daten auf Relais oder D/A Wandler ausgegeben werden sollen. Die nachfolgende Abbildung zeigt ein Paket, welches Pakete an die CAN-Adresse 543 empfängt und die Daten auf die Relais ausgibt.

Aktivierbarer Timeout-Schutz schaltet Relais oder D/A Ausgänge im Fehlerfall selbständig ab

Ebenfalls vom Anwender kann ein Timeoutschutz aktiviert werden. Bekommt das RO-CAN Modul nach einem einstellbaren Zeitintervall keine CAN-Pakete mehr, so schaltet das Modul alle Ausgäng ab, bzw. die D/A Ausgänge auf 0 Volt.

DEDITEC CAN Adressierungsmodus

Über ein von uns entworfenes CAN-Protokoll können Registerzugriffe auf sämtliche Funktionen der Module ausgeführt werden. So sind BYTE-, WORD- und LONG-Zugriffe möglich. Eine Registerbelegung, sowie Protokollbeschreibung hierfür befindet sich im Download Bereich.

Konfiguration über eine grafische Windows Konfigurationssoftware

Sämtliche CAN-Adressen, CAN-Geschwindigkeit und Paketeinstellungen lassen sich über ein speziell auf die RO-CAN Serie zugeschnittes Konfigurationstool vom Benutzer einstellen. Die Konfiguration geschieht über eine freie serielle Schnittstelle des PC's. Vordefinierte CAN-Adressen und Modi sind auf dem Modul ebenfalls über DIP-Schalter einstellbar.

Software-Updates und Inbetriebnahme der RO-CAN Module

Über die mitgelieferte Windows-Treiberbibliothek können die RO-CAN Module (über die serielle Konfigurationsschnittstelle) sowohl getestet, als auch mit neuer Firmware ausgestattet werden. Über grafische Testprogramme können die Module (ohne die CAN-Schnittstelle zu benutzen) erst einmal eingestellt und überprüft werden. Kabelanschlüsse können so getätigt werden und Kontrollmessungen durchgeführt werden. Ist alles konfiguriert, so kann das Modul an die CAN-Schnittstelle angeschlossen werden

Steckverbindung

Schraubenloses Stecksystem

Die Ein- bzw. Ausgangsverbinder sind mit praktischen, schraublosen Steckklemmleisten versehen. Eine Auswurfmechanik erleichtert das Abnehmen der kompletten Anschlussklemme und ermöglicht somit einen schnellen Modultausch ohne zusätzliches Werkzeug. Der Leitungsanschluss an der Anschlussklemme erfolgt mit einem im Lieferumfang enthaltenen Steckstift (siehe Bild1).

Bild1:

Anschlussbeispiel an ein RO-Modul

		RO-MODUL
		Schritt 1: Um die Klemmkontakte für den Leitungsanschluss an den Steckverbindern zu öffnen, wird der Steckstift kräftig von oben, in die seitliche schmale Öffnung gedrückt.
		Schritt 2: Wenn man in die Kontaktöffnung schaut, lässt sich erkennen, dass sich die Metallklemmen geöffnet haben. Die Anschlussleitung sollte am Ende 5-7mm abisoliert sein und muss jetzt so tief wie möglich in den geöffneten Kontakt gesteckt werden.
		Schritt 3: Anschließend wird der Steckstift wieder herausgezogen. Die Klemme ist nun wieder geschlossen.
		Schritt 4: Bei korrektem Anschluss, lässt sich die Leitung jetzt von Hand nicht mehr ohne weiteres herausziehen.

Bedienungsanleitungen

Datenblätter

Treiber / Programme

Downloads

Beispielsoftware